從而實(shí)現(xiàn)對(duì)多源遙感數(shù)據(jù)的定位精度提升。但是,高精度輔助數(shù)據(jù)的獲取仍然是一個(gè)難以攻克的困難所在,這些數(shù)據(jù)通常來說成本很高,覆蓋范圍較小,且在場景發(fā)生較大變化情況下容易引入較大偏差。因此,針對(duì)傳統(tǒng)方法的不足,本文提出了基于多源光學(xué)/SAR的通用無控幾何定位精度提升模型。該模型以傳統(tǒng)的有理多項(xiàng)式模型為基礎(chǔ),通過對(duì)SAR圖像和光學(xué)圖像的定位誤差源進(jìn)行分析,建立起針對(duì)多源遙感影像的差異化權(quán)重設(shè)計(jì)策略,并采用三號(hào)SAR遙感影像和吉林一號(hào)多源光學(xué)小衛(wèi)星影像進(jìn)行了相關(guān)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)方法為便于表示,現(xiàn)將文中涉及到的符號(hào)及含義說明如下:1.有理多項(xiàng)式模型對(duì)于有理多項(xiàng)式模型而言,通常利用一個(gè)多項(xiàng)式的比值來對(duì)遙感影像的歸一化像方坐標(biāo)和物方坐標(biāo)的關(guān)系進(jìn)行表達(dá),如下公式所示:其中,物方坐標(biāo)中每個(gè)坐標(biāo)分量的冪大不超過3,且每一坐標(biāo)分量的冪的和也不超過3。由于星載傳感器本身測量所得的成像外方位元素存在誤差,通常采用像方補(bǔ)償模型來對(duì)有理多項(xiàng)式系數(shù)的定位誤差進(jìn)行補(bǔ)償。常用的像方補(bǔ)償模型由平移模型、線性變換模型和仿射變換模型,公式如下:在光學(xué)/SAR多源遙感影像多重觀測條件下,可以建立起基于有理多項(xiàng)式模型的多源遙感影像的誤差方程。東莞光學(xué)定位儀器公司,位姿科技(上海)有限公司;內(nèi)蒙古光學(xué)定位醫(yī)學(xué)儀器
在對(duì)流層至臨近空間的廣闊空域內(nèi)對(duì)陸、海、空、天目標(biāo)進(jìn)行探測、成像、識(shí)別與測量等。與航天光學(xué)遙感相比,航空成像與測量在時(shí)效性、靈活性、分辨率以及成本方面具有突出優(yōu)勢(shì)。在云層遮擋導(dǎo)致航天遙感無法拍攝到地面圖像的條件下,航空器可以在云層以下飛行成像,彌補(bǔ)航天遙感的不足。與航空微波成像相比,光學(xué)成像與測量利用被動(dòng)接收的光輻射,隱蔽性更好,并且能夠獲取實(shí)時(shí)、直觀的彩色圖像,可判讀性更佳。航空成像與測量技術(shù)無論從搭載平臺(tái)的角度還是體制機(jī)制的角度,都是不可或缺的遙感手段。實(shí)現(xiàn)航空成像與測量的光學(xué)載荷受航空飛行環(huán)境的影響很大。航空器有限的運(yùn)載能力對(duì)光學(xué)載荷的體積、重量、功耗提出了嚴(yán)格的約束,而對(duì)成像距離、測量精度、溫度適應(yīng)能力等性能又提出的嚴(yán)苛的要求。解決航空飛行環(huán)境的強(qiáng)約束條件與高性能指標(biāo)的矛盾成為航空光電成像與測量技術(shù)的問題。在大氣中飛行時(shí),光學(xué)載荷受到載機(jī)姿態(tài)晃動(dòng)、嚴(yán)重的震動(dòng)以及氣動(dòng)力(矩)的影響,視軸很難穩(wěn)定指向和成像目標(biāo),降低觀測質(zhì)量;由于載機(jī)前向飛行或處于擴(kuò)大收容范圍的目的采用主動(dòng)掃描成像的工作方式會(huì)在成像過程中帶來像移的影響導(dǎo)致圖像模糊;航空器從地面升至高空的過程中。山西的光學(xué)定位價(jià)錢是多少光學(xué)定位設(shè)備,可以聯(lián)系位姿科技(上海)有限公司;
主動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)通常用于探測解剖目標(biāo)點(diǎn),而Navex可以用作患者坐標(biāo)的參考,以檢測其解剖結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。從技術(shù)上講,紅外基準(zhǔn)在攝像機(jī)圖像中顯示為白色斑點(diǎn)(請(qǐng)參見下圖)。因此,可以使用標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)輕松對(duì)其進(jìn)行檢測和分割。根據(jù)對(duì)極幾何和標(biāo)記點(diǎn)設(shè)計(jì)約束條件,確定一個(gè)點(diǎn)與其在另一臺(tái)照相機(jī)的圖像中對(duì)應(yīng)的點(diǎn)的匹配。此外,在匹配的點(diǎn)上執(zhí)行三角剖分,以找到它們各自的3D位置。如果對(duì)象由至少三個(gè)不對(duì)齊的固定基準(zhǔn)點(diǎn)(標(biāo)記點(diǎn))組成,則可以計(jì)算其位姿(對(duì)象的位置和姿態(tài))。FusionTrack250演示程序的界面。顯示由三個(gè)基準(zhǔn)組成的標(biāo)記點(diǎn)。左圖和右圖顯示了相機(jī)看到的各個(gè)點(diǎn)。在典型的設(shè)置中,將參考標(biāo)記物放置在患者身上,將另一個(gè)標(biāo)記物放置在手術(shù)工具上。在將身體患者的解剖結(jié)構(gòu)相對(duì)于某些術(shù)前數(shù)據(jù)集(例如CT、MRI)進(jìn)行對(duì)應(yīng)后,手術(shù)工具能夠以模擬方式放置于預(yù)定路徑內(nèi),就像GPS坐標(biāo)與數(shù)字地圖相結(jié)合可以為司機(jī)提供導(dǎo)航。由于此過程隱含著許多錯(cuò)誤源,因此了解其根本原因和影響至關(guān)重要。以下各章將嘗試將其分解。準(zhǔn)確性、精度和真實(shí)性精度和準(zhǔn)確性常常是混合的,但是是考慮誤差的兩種不同方法。準(zhǔn)確度是指測量與基礎(chǔ)事實(shí)的接近程度。
PSTBase光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)PSTBase是為仿真解決方案打造的理想光學(xué)追蹤系統(tǒng)PSTBase光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)是專為滿足追蹤距離從20厘米至3米的用戶需求而設(shè)計(jì)。PSTBase光學(xué)追蹤系統(tǒng)適用于醫(yī)療仿真、工業(yè)仿真(汽車仿真、飛機(jī)駕駛艙模擬器)、手術(shù)導(dǎo)航、動(dòng)作捕捉、機(jī)器視覺等領(lǐng)域。PST定位導(dǎo)航系列產(chǎn)品均為預(yù)校準(zhǔn)、即插即用的高精度雙目紅外光學(xué)系統(tǒng)。每臺(tái)PSTBase都是完全單獨(dú)的追蹤單元。可直接開箱使用,無需校準(zhǔn)且捕捉攝像頭無需進(jìn)行注冊(cè)。PSTBase的數(shù)據(jù)結(jié)果通過USB接口進(jìn)行傳輸。也可通過以太網(wǎng)進(jìn)行完全透明分享,只需在另外一臺(tái)電腦上安裝客戶軟件并進(jìn)行連接。此外系統(tǒng)軟件采用抗干擾算法,如抖動(dòng)處理、有效屏蔽可見光環(huán)境干擾等,進(jìn)一步保證了系統(tǒng)精度。系統(tǒng)軟件采用圖形化界面,具有3D建模、標(biāo)記點(diǎn)編輯、6D工具制作、API接口等功能。 北京光學(xué)定位儀器公司,位姿科技(上海)有限公司;
全自動(dòng)焦距儀產(chǎn)品特點(diǎn):●測量精度高●實(shí)時(shí)在線測量●操作簡單●測試報(bào)告打印產(chǎn)品應(yīng)用:●單透鏡測試●透鏡組測試●柱面鏡測試●非球面鏡測試球面測試工作站產(chǎn)品特點(diǎn):●測量精度高●采用先進(jìn)氣浮技術(shù)●實(shí)時(shí)在線測量●操作簡單●透射、反射雙模式測量●測試口徑范圍廣產(chǎn)品應(yīng)用:●單透鏡測試●透鏡組測試●光學(xué)組件測試●鏡組偏心測試●內(nèi)窺鏡測試●紅外反射偏心測試、裝調(diào)數(shù)字光電自準(zhǔn)直儀產(chǎn)品特點(diǎn):●大視場●雙軸同時(shí)測量●多種測量模式可選●測量精度高●操作簡單●計(jì)算結(jié)果快速實(shí)時(shí)顯示產(chǎn)品應(yīng)用:●光學(xué)微小角度測試●光學(xué)定向●光學(xué)檢測及調(diào)校●精密轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)精度、定位精度測試●精密機(jī)械產(chǎn)品檢測及安裝定位●微小震動(dòng)檢測數(shù)字偏心儀產(chǎn)品特點(diǎn)●測量精度高●采用先進(jìn)氣浮技術(shù)●實(shí)時(shí)在線測量●操作簡單●透射、反射雙模式測量產(chǎn)品應(yīng)用●單透鏡測試●透鏡組測試●光學(xué)組件測試●鏡組膠合●鏡頭裝調(diào)以上的幾種光學(xué)測量儀器很受廣大用戶的歡迎,如果您對(duì)這些儀器有興趣,可以通過下面的聯(lián)系方式咨詢或者購買!湖南光學(xué)定位儀器公司,位姿科技(上海)有限公司;通州區(qū)的光學(xué)定位公司
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選擇出射線能量相對(duì)應(yīng)的電脈沖,作定時(shí)或定量顯示。圖1.吸碘功能儀結(jié)構(gòu)框圖另外,從體外探測放射性物質(zhì)在體內(nèi)情況的顯像裝置有γ掃描機(jī)和γ照相機(jī)兩種。γ掃描機(jī)在一定時(shí)間內(nèi)只探測體內(nèi)一個(gè)小區(qū)域中發(fā)出的γ射線,用逐點(diǎn)、逐行掃描的方式來獲取物質(zhì)在體內(nèi)某個(gè)部位分布的整個(gè)圖像。γ照相機(jī)可同時(shí)探測到體內(nèi)某個(gè)部位中各處發(fā)射的γ射線,且能區(qū)別出發(fā)射的位置,再通過積累γ射線的計(jì)數(shù)而得到放射性物質(zhì)的分布圖像。相比之下,γ照相機(jī)的靈敏度較高。2.光纖傳感器光纖傳感器在觀察體內(nèi),傳遞形態(tài)學(xué)檢查圖像中起到重要作用。它一般是由光纖和光電器件組成。光纖是由纖維芯和覆蓋層組成的。光纖的直徑多為10~200μm,長度因用途而異。纖維芯的材料一般用多成分玻璃或塑料制成,而覆蓋層用折射率低的玻璃或其它材料。為了將光從光纖的一端傳到另一端,外部射入光線的入射角應(yīng)滿足全反射的基本條件。此外,還要避免光在一定的傳播距離內(nèi),纖維芯的吸收、散射及彎曲處的輻射而造成能量被耗盡的情況。光在纖維芯中傳播時(shí)損失多少,則與纖維成分和光波波長有關(guān)。下面以光纖體壓計(jì)為例,簡要介紹其裝置及原理。光纖體壓計(jì)可以測量人體內(nèi)各部位的壓力。內(nèi)蒙古光學(xué)定位醫(yī)學(xué)儀器
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