在對(duì)流層至臨近空間的廣闊空域內(nèi)對(duì)陸、海、空、天目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、成像、識(shí)別與測(cè)量等。與航天光學(xué)遙感相比,航空成像與測(cè)量在時(shí)效性、靈活性、分辨率以及成本方面具有突出優(yōu)勢(shì)。在云層遮擋導(dǎo)致航天遙感無(wú)法拍攝到地面圖像的條件下,航空器可以在云層以下飛行成像,彌補(bǔ)航天遙感的不足。與航空微波成像相比,光學(xué)成像與測(cè)量利用被動(dòng)接收的光輻射,隱蔽性更好,并且能夠獲取實(shí)時(shí)、直觀(guān)的彩色圖像,可判讀性更佳。航空成像與測(cè)量技術(shù)無(wú)論從搭載平臺(tái)的角度還是體制機(jī)制的角度,都是不可或缺的遙感手段。實(shí)現(xiàn)航空成像與測(cè)量的光學(xué)載荷受航空飛行環(huán)境的影響很大。航空器有限的運(yùn)載能力對(duì)光學(xué)載荷的體積、重量、功耗提出了嚴(yán)格的約束,而對(duì)成像距離、測(cè)量精度、溫度適應(yīng)能力等性能又提出的嚴(yán)苛的要求。解決航空飛行環(huán)境的強(qiáng)約束條件與高性能指標(biāo)的矛盾成為航空光電成像與測(cè)量技術(shù)的問(wèn)題。在大氣中飛行時(shí),光學(xué)載荷受到載機(jī)姿態(tài)晃動(dòng)、嚴(yán)重的震動(dòng)以及氣動(dòng)力(矩)的影響,視軸很難穩(wěn)定指向和成像目標(biāo),降低觀(guān)測(cè)質(zhì)量;由于載機(jī)前向飛行或處于擴(kuò)大收容范圍的目的采用主動(dòng)掃描成像的工作方式會(huì)在成像過(guò)程中帶來(lái)像移的影響導(dǎo)致圖像模糊;航空器從地面升至高空的過(guò)程中。安徽雙目紅外光學(xué)醫(yī)療設(shè)備價(jià)格,可以咨詢(xún)位姿科技(上海)有限公司;普陀區(qū)的雙目紅外光學(xué)聯(lián)系電話(huà)
PSTBase光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)PSTBase是為仿真解決方案打造的理想光學(xué)追蹤系統(tǒng)PSTBase光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)是專(zhuān)為滿(mǎn)足追蹤距離從20厘米至3米的用戶(hù)需求而設(shè)計(jì)。PSTBase光學(xué)追蹤系統(tǒng)適用于醫(yī)療仿真、工業(yè)仿真(汽車(chē)仿真、飛機(jī)駕駛艙模擬器)、手術(shù)導(dǎo)航、動(dòng)作捕捉、機(jī)器視覺(jué)等領(lǐng)域。PST定位導(dǎo)航系列產(chǎn)品均為預(yù)校準(zhǔn)、即插即用的高精度雙目紅外光學(xué)系統(tǒng)。每臺(tái)PSTBase都是完全單獨(dú)的追蹤單元。可直接開(kāi)箱使用,無(wú)需校準(zhǔn)且捕捉攝像頭無(wú)需進(jìn)行注冊(cè)。PSTBase的數(shù)據(jù)結(jié)果通過(guò)USB接口進(jìn)行傳輸。也可通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行完全透明分享,只需在另外一臺(tái)電腦上安裝客戶(hù)軟件并進(jìn)行連接。此外系統(tǒng)軟件采用抗干擾算法,如抖動(dòng)處理、有效屏蔽可見(jiàn)光環(huán)境干擾等,進(jìn)一步保證了系統(tǒng)精度。系統(tǒng)軟件采用圖形化界面,具有3D建模、標(biāo)記點(diǎn)編輯、6D工具制作、API接口等功能。普陀區(qū)的雙目紅外光學(xué)聯(lián)系電話(huà)廣西雙目紅外光學(xué)醫(yī)療設(shè)備價(jià)格,可以咨詢(xún)位姿科技(上海)有限公司;
小尺寸、近距離光學(xué)定位儀:PSTPico光學(xué)追蹤/光學(xué)測(cè)量/光學(xué)追蹤高精度、小容積光學(xué)追蹤PSTPico是PST紅外光學(xué)定位產(chǎn)品系列中小的成員。它配備了兩個(gè)高清紅外攝像機(jī),可提供小尺寸近距離定位測(cè)量和高精度6自由度追蹤。它只有一副眼鏡那么大,是適用于小空間應(yīng)用或集成的理想解決方案。source:(設(shè)備中心點(diǎn))5cm處開(kāi)始定位追蹤,同時(shí)擁有廣闊的視域,幾乎可達(dá)180度。PSTPico是理想的用戶(hù)交互定位儀,可以放置于監(jiān)視器上、小型仿真模擬器上、或其它任何需要在非常近距離內(nèi)集成定位的設(shè)備上。PSTPico產(chǎn)品規(guī)格小追蹤距離:5厘米比較大追蹤距離:、無(wú)噪音六自由度追蹤,無(wú)需校準(zhǔn)視域廣闊,可達(dá)180度可調(diào)式紅外閃光幀速率可調(diào)至50赫茲。
并對(duì)實(shí)際測(cè)量過(guò)程中的浮標(biāo)定位誤差、光學(xué)測(cè)量誤差、光學(xué)模糊效應(yīng)和測(cè)量時(shí)戳誤差進(jìn)行了建模和仿真分析,給出存在這些誤差條件下光學(xué)浮標(biāo)陣對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的定位精度指標(biāo)。1聯(lián)合定位數(shù)學(xué)模型按照系統(tǒng)可觀(guān)測(cè)性理論,單個(gè)光學(xué)浮標(biāo)依靠對(duì)目標(biāo)方位信息的持續(xù)觀(guān)測(cè)獲得目標(biāo)航向Cm和距離速度比(D0/Vm)信息,無(wú)法獲得目標(biāo)的全要素信息(即目標(biāo)初距D0、目標(biāo)速度Vm以及Cm)。為達(dá)到對(duì)目標(biāo)的全要素定位,至少需要2個(gè)光學(xué)浮標(biāo)聯(lián)合工作,利用雙浮標(biāo)分別測(cè)量目標(biāo)方位與浮標(biāo)之間的孔徑尺度特征,通過(guò)三角定位原理獲得目標(biāo)的概略位置。但在目標(biāo)運(yùn)動(dòng)到雙浮標(biāo)連線(xiàn)附近時(shí),由于測(cè)量方位一致,定位算法無(wú)法收斂,且在目標(biāo)發(fā)現(xiàn)自身被攻擊時(shí)進(jìn)行機(jī)動(dòng)后,雙浮標(biāo)一般無(wú)法達(dá)到提供攻擊目標(biāo)指示的需求,因此需多個(gè)浮標(biāo)綜合使用以實(shí)現(xiàn)該戰(zhàn)術(shù)目的。以3光學(xué)浮標(biāo)為例說(shuō)明多光學(xué)浮標(biāo)聯(lián)合定位的滑窗非線(xiàn)性小二乘法數(shù)學(xué)原理,該原理可以擴(kuò)展為多浮標(biāo)應(yīng)用,卻不局限于3浮標(biāo),如圖1所示。圖1多光學(xué)浮標(biāo)聯(lián)合定位示意圖2誤差模型方位測(cè)量誤差方位測(cè)量誤差包括兩部分,一部分由傳感器測(cè)量的隨機(jī)性引起,另一部分由光學(xué)設(shè)備提取目標(biāo)方位的模糊性引起。光學(xué)浮標(biāo)浮動(dòng)在海面上,內(nèi)部包含增穩(wěn)裝置。吉林雙目紅外光學(xué)醫(yī)療設(shè)備價(jià)格,可以咨詢(xún)位姿科技(上海)有限公司;
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本公開(kāi)的目的是提供一種可靠、準(zhǔn)確性高的光學(xué)定位系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本公開(kāi)提供一種所述光學(xué)定位系統(tǒng),包括:逆向反射標(biāo)記物,用于附著在用戶(hù)操作的工具上;半透射鏡;點(diǎn)光源;感測(cè)裝置,所述點(diǎn)光源發(fā)出的光經(jīng)過(guò)所述半透射鏡后照射到所述逆向反射標(biāo)記物,由所述逆向反射標(biāo)記物反射的光經(jīng)過(guò)所述半透射鏡后照射到所述感測(cè)裝置;計(jì)算裝置,與所述感測(cè)裝置連接,用于根據(jù)所述感測(cè)裝置感測(cè)的光線(xiàn)計(jì)算所述逆向反射標(biāo)記物相對(duì)于所述感測(cè)裝置的位置??蛇x地,所述逆向反射標(biāo)記物包括粘合在一起、且球心重合的兩個(gè)半徑不同的半球透鏡,在半徑較大的半球透鏡表面設(shè)置有反射層,以使光從半徑較小的半球透鏡折射進(jìn)入所述逆向反射標(biāo)記物,并經(jīng)過(guò)所述反射層的反射后從所述半徑較小的半球透鏡射出所述逆向反射標(biāo)記物??蛇x地,所述點(diǎn)光源為單個(gè)led燈。可選地,所述感測(cè)裝置和所述點(diǎn)光源分別設(shè)置于所述半透射鏡的兩側(cè)??蛇x地,所述半透射鏡所在平面與所述感測(cè)裝置的受光面成45°角度。可選地,所述感測(cè)裝置和所述逆向反射標(biāo)記物分別設(shè)置于所述半透射鏡的兩側(cè)??蛇x地,所述感測(cè)裝置和所述逆向反射標(biāo)記物設(shè)置于所述半透射鏡的同側(cè)。可選地。雙目紅外光學(xué)設(shè)備公司,可以聯(lián)系位姿科技(上海)有限公司;普陀區(qū)的雙目紅外光學(xué)聯(lián)系電話(huà)
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如何選擇用于手術(shù)導(dǎo)航的光學(xué)追蹤與電磁追蹤儀器?如何選擇用于手術(shù)導(dǎo)航的光學(xué)追蹤與電磁追蹤儀器?來(lái)源:舜若科技[SunyaTech]光學(xué)追蹤儀器和電磁追蹤儀器是手術(shù)導(dǎo)航中常用到的兩類(lèi)三維定位導(dǎo)航設(shè)備,是手術(shù)導(dǎo)航和手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中不可或缺的關(guān)鍵部分,在手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中起到了眼睛的作用。事實(shí)上,光學(xué)追蹤儀器和電磁追蹤儀器各有其優(yōu)缺點(diǎn)和適用場(chǎng)景,不能一概而論。所以,具體選擇哪種類(lèi)型的儀器以及如何選型,是科研人員經(jīng)常面對(duì)的問(wèn)題,終需要根據(jù)自身應(yīng)用場(chǎng)景作為依據(jù)加以選擇。下文是發(fā)布在美國(guó)醫(yī)學(xué)物理學(xué)會(huì)出版的《醫(yī)學(xué)物理學(xué)》上的一篇論文,文章基于嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶?shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和科學(xué)計(jì)算,很好的回答了上述問(wèn)題,供從業(yè)者參考。由于篇幅較長(zhǎng),這里翻譯文章摘要,并附全文鏈接如下,還望大家包涵。論文題目《影像引導(dǎo)式腹腔鏡手術(shù)中的電磁追蹤:與光學(xué)追蹤的比較以及組合式腹腔鏡和腹腔鏡超聲系統(tǒng)的可行性研究》目的在圖像引導(dǎo)腹腔鏡檢查中,通常采用光學(xué)追蹤,但是在文獻(xiàn)中已經(jīng)提出了電磁(EM)系統(tǒng)。在本文中,我們對(duì)用于圖像引導(dǎo)腹腔鏡手術(shù)的EM和光學(xué)追蹤系統(tǒng)進(jìn)行了比較,并提出了結(jié)合EM追蹤腹腔鏡和腹腔鏡超聲(LUS)圖像引導(dǎo)系統(tǒng)的可行性研究。普陀區(qū)的雙目紅外光學(xué)聯(lián)系電話(huà)
位姿科技(上海)有限公司辦公設(shè)施齊全,辦公環(huán)境優(yōu)越,為員工打造良好的辦公環(huán)境。專(zhuān)業(yè)的團(tuán)隊(duì)大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗(yàn),熟悉行業(yè)專(zhuān)業(yè)知識(shí)技能,致力于發(fā)展Atracsys,PST的品牌。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值,希望通過(guò)我們的專(zhuān)業(yè)水平和不懈努力,將業(yè)務(wù)所屬領(lǐng)域:手術(shù)導(dǎo)航、手術(shù)機(jī)器人研發(fā)、醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)、虛擬仿真、虛擬現(xiàn)實(shí)、三維測(cè)量等科研方向 重點(diǎn)銷(xiāo)售區(qū)域:北京、上海、杭州、蘇州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 業(yè)務(wù)模式:進(jìn)口歐洲精密儀器、銷(xiāo)往全國(guó)科研機(jī)構(gòu)或科研公司(TO B模式) 我們的潛在用戶(hù)都是科研用戶(hù)(醫(yī)療機(jī)器人研究方向、虛擬仿真研究方向),具體包括:985高校、中科院各大研究所、三甲醫(yī)院中的科研部門(mén)、手術(shù)機(jī)器人研發(fā)公司(包含大型及創(chuàng)業(yè)型公司)、211高校、航空航天集團(tuán)、飛機(jī)汽車(chē)等制造業(yè)研發(fā)部門(mén)、機(jī)器人測(cè)量、醫(yī)療器械檢測(cè)所等。等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。位姿科技始終以質(zhì)量為發(fā)展,把顧客的滿(mǎn)意作為公司發(fā)展的動(dòng)力,致力于為顧客帶來(lái)***的光學(xué)定位,光學(xué)導(dǎo)航,雙目紅外光學(xué),光學(xué)追蹤。