現(xiàn)已成為無線定位技術(shù)研究的熱點。目前市面上的虛擬現(xiàn)實仿真定位技術(shù)產(chǎn)品主要是：GPS衛(wèi)星定位、紅外定位、激光定位、低功耗藍牙定位、WiFi定位、超聲波定位還有ZigBee定位等等。以下就常用的技術(shù)產(chǎn)品簡單的介紹：一、GPS衛(wèi)星定位技術(shù)GPS衛(wèi)星定位技術(shù)是應(yīng)用廣的室外定位技術(shù)。GPS系統(tǒng)的基本原理在于利用由多顆工作衛(wèi)星所組成的太空部分，采用空間距離后方交會的方法，確定待測點的位置。其擁有全球范圍的有效覆蓋面積，系統(tǒng)比較成熟，定位服務(wù)比較完備，而且，可謂是非常理想的室外定位系統(tǒng)。但是其缺點也相當明顯：信號受建筑物影響較大，衰弱很大，定位精度相對較低。而且在航線控制區(qū)域，它甚至?xí)耆珱]有信號。所以在VR和精細的飛行器控制方面的應(yīng)用非常有限。二、紅外光學(xué)定位應(yīng)用這類定位技術(shù)具性的產(chǎn)品有OptiTrack的光學(xué)定位攝像頭（諾亦騰的定位方案）。這類定位方案的基本原理簡單的說就是利用多個紅外發(fā)射攝像頭、對室內(nèi)定位空間進行覆蓋，在被追蹤物體上放置紅外反光點（就是我們看到的），通過捕捉這些反光點反射回攝像機的圖像，確定其在空間中的位置信息。這類定位系統(tǒng)有著非常高的定位精度，如果使用幀率很高的攝像頭的話，延遲也會非常微弱。黑龍江光學(xué)測量系統(tǒng)，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；甘肅的光學(xué)測量品牌有哪些
多重動力傳輸機器人系統(tǒng)，適用于MRI引導(dǎo)經(jīng)皮介入醫(yī)治根據(jù)美國協(xié)會收集的數(shù)據(jù)，前列腺是美多年來開發(fā)的國男性中常見的之一。據(jù)估計，2016年將有180,890例新的前列腺病例，并因此導(dǎo)致26,120例死亡。大多數(shù)前列腺是在前列腺特異性抗原（PSA）篩查和/或直腸指檢（DRE）期間首先檢測到的。如果結(jié)果表明受試者可能患有前列腺，則通常在TransRectalUltraSound（TRUS）的指導(dǎo)下進行手動活檢。如果活檢結(jié)果為陽性，則常見的醫(yī)治方法是TRUS引導(dǎo)的近距離放射醫(yī)治。不幸的是，TRUS提供低分辨率的圖像和較差的軟組織對比度，醫(yī)生既看不到惡性組織，也看不到圖像上的放射性種子，這破壞了活檢或近距離放射醫(yī)治的性能。因此，磁共振成像（MRI）可以被認為是一種有前途的替代方法，因為它具有高體積分辨率和出色的軟組織對比度。此外，研究人員還試圖應(yīng)用機器人系統(tǒng)來解決手動執(zhí)行的經(jīng)皮干預(yù)缺乏準確性和可重復(fù)性的問題。在微創(chuàng)前列腺經(jīng)皮介入醫(yī)治中，磁共振成像（MRI）機器人輔助系統(tǒng)經(jīng)過多年的開發(fā)，具備多個自由度（DOF）以完成復(fù)雜的外科手術(shù)任務(wù)。本文提出了一種與MRI兼容的變速箱的新穎設(shè)計，該變速箱允許一個驅(qū)動馬達控制多路自由度機器人系統(tǒng)。河北光學(xué)測量品牌有哪些青海光學(xué)測量系統(tǒng)，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；
如何選擇用于手術(shù)導(dǎo)航的光學(xué)追蹤與電磁追蹤儀器？如何選擇用于手術(shù)導(dǎo)航的光學(xué)追蹤與電磁追蹤儀器？來源：舜若科技[SunyaTech]光學(xué)追蹤儀器和電磁追蹤儀器是手術(shù)導(dǎo)航中常用到的兩類三維定位導(dǎo)航設(shè)備，是手術(shù)導(dǎo)航和手術(shù)機器人系統(tǒng)中不可或缺的關(guān)鍵部分，在手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中起到了眼睛的作用。事實上，光學(xué)追蹤儀器和電磁追蹤儀器各有其優(yōu)缺點和適用場景，不能一概而論。所以，具體選擇哪種類型的儀器以及如何選型，是科研人員經(jīng)常面對的問題，終需要根據(jù)自身應(yīng)用場景作為依據(jù)加以選擇。下文是發(fā)布在美國醫(yī)學(xué)物理學(xué)會出版的《醫(yī)學(xué)物理學(xué)》上的一篇論文，文章基于嚴謹?shù)膶嶒灁?shù)據(jù)和科學(xué)計算，很好的回答了上述問題，供從業(yè)者參考。由于篇幅較長，這里翻譯文章摘要，并附全文鏈接如下，還望大家包涵。論文題目《影像引導(dǎo)式腹腔鏡手術(shù)中的電磁追蹤：與光學(xué)追蹤的比較以及組合式腹腔鏡和腹腔鏡超聲系統(tǒng)的可行性研究》目的在圖像引導(dǎo)腹腔鏡檢查中，通常采用光學(xué)追蹤，但是在文獻中已經(jīng)提出了電磁（EM）系統(tǒng)。在本文中，我們對用于圖像引導(dǎo)腹腔鏡手術(shù)的EM和光學(xué)追蹤系統(tǒng)進行了比較，并提出了結(jié)合EM追蹤腹腔鏡和腹腔鏡超聲（LUS）圖像引導(dǎo)系統(tǒng)的可行性研究。
主動標記點通常用于探測解剖目標點，而Navex可以用作患者坐標的參考，以檢測其解剖結(jié)構(gòu)的運動。從技術(shù)上講，紅外基準在攝像機圖像中顯示為白色斑點（請參見下圖）。因此，可以使用標準的計算機視覺技術(shù)輕松對其進行檢測和分割。根據(jù)對極幾何和標記點設(shè)計約束條件，確定一個點與其在另一臺照相機的圖像中對應(yīng)的點的匹配。此外，在匹配的點上執(zhí)行三角剖分，以找到它們各自的3D位置。如果對象由至少三個不對齊的固定基準點（標記點）組成，則可以計算其位姿（對象的位置和姿態(tài)）。FusionTrack250演示程序的界面。顯示由三個基準組成的標記點。左圖和右圖顯示了相機看到的各個點。在典型的設(shè)置中，將參考標記物放置在患者身上，將另一個標記物放置在手術(shù)工具上。在將身體患者的解剖結(jié)構(gòu)相對于某些術(shù)前數(shù)據(jù)集（例如CT、MRI）進行對應(yīng)后，手術(shù)工具能夠以模擬方式放置于預(yù)定路徑內(nèi)，就像GPS坐標與數(shù)字地圖相結(jié)合可以為司機提供導(dǎo)航。由于此過程隱含著許多錯誤源，因此了解其根本原因和影響至關(guān)重要。以下各章將嘗試將其分解。準確性、精度和真實性精度和準確性常常是混合的，但是是考慮誤差的兩種不同方法。準確度是指測量與基礎(chǔ)事實的接近程度。河北光學(xué)測量儀器設(shè)備價格，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；
關(guān)于腹腔鏡探頭腹腔鏡超聲是指在醫(yī)學(xué)超聲成像設(shè)備上連接專業(yè)的腹腔鏡下使用的換能器（探頭），并使之直接接觸腹腔內(nèi)臟器而成像的超聲檢查方式。通過腹腔鏡超聲檢查，可以在腹腔鏡手術(shù)中獲得清晰的臟器內(nèi)部聲像圖，精確定位病灶和重要的組織結(jié)構(gòu)（如：重要的血管、膽管等）的實時空間位置，為準確切除病變和減少組織損傷提供影像的引導(dǎo)。為了給腹腔鏡超聲引導(dǎo)的介入醫(yī)治提供準確的影像引導(dǎo)，腹腔鏡超聲換能器（探頭）上設(shè)計了一個獨特的穿刺引導(dǎo)通道，配合超聲聲像圖上相應(yīng)的穿刺引導(dǎo)線，可以實現(xiàn)非常精確的腹腔鏡超聲引導(dǎo)下的介入醫(yī)治。但是，由于建立氣腹后，腹壁和腹腔內(nèi)的臟器距離增加，使得手術(shù)醫(yī)生在選擇腹壁進針點時非常困難，必須和換能器陣列呈一直線，并且在穿刺通道的延伸線上，否則無法順利將消融針插入穿刺通道。為了克服這個困難，我們設(shè)計了一個可以插入腹腔鏡超聲換能器（探頭）穿刺通道的裝置——埃恪鐳（Acculaser）腹腔鏡超聲光學(xué)定位導(dǎo)航裝置。二、裝置實物圖三、臨床應(yīng)用優(yōu)勢埃恪鐳腹腔鏡超聲光學(xué)定位導(dǎo)航裝置，一端是能夠插入穿刺通道棒狀物，另一端是能夠發(fā)射纖細光束的低功率（）激光發(fā)射器。當該裝置插入腹腔鏡超聲換能器（探頭）后。光學(xué)測量儀器有哪些？可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；河北光學(xué)測量品牌有哪些
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本文介紹了立體光學(xué)定位追蹤系統(tǒng)的基本概念，以及通常如何定義精度和精確度。還提出了應(yīng)用程序精度、系統(tǒng)本身精度以及精度真實性等概念，同時涵蓋了對其他錯誤源的理解。立體光學(xué)定位系統(tǒng)基于立體的光學(xué)定位系統(tǒng)廣闊用于需要通過視覺目標（也稱為基準點）測量實時位置和方向的應(yīng)用中。標記定義為包含三個或三個以上基準的對象。使用光學(xué)追蹤作為測量手段的例子很少，例如整形外科植入物的放置，圖像引導(dǎo)手術(shù)中手術(shù)器械的追蹤，機器人手術(shù)或放射學(xué)中患者運動的補償，運動捕捉或工業(yè)零件檢查等應(yīng)用。具體而言，基于立體的光學(xué)定位系統(tǒng)由兩個攝像頭組成，兩個攝像頭彼此位移以與人類雙目視覺相同的方式在場景中獲得兩個不同的視圖。通過比較這兩個圖像，可以通過三角測量裝置檢索相對深度信息。立體光學(xué)定位系統(tǒng)經(jīng)過優(yōu)化，可以檢測由紅外反射材料或紅外發(fā)光二極管（IR-LED）組成的基準。在可見光譜范圍內(nèi)工作可以減少對用戶眼睛的干擾，并且由于外科手術(shù)的光電傳感頭不發(fā)射紅外光，因此產(chǎn)生的圖像受到其他光源的影響也較小。AtracsysfusionTrack250立體光學(xué)定位系統(tǒng)，包括（底部）由四個IR-LED組成的主動標記點和（右）包含四個反射基準點的被動Navex標記點。甘肅的光學(xué)測量品牌有哪些
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