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耿濤表示，前身為廣東省創(chuàng)新科研團隊--全自主無人艇關鍵技術研究創(chuàng)新團隊的小豚智能，目前在無人船環(huán)境感知、路徑規(guī)劃與自主控制、多艇協同等方面已突破了一批共性技術和功能部件，擁有各類知識產權40余件。然而，實現技術創(chuàng)新只是第一步。背靠東莞這座制造業(yè)重鎮(zhèn)，進一步為小豚智能將創(chuàng)新技術從實驗室?guī)蚴袌鎏峁┝恕白儸F路徑”。談及落戶東莞的原因，耿濤直言，“我們更看重的是東莞包括整個珠三角地區(qū)的供應鏈和營商環(huán)境。”據悉，目前小豚智能在松山湖共擁有1400平方米的研發(fā)場地和1600平方米的生產場地，其中硬件設備制造主要外包給合作廠商負責?！埃ㄖ圃焐蹋┒嗟檬?，上下游企業(yè)都有?！惫硎尽|莞小豚智能技術有限公司是工研院全自主無人艇省創(chuàng)新團隊成立的產業(yè)化公司。朝陽區(qū)直銷海洋牧場無人船

小豚動力-WJ091是一款電控一體化噴水推進器，具有全數字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點。小豚動力-WJ091集成了主推電機、流道、轉向舵機、噴嘴等主要結構，具有控制精度高、響應快，推進效率高等優(yōu)點，調速過程平穩(wěn)，轉速控制精度可達±5%；轉向采用高精度伺服控制技術，舵角控制精度可達0.1°，動態(tài)響應迅速，舵速可達60°/s；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達3m/s。小豚動力-WJ091采用CAN總線進行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進器同步聯動技術，便于進行系統集成及二次開發(fā)無人船艇可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ091使用高功率密度驅動器驅動，輸出功率涵蓋8kW以下功率區(qū)間；朝陽區(qū)直銷海洋牧場無人船無人船噴水推進器葉輪通過聯軸器與驅動軸相連，水流從噴口高速噴出，在反作用力的作用下，船體前進。

近期，2020年松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽掀起一陣“雙創(chuàng)”熱潮，吸引全國各地近千個創(chuàng)新項目踴躍參與。東莞小豚智能技術有限公司（下稱“小豚智能”）過關斬將，憑借“全自主無人艇關鍵技術及裝備”項目榮獲總決賽特等獎。事實上，小豚智能是5年前，由廣東華中科技大學工業(yè)技術研究院（下稱“工研院”）引進松山湖的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團隊。期間，從產品研發(fā)、技術轉化、實驗室建設到產業(yè)化發(fā)展，工研院為其提供了全鏈條的產業(yè)孵化服務。如今，工研院、廣東省智能機器人研究院（下稱“廣智院”）院長張國軍鼓勵小豚智能走出工研院，入駐松山湖國際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)。他認為：“我們不僅要培育‘蘋果樹’，還要打造‘蘋果園’，源源不斷向園區(qū)輸送企業(yè)。”

在距離麻浦約60公里的松山湖，東莞的智能制造優(yōu)勢也進一步輻射至海洋領域?！拔覀儽举|上是一家做無人駕駛的軟件公司?！痹谖挥跂|莞松山湖的研發(fā)中心內，東莞小豚智能技術有限公司（以下簡稱“小豚智能”）總經理、聯合創(chuàng)始人耿濤給出了他對企業(yè)的定位，“我們主要為下游企業(yè)提供水面無人駕駛的解決方案，重要產品包括無人船部件、無人船平臺、水下機器人部件等等。”透過小豚智能研發(fā)中心內的一整面專利證書墻不難看到，在無人駕駛領域的技術創(chuàng)新優(yōu)勢，是推動這家初創(chuàng)企業(yè)每年營收均實現兩倍以上正增長的動能。東莞小豚智能技術有限公司是國內先進的水面無人駕駛一站式解決方案提供商，船舶智能化改造。

小豚智能水產養(yǎng)殖無人船具有藥物投放。水產養(yǎng)殖中，病害不可避免，需要通過藥物及時***，保證水產養(yǎng)殖動物正常生存。對于池塘養(yǎng)殖方式一般是人圍著岸邊隨機向水里投放藥片，網箱養(yǎng)殖方式一般是人工噴灑藥物。在無人艇上安裝噴灑裝置，可以通過遠程無人操作的方式控制藥物的噴灑。在精養(yǎng)方式下使用無人艇投放藥物治理疾病可以**降低養(yǎng)殖人員的勞動強度，同時可以保證藥物在養(yǎng)殖區(qū)域分布均勻，確保藥物噴灑覆蓋整個養(yǎng)殖區(qū)域，從而增加了藥物的使用效果。小豚智能水產養(yǎng)殖無人船，通過結合水域生物數量和/或水質監(jiān)測數據，智能動態(tài)控制物料拋灑裝置的物料投放量，以解決現有無人船投料方式過于簡單，物料用量過多以及易給水體造成污染的技術問題小豚智能“航行控制系統”產品（品牌：小豚智）入選船舶工業(yè)“強鏈品牌”產品目錄。朝陽區(qū)直銷海洋牧場無人船

耿博士圍繞人工智能的和無人自主駕駛在船泊方面的應用情況向展開了詳細的介紹，船舶智能化改造。朝陽區(qū)直銷海洋牧場無人船

珠海市陳勇書記來到了小豚無人船產品靜態(tài)展示現場，與公司CEO耿濤博士進行了親切交流。詢問了小豚智能的發(fā)展現況和技術優(yōu)勢，當了解到小豚的創(chuàng)始人是80后時，書記對小豚寄予厚望，認為小豚的團隊既有豐富的經驗又有勇于創(chuàng)新的精神未來發(fā)展前景廣闊，大有可為。本次實戰(zhàn)演練針對河道湖泊水域環(huán)境監(jiān)測及水域活動救援打撈，聯合企業(yè)科技優(yōu)勢開展了實戰(zhàn)演練。在香洲區(qū)常態(tài)化水域開展環(huán)境監(jiān)測的同時，利用無人船技術進行了動態(tài)化、智能化巡邏監(jiān)測，在發(fā)生水上娛樂賽事突群體性發(fā)落水事件時，快速有效地開展了應急救援，保障了人民生命安全。朝陽區(qū)直銷海洋牧場無人船