本公開涉及光學(xué)定位領(lǐng)域，具體地，涉及一種光學(xué)定位系統(tǒng)。背景技術(shù)：光學(xué)定位系統(tǒng)是根據(jù)光學(xué)特性獲得一個或多個光學(xué)標記物坐標的系統(tǒng)。通常一個或多個標記物附著在一個待確定位置的物體(**工具)上。標記物可以是有源標記物(也稱主動標記物，例如，發(fā)光二極管)、無源標記物(也稱被動標記物，例如，反射球，反射片)，或主動標記物和被動標記物的組合。無源標記物的一個例子是玻璃微珠技術(shù)的圓片或圓球。這種無源標記是通過在基層嵌入微小玻璃珠(其數(shù)量以數(shù)十萬計)后獲得反光布，并且將基層包覆到物體(例如，球體、圓片)的表面。光學(xué)定位系統(tǒng)中常規(guī)的照明裝置是傳感裝置周圍的燈環(huán)。圖1是現(xiàn)有技術(shù)中光學(xué)定位系統(tǒng)的照明裝置的示意圖。如圖1所示，燈環(huán)1可由多個led燈排列組成。由于各個led燈的亮度可能存在較大的個體差異，因此，燈環(huán)1很難成為理想的高斯光源，進而感測器得到的是一個不完全對稱的環(huán)，很難直接提取環(huán)的中心，當距離標記物較近時影響更為明顯。有源標記物在理論上應(yīng)該是光學(xué)高斯圓點，但是相應(yīng)的地需要配置控制電路，還需要配置電源，如果使用電池作為電源，還涉及到工作壽命的問題，在應(yīng)用上會受到很多的限制。海南雙目紅外光學(xué)技術(shù)，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；云南的雙目紅外光學(xué)聯(lián)系電話
現(xiàn)已成為無線定位技術(shù)研究的熱點。目前市面上的虛擬現(xiàn)實仿真定位技術(shù)產(chǎn)品主要是：GPS衛(wèi)星定位、紅外定位、激光定位、低功耗藍牙定位、WiFi定位、超聲波定位還有ZigBee定位等等。以下就常用的技術(shù)產(chǎn)品簡單的介紹：一、GPS衛(wèi)星定位技術(shù)GPS衛(wèi)星定位技術(shù)是應(yīng)用廣的室外定位技術(shù)。GPS系統(tǒng)的基本原理在于利用由多顆工作衛(wèi)星所組成的太空部分，采用空間距離后方交會的方法，確定待測點的位置。其擁有全球范圍的有效覆蓋面積，系統(tǒng)比較成熟，定位服務(wù)比較完備，而且，可謂是非常理想的室外定位系統(tǒng)。但是其缺點也相當明顯：信號受建筑物影響較大，衰弱很大，定位精度相對較低。而且在航線控制區(qū)域，它甚至?xí)耆珱]有信號。所以在VR和精細的飛行器控制方面的應(yīng)用非常有限。二、紅外光學(xué)定位應(yīng)用這類定位技術(shù)具性的產(chǎn)品有OptiTrack的光學(xué)定位攝像頭（諾亦騰的定位方案）。這類定位方案的基本原理簡單的說就是利用多個紅外發(fā)射攝像頭、對室內(nèi)定位空間進行覆蓋，在被追蹤物體上放置紅外反光點（就是我們看到的），通過捕捉這些反光點反射回攝像機的圖像，確定其在空間中的位置信息。這類定位系統(tǒng)有著非常高的定位精度，如果使用幀率很高的攝像頭的話，延遲也會非常微弱。浙江的雙目紅外光學(xué)聯(lián)系電話江西雙目紅外光學(xué)醫(yī)療設(shè)備價格，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；
非線性光學(xué)顯微鏡利用受散射影響較小的較長波長激發(fā)，而光學(xué)相干斷層掃描進一步利用相干時間門控來拒絕散射光子，但活組織中可實現(xiàn)的成像深度仍約為1-2毫米。另一方面，已經(jīng)建議基于自適應(yīng)光學(xué)或波前成形的方法來突破這個深度障礙，盡管在超過1毫米的深度的體內(nèi)適用性仍然具有挑戰(zhàn)性?！鴪D1.漫射光學(xué)定位成像(DOLI)的概念和微滴的表征。(a)DOLI設(shè)置的布局。單色激光束通過SWIR相機檢測到的背向散射熒光照射隱藏在散射介質(zhì)后面的熒光目標。(b)用商業(yè)明場顯微鏡捕獲的微滴的WF圖像。(c)微滴直徑分布的直方圖。(d)定位和圖像形成工作流程。(e)用于測量PSF對散射介質(zhì)中目標深度的依賴性的實驗裝置。(f)用SWIR相機捕獲的微流控芯片的WF圖像。(g)記錄的熒光點大?。ň€輪廓的FWHM）作為目標深度的函數(shù)；顯示了原始數(shù)據(jù)和曲線擬合。具有光學(xué)對比度的深層組織成像也可以通過結(jié)合光和聲的混合方法來完成。特別是，與光相比，超聲波在軟生物組織中幾乎沒有散射，因此提出了幾種聲光方法，采用聚焦超聲來調(diào)制相干光并在混濁樣品內(nèi)產(chǎn)生頻移光源。然后，散射波前的檢測用于通過時間反轉(zhuǎn)光學(xué)相位共軛將光重新聚焦到聲學(xué)焦點。然而，這些方法受到活組織中毫秒級散斑去相關(guān)時間的影響。
計算機輔助設(shè)計技術(shù)早已應(yīng)用到鏡頭的光學(xué)設(shè)計當中，鏡頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計也有一些計算機輔助設(shè)計軟件，但是由于結(jié)構(gòu)設(shè)計的多樣性或?qū)I(yè)性強或要昂貴平臺支持而使用不便。光學(xué)鏡頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計要求各個光學(xué)零件準確定位和合理固定，保證鏡頭的光學(xué)性能。對于照相物鏡、顯微物鏡、望遠物鏡、目鏡等大多數(shù)非變焦、光軸成直線的鏡頭來說，其基本結(jié)構(gòu)由透鏡、壓圈、鏡筒、隔圈組成。只要對這些結(jié)構(gòu)作自動設(shè)計，就能省去許多費事的構(gòu)思和繁瑣的計算。以自動設(shè)計得到基本結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，就不難修改成為所要求的特殊結(jié)構(gòu)，例如鏡筒與機殼的連接結(jié)構(gòu)。本文介紹的光學(xué)鏡頭基本結(jié)構(gòu)計算機輔助設(shè)計是基于廣泛應(yīng)用的AutoCAD平臺和采用人機交互式操作，用AutoLISP語言進行參數(shù)化和模塊化設(shè)計，通用性好且簡單易行。二、鏡頭結(jié)構(gòu)分類常用光學(xué)鏡頭諸如望遠物鏡、顯微物鏡、照相物鏡和目鏡，基本結(jié)構(gòu)包括四個部分：透鏡、隔圈、鏡筒、壓圈。隔圈結(jié)構(gòu)類型比較多，它受前后透鏡直徑和通光孔徑的大小差別影響較大，也受其它結(jié)構(gòu)要素影響。隔圈結(jié)構(gòu)類型如圖1所示。鏡筒結(jié)構(gòu)大體可以分為兩類：直筒式和臺階式。壓圈的結(jié)構(gòu)形式包括外螺紋壓圈和內(nèi)螺紋壓圈，在實際應(yīng)用中大多采用外螺紋壓圈。內(nèi)蒙古雙目紅外光學(xué)技術(shù)，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；
因此本文考慮外螺紋壓圈，又根據(jù)光學(xué)系統(tǒng)對邊緣光線是否擴散和外觀要求的不同，壓圈可以分成三種形式。以鏡筒和壓圈的結(jié)構(gòu)形式組合(暫考慮隔圈一種形式)就可以把鏡頭結(jié)構(gòu)分為如圖2所示的六種形式。本文所述CAD的方法是用戶根據(jù)鏡筒和壓圈分類的圖標菜單來選擇結(jié)構(gòu)形式，再通過文字提示用戶去決定選擇何種隔圈形式。三、總體設(shè)計把鏡頭基本結(jié)構(gòu)分成了六種類型，就可以把整個軟件系統(tǒng)設(shè)計成六個主程序來分別完成六種類型結(jié)構(gòu)的設(shè)計。首先讓用戶輸入光學(xué)系統(tǒng)外形尺寸，然后選擇：只畫光學(xué)系統(tǒng)圖或畫六種類型中一種類型結(jié)構(gòu)圖。每個主程序要調(diào)用光學(xué)系統(tǒng)、壓圈、鏡筒、隔圈的子程序完成整個光學(xué)鏡頭裝配圖繪制和自動設(shè)計。軟件系統(tǒng)框圖如圖3所示。在設(shè)計程序時采用了模塊化設(shè)計，一個模塊實現(xiàn)某一特定的功能，各個模塊功能不重復(fù)，相互之間共享數(shù)據(jù)資源，存在調(diào)用關(guān)系。各個模塊實現(xiàn)的功能和程序的對應(yīng)關(guān)系如表1所示。在本設(shè)計中我們主要采用編制下拉菜單的方法提供用戶界面。建立的新菜單文件名是，編輯的下拉菜單區(qū)是POP6，名稱是BYSJ。圖4在用戶進入到繪圖方式后，點取下拉菜單BYSJ將會看到如圖4所示的菜單。PartControl項主要用于完成設(shè)計之后分離各零件。河北雙目紅外光學(xué)醫(yī)療設(shè)備價格，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；吉林的雙目紅外光學(xué)價格多少
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因此采用仿真計算方式獲取實際工程的定位效果。構(gòu)建如下態(tài)勢:目標艦干舷+橋樓有效高度為20m,浮標高度為m,浮標對目標探測距離約12km,母船分別釋放不同數(shù)量浮標,浮標正多邊形布置,孔徑(浮標與相鄰近浮標的距離)均為1000m,目標在浮標陣附近做正方形運動,目標初距8km,處于浮標陣正北方向,航向90°,速度18kn,當目標距浮標陣中心距離大于12km時,目標右轉(zhuǎn)向90°進行機動如圖5所示。圖5多光學(xué)浮標聯(lián)合定位仿真場景圖光學(xué)浮標測量周期為5s,浮標探測誤差一倍均方差為°,流速Vflow=1kn,流向角αflow服從均值和0°,方差為20°的正態(tài)分布,船長Ls=120m,以120s為測量窗口對目標進行滑窗非線性小二乘濾波,不同數(shù)量(3~5)浮標定位仿真結(jié)果如圖6~圖8所示。圖63浮標聯(lián)合定位結(jié)果仿真效果圖圖74浮標聯(lián)合定位結(jié)果仿真效果圖圖85浮標聯(lián)合定位結(jié)果仿真效果圖在方位測量隨機誤差一定的條件下,影響光學(xué)定位的主要因素有光學(xué)對焦模糊(測量誤差°,光學(xué)對焦模糊為1~5倍目標長度)、無線自組織網(wǎng)絡(luò)時間誤差(廣播時間誤差s)、浮標自身定位誤差(2階原點距為20m),分別分析上述各因素對目標定位的影響,各因素的選取按照實際測量設(shè)備的性能選取。云南的雙目紅外光學(xué)聯(lián)系電話
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