其定位精度約為40米量級(jí)。而通過(guò)對(duì)SAR遙感影像定位誤差源的相關(guān)文獻(xiàn)進(jìn)行分析，本文借助基于有理多項(xiàng)式模型的無(wú)控立體平差模型和SAR遙感影像的時(shí)延校正模型，去除SAR遙感影像中存在的定位偏差，實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表3-1和3-2所示。通過(guò)對(duì)上表結(jié)果進(jìn)行分析可知，經(jīng)過(guò)時(shí)延校正和立體平差后，三號(hào)SAR立體像對(duì)的定位精度可以達(dá)到3米左右?；谛Ｕ蟮娜?hào)SAR立體像對(duì)和吉林一號(hào)多源光學(xué)遙感影像，以SAR立體像對(duì)中的匹配點(diǎn)作為虛擬控制點(diǎn)，建立多源光學(xué)/SAR遙感影像定位精度提升模型，并輔助以差異化權(quán)重設(shè)計(jì)策略，得到經(jīng)過(guò)校正后的多源光學(xué)/SAR遙感影像的定位精度，并將該結(jié)果與常用的兩種聯(lián)合平差模型和融合校正模型處理前后的結(jié)果進(jìn)行了比較，如表3-3所示。通過(guò)對(duì)表3-3的定位誤差進(jìn)行分析可知，本文所提出的多源光學(xué)/SAR遙感影像定位精度提升模型能夠在相同條件下取得更優(yōu)異的定位結(jié)果。同時(shí)，圖3-2展示了定位精度提升后的光學(xué)/SAR遙感影像部分區(qū)域的融合結(jié)果圖，可以看出經(jīng)過(guò)處理后光學(xué)/SAR遙感影像之間的相對(duì)定位誤差可以達(dá)到像素級(jí)?？偨Y(jié)本文針對(duì)多源光學(xué)/SAR遙感影像定位精度提升問(wèn)題，以有理多項(xiàng)式模型為基礎(chǔ)，通過(guò)對(duì)光學(xué)遙感影像和SAR遙感影像的定位誤差源進(jìn)行分析。廣東光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)費(fèi)用，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；江西的光學(xué)導(dǎo)航公司聯(lián)系電話
機(jī)械人**們可以把精力放在機(jī)器人該做什么？手和工具應(yīng)該放在哪？而不是該怎樣實(shí)現(xiàn)所要求的動(dòng)作。對(duì)于具有很多運(yùn)動(dòng)部件的復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，機(jī)械手實(shí)現(xiàn)一種動(dòng)作，機(jī)械臂可以有不同運(yùn)動(dòng)的方法。比如說(shuō)，人的手臂，手的位置和方向一定時(shí)，肘部可以有不同的運(yùn)動(dòng)。Actin就是利用這種運(yùn)動(dòng)學(xué)的冗長(zhǎng)性自動(dòng)生成智能控制，包括避開(kāi)碰撞，關(guān)節(jié)角度的限值。能量小運(yùn)動(dòng)和抵抗環(huán)境外力能力比較好化。通過(guò)可設(shè)置的面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)，Actin可以應(yīng)用于多種機(jī)器人。它可以既可以應(yīng)用于固定式的工業(yè)機(jī)器人，比如說(shuō)，工廠自動(dòng)生產(chǎn)線的機(jī)器人。也可以應(yīng)用于移動(dòng)式的機(jī)器人，如：家庭和娛樂(lè)用機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人。Actin適用于很多種型式關(guān)節(jié)和手部，它可以仿真和控制無(wú)限個(gè)自由度和分支聯(lián)接的結(jié)構(gòu)。Actin的能力包括:·動(dòng)態(tài)模擬任何臺(tái)數(shù)的機(jī)器人·蒙地卡羅（MonteCarlo)仿真分析·模擬柔性關(guān)節(jié)·視覺(jué)演示機(jī)器人·控制系統(tǒng)的表達(dá)用可擴(kuò)展標(biāo)記語(yǔ)言。江西光學(xué)導(dǎo)航醫(yī)學(xué)儀器價(jià)格河南光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)費(fèi)用，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；
同理壓圈寬度、螺距和起子槽的大小也按直徑范圍的選擇由條件語(yǔ)句完成。2.鏡筒兩端軸向尺寸為保護(hù)前鏡片，鏡筒的前端表面應(yīng)超出凸透鏡前表面某一預(yù)置尺寸。而鏡筒后端表面則要與壓圈后表面相平齊或稍為超出壓圈后表面。3.鏡筒臺(tái)階軸向尺寸位于鏡筒內(nèi)孔臺(tái)階處的隔圈和壓圈與臺(tái)階端面之間必須空出一些距離，以保證各零件尺寸有誤差時(shí)隔圈和壓圈都不得碰到臺(tái)階，這樣才能起到應(yīng)有的定位和壓緊作用。本設(shè)計(jì)的鏡筒臺(tái)階尺寸是根據(jù)透鏡的邊緣厚度來(lái)處理確定的。4.從裝配圖拆出零件圖利用AntoCAD獨(dú)特的圖層處理技術(shù)，用戶根據(jù)需要設(shè)定若干圖層。將不同零件畫(huà)在不同層上，運(yùn)用圖層的開(kāi)啟關(guān)閉、凍結(jié)解凍的作用，就可以方便地從裝配圖上分離出某個(gè)零件圖。本程序特別制作了拾取實(shí)體來(lái)實(shí)現(xiàn)層控制的菜單命令。這些菜單是執(zhí)行四個(gè)LISP程序(、、、)。六、鏡頭設(shè)計(jì)實(shí)例表2是設(shè)計(jì)好的光學(xué)系統(tǒng)外形尺寸，也是本實(shí)例結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的已知原始數(shù)據(jù)。圖6是應(yīng)用本文所述的程序，選擇某種結(jié)構(gòu)形式，設(shè)計(jì)出來(lái)的鏡頭裝配圖，圖中沒(méi)有作任何修改(圖中是在拆零件圖之前零件線條存在重疊現(xiàn)象，拆完零件后可以用一程序消除)。七、結(jié)論(1)對(duì)于任意一組常用光學(xué)鏡頭，在已知其光學(xué)系統(tǒng)外形尺寸的情況下。
光學(xué)被動(dòng)消熱差設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了光學(xué)系統(tǒng)-40℃~60℃溫度范圍內(nèi)的無(wú)熱化設(shè)計(jì)。對(duì)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)除了需要高性能的光學(xué)設(shè)計(jì)外，對(duì)目標(biāo)的輻射特性以及大氣傳輸特性的研究也十分必要。論文[3]針對(duì)現(xiàn)有空基紅外系統(tǒng)對(duì)作用距離的影響因素考慮較少的問(wèn)題，開(kāi)展空寂紅外系統(tǒng)作用距離建模研究，構(gòu)建了綜合目標(biāo)輻射特性、大氣溫度和紅外系統(tǒng)高度等因素的探測(cè)模型，在指導(dǎo)小目標(biāo)探測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面具有一定的應(yīng)用前景。與對(duì)空探測(cè)相比，采用航空光學(xué)成像的手段對(duì)海探測(cè)是近年來(lái)新興的熱點(diǎn)。論文[4]考慮了對(duì)海成像和海上目標(biāo)識(shí)別的應(yīng)用需求，建立了海面微面元的偏振雙向反射分布函數(shù)模型。與傳統(tǒng)的紅外強(qiáng)度成像相比，紅外偏振成像可以提供更多海面細(xì)節(jié)信息，目標(biāo)與海面的偏振特性差異更加明顯，對(duì)比度更高。光學(xué)系統(tǒng)在制造過(guò)程中需要對(duì)光學(xué)元件的面型進(jìn)行檢測(cè)。通常依靠干涉測(cè)量技術(shù)實(shí)現(xiàn)這一目的。論文[5]提出了一種針對(duì)傳統(tǒng)窗口傅里葉變換相位提取算法中選取小尺寸窗口線性相位誤差的改進(jìn)方法，確定了可使線性相位誤差度達(dá)到比較大的比較好窗口尺寸選取原則，線性誤差程度得到了明顯提高。與單一波段的成像相比，光譜成像能夠獲得更豐富的景物信息，在應(yīng)用中越來(lái)越受到重視。山東光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)費(fèi)用，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；
進(jìn)而達(dá)到倍增的目的。在影像診斷中，需要測(cè)量引入人體內(nèi)部某一位置的放射性同位素的γ射線。這一工作從前需用電云室、蓋革計(jì)數(shù)器來(lái)完成，而當(dāng)前多用光電倍增管和加在其前面的閃爍晶體（用鉈活化的碘化鈉晶體）連接起來(lái)，成為閃爍計(jì)數(shù)器，也稱為γ射線計(jì)數(shù)器。當(dāng)γ射線射到晶體碘化鈉上，晶體受激后會(huì)發(fā)光。發(fā)出的光脈沖射到光電管的陰極上，從而在陽(yáng)極上得到增加了105～106倍的輸出脈沖電流。此電流經(jīng)過(guò)放大、記錄，用來(lái)反映入射γ射線的強(qiáng)度。目前使用這種閃爍計(jì)數(shù)器制成的射線探測(cè)儀器種類很多，例如吸碘功能儀、腎功能測(cè)定儀、掃描機(jī)及γ照相機(jī)等。以光電管為組成的閃爍計(jì)數(shù)器主要用在探測(cè)γ和β射線，有時(shí)也用來(lái)探測(cè)β射線和中子。液體閃爍計(jì)數(shù)器主要用來(lái)探測(cè)很弱的低能β射線。當(dāng)放射性同位素31H發(fā)出的β射線射到熒光液體中，有兩個(gè)光電倍增管同時(shí)探測(cè)β射線，其效率更高。具體應(yīng)用時(shí)只需把γ射線探測(cè)器放在生物體外的某一位置上，就可以測(cè)到由體內(nèi)標(biāo)記化合物發(fā)出的帶有生物體某些信息的量，從而可根據(jù)射線量做出某種診斷。以吸碘功能儀為例，其結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。甲狀腺發(fā)出的射線經(jīng)探頭（閃爍計(jì)數(shù)器）變?yōu)殡娒}沖。脈沖放大后進(jìn)入單道分析器。浙江光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)費(fèi)用，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；江蘇的光學(xué)導(dǎo)航價(jià)錢(qián)
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要求有目標(biāo)的先驗(yàn)知識(shí),即確定目標(biāo)的初始似然位置后進(jìn)行濾波,以獲得一定條件下的目標(biāo)大后驗(yàn)概率解,大后驗(yàn)概率解受初始似然位置的影響較大。參數(shù)估計(jì)類算法不需要目標(biāo)的先驗(yàn)知識(shí),但需要對(duì)目標(biāo)測(cè)量參數(shù)進(jìn)行一定時(shí)間累積后分析目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)[2-6]。實(shí)際工程應(yīng)用中,對(duì)于可以直接獲得較高精度目標(biāo)距離和目標(biāo)方位的有源傳感器(如雷達(dá)、激光測(cè)距儀),一般采用狀態(tài)估計(jì)類算法進(jìn)行目標(biāo)定位;對(duì)于無(wú)法獲取目標(biāo)距離或獲取目標(biāo)距離精度較差的無(wú)源傳感器,一般采用參數(shù)估計(jì)類算法進(jìn)行目標(biāo)定位。光電浮標(biāo)屬于被動(dòng)無(wú)源傳感器,獲取目標(biāo)距離的主要方式是焦平面凝視手段,在設(shè)備尺寸的限制下,獲取距離精度差,無(wú)法達(dá)到使用要求。浮標(biāo)定位工程化研究方面,劉忠、石章松等[7-9]針對(duì)聲學(xué)多節(jié)點(diǎn)被動(dòng)定位,將節(jié)點(diǎn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分為了集中式和分布式兩大類,并分別給出了相關(guān)定位算法;杜選民等[10]研究了多聲基陣聯(lián)合的無(wú)源純方位算法,并給出相關(guān)的研究結(jié)論。目前,光學(xué)浮標(biāo)領(lǐng)域的工程化研究主要集中在利用浮標(biāo)進(jìn)行海洋環(huán)境檢測(cè)等遙感領(lǐng)域,將其利用在目標(biāo)定位與追蹤領(lǐng)域的文獻(xiàn)很少[11]。為滿足武器的實(shí)際使用需求,文中借鑒聲學(xué)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)要素解算的技術(shù),提出了一種工程化的多光學(xué)浮標(biāo)聯(lián)合定位方法。江西的光學(xué)導(dǎo)航公司聯(lián)系電話
位姿科技（上海）有限公司致力于數(shù)碼、電腦，是一家貿(mào)易型公司。公司自成立以來(lái)，以質(zhì)量為發(fā)展，讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié)，公司旗下光學(xué)定位，光學(xué)導(dǎo)航，雙目紅外光學(xué)，光學(xué)追蹤深受客戶的喜愛(ài)。公司秉持誠(chéng)信為本的經(jīng)營(yíng)理念，在數(shù)碼、電腦深耕多年，以技術(shù)為先導(dǎo)，以自主產(chǎn)品為重點(diǎn)，發(fā)揮人才優(yōu)勢(shì)，打造數(shù)碼、電腦良好品牌。位姿科技憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來(lái)的聲譽(yù)和口碑，讓企業(yè)發(fā)展再上新高。