全自主海洋牧場(chǎng)無人船

小豚智能在交流會(huì)上發(fā)布了自主研制的“智能船舶輔助駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT”，該系統(tǒng)能為船舶提供一個(gè)智能化的船舶交互和駕駛平臺(tái)，包括執(zhí)行層、控制層、規(guī)劃層、感知層、人機(jī)交互系統(tǒng)等。并且具備了模塊化部署能力，通過搭配不同的模塊可構(gòu)成標(biāo)配和高配的系統(tǒng)。央視《東方時(shí)空》探秘松山湖科學(xué)城，小豚智能作為松山湖引進(jìn)的“全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”孵化出來的創(chuàng)新型企業(yè)，亮相央視。創(chuàng)智號(hào)”試驗(yàn)船由中國(guó)船舶七〇二所、深海技術(shù)科學(xué)太湖實(shí)驗(yàn)室，以及小豚智能等單位共同研制，已于2023年9月15日、16日完成了首要次航行試驗(yàn)。該船總長(zhǎng)55米，入級(jí)中國(guó)船級(jí)社采用全電力推進(jìn)形式，配置一體化高效節(jié)能推進(jìn)系統(tǒng)，具有感知信息融合、自主航行、智能能效等功能。實(shí)現(xiàn)了水產(chǎn)養(yǎng)殖智能化、數(shù)字化的無人作業(yè)模式，船舶智能化改造。全自主海洋牧場(chǎng)無人船

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船具有藥物投放。水產(chǎn)養(yǎng)殖中，病害不可避免，需要通過藥物及時(shí)***，保證水產(chǎn)養(yǎng)殖動(dòng)物正常生存。對(duì)于池塘養(yǎng)殖方式一般是人圍著岸邊隨機(jī)向水里投放藥片，網(wǎng)箱養(yǎng)殖方式一般是人工噴灑藥物。在無人艇上安裝噴灑裝置，可以通過遠(yuǎn)程無人操作的方式控制藥物的噴灑。在精養(yǎng)方式下使用無人艇投放藥物治理疾病可以**降低養(yǎng)殖人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)可以保證藥物在養(yǎng)殖區(qū)域分布均勻，確保藥物噴灑覆蓋整個(gè)養(yǎng)殖區(qū)域，從而增加了藥物的使用效果。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，通過結(jié)合水域生物數(shù)量和/或水質(zhì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，智能動(dòng)態(tài)控制物料拋灑裝置的物料投放量，以解決現(xiàn)有無人船投料方式過于簡(jiǎn)單，物料用量過多以及易給水體造成污染的技術(shù)問題河北海洋牧場(chǎng)無人船哪里有小豚智能亮相GUSC2023無人系統(tǒng)大會(huì)。

為深入貫徹市委八屆六次全會(huì)精神，推進(jìn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)全程機(jī)械化示范縣創(chuàng)建，9月7日，揚(yáng)州市農(nóng)業(yè)農(nóng)村局在寶應(yīng)縣西安豐鎮(zhèn)舉辦農(nóng)機(jī)化工作現(xiàn)場(chǎng)觀摩會(huì)。小豚智能與合作伙伴“寶應(yīng)縣揚(yáng)鑫智能化水產(chǎn)養(yǎng)殖家庭農(nóng)場(chǎng)”，共同打造的現(xiàn)代智慧水產(chǎn)養(yǎng)殖模式是本次觀摩會(huì)重點(diǎn)考察項(xiàng)目。寶應(yīng)縣揚(yáng)鑫智能化水產(chǎn)養(yǎng)殖家庭農(nóng)場(chǎng)，該農(nóng)場(chǎng)積極響應(yīng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)全程機(jī)械化建設(shè)，打造現(xiàn)代智慧水產(chǎn)養(yǎng)殖模式，主營(yíng)小龍蝦生態(tài)養(yǎng)殖。致力于打造水產(chǎn)養(yǎng)殖智能化、規(guī)?；?、品質(zhì)化，打造智能化精致型現(xiàn)代農(nóng)創(chuàng)產(chǎn)業(yè)基地。

正是因?yàn)閳F(tuán)隊(duì)中有很多像耿濤一樣的黨員，在科研崗位上積極發(fā)揚(yáng)著“釘釘子精神”，他們的無人自主技術(shù)部分成果已達(dá)到國(guó)際水平。他們不僅開發(fā)了無軸推進(jìn)器小豚-56s、無人艇平臺(tái)系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列產(chǎn)品線和品牌，研發(fā)生產(chǎn)的小豚智測(cè)和小豚智教應(yīng)用解決方案等系列產(chǎn)品在教育、環(huán)保、船舶、測(cè)繪、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，真正實(shí)現(xiàn)了用科技“反哺”教育。其中全自主無人船多艇協(xié)同、機(jī)艇協(xié)同成果，曾被央視新聞等媒體報(bào)道。無人船艇從學(xué)術(shù)到技術(shù)，從技術(shù)到產(chǎn)品，都是有差距的。耿濤和團(tuán)隊(duì)在將課本上深?yuàn)W、先進(jìn)的理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工程的過程中遇到不少困難。為了提升無人艇航線控制器精度，讓其水跡呈直線走動(dòng)，耿濤積極發(fā)揮黨員的示范作用，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)通過大量的理論研究和實(shí)操，成功將先進(jìn)控制理論技術(shù)應(yīng)用到無人船，解決了大量的工程問題。產(chǎn)品從設(shè)計(jì)、裝配、測(cè)試到應(yīng)用，每一步都凝結(jié)了耿濤及同事們集體智慧的結(jié)晶。小豚無人船噴水推進(jìn)器經(jīng)過了流道設(shè)計(jì)等，使得速度以及控制更流暢。

如今，走進(jìn)小豚智能的辦公新址，辦公區(qū)域整潔寬闊，墻上掛滿了許許多多的獎(jiǎng)杯和專利證書，展示廳擺放的全自主無人艇和安防系列產(chǎn)品引人注目。當(dāng)前，該公司自主研發(fā)的無人艇平臺(tái)系列產(chǎn)品和技術(shù)已在安防、船舶、教育等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。其中，多款功能部件填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)無人技術(shù)領(lǐng)域空白。海洋牧場(chǎng)無人船創(chuàng)新資源助力***布局無人技術(shù)前沿領(lǐng)域據(jù)了解，公司目前已順利完成天使輪融資，今年計(jì)劃實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)額達(dá)一千萬元。無人船艇接下來，公司將繼續(xù)引入技術(shù)人才，擴(kuò)大團(tuán)隊(duì)規(guī)模，同時(shí)圍繞功能領(lǐng)域進(jìn)行研發(fā)，加快布局無人機(jī)、無人車等無人技術(shù)前沿領(lǐng)域。小豚智能技術(shù)總經(jīng)理耿濤博士為大家?guī)怼度斯ぶ悄芘c無人自主駕駛》的主題分享，船舶智能化改造。購(gòu)買海洋牧場(chǎng)無人船技術(shù)參數(shù)

東莞小豚智能總經(jīng)理耿濤在《船舶輔助駕駛系統(tǒng)》的報(bào)告中介紹了海洋開發(fā)、船舶的智能化和綠色化。全自主海洋牧場(chǎng)無人船

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自主喂養(yǎng)無人船比較大任務(wù)載重100kg，純電動(dòng)。因此，為使無人船滿足更高的應(yīng)用要求，開展 無人船編隊(duì)的協(xié)同控制及提高智能化水平有著重要意義。無人船該船可以通過遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)在湖面及魚塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，減少事故的發(fā)生。通過安裝拋灑器械進(jìn)行精確的養(yǎng)殖喂食，自主規(guī)劃撒料航線，可以進(jìn)行精確的定位采樣 減少人員工作量。單個(gè)無人船已可完成目標(biāo)及路徑跟蹤和避障等任務(wù)，但面對(duì)復(fù)雜的海情，尤其是在執(zhí)行農(nóng)業(yè)，GS、救援和魚群探測(cè)等任務(wù)時(shí)，對(duì)無人船的作業(yè)效率和快速性提出了更高要求，單個(gè)無人船的能力和效率一般難以滿足需要，而需要多個(gè)無人船或集群共同執(zhí)行特定的作業(yè)任務(wù)。全自主海洋牧場(chǎng)無人船