所述可伸縮桿設置在肩部掛件與鉸接件連接處之間，所述可伸縮桿與肩部掛件同軸設置。7.根據(jù)權利要求6所述的機械助力臂，其特征在于，所述可伸縮桿包括外桿和內桿，所述內桿可滑動地套設在外桿內，所述外桿的長度方向上開設有多個限位孔，所述內桿的長度方向上設置有多個與限位孔相適配的彈性凸起，所述限位孔和限位凸起同朝向設置。8.根據(jù)權利要求1所述的機械助力臂，其特征在于，還包括正反轉按鈕，所述正反轉按鈕與直線電機電連接。本實用新型涉及助力臂設備領域，尤其涉及一種機械助力臂。背景技術[0002]人體中小臂的力量普遍偏弱，當人們通過小臂托舉重物時，力量會明顯不足，此時勉強托舉重物容易受傷，尤其是老人和小孩在托舉重物時，由于力量的不足，容易拉傷背部或手臂。為了加強小臂的力量。江寧區(qū)常見助力臂推薦廠家！宜興象鼻子助力臂哪家便宜
立柱101的頂端設置有可圍繞立柱101進行360°轉動的主臂102，主臂102的另一端連接有可相對主臂102進行270°轉動的L形次臂103，L形次臂103的另一端連接有豎直的夾具支架301。夾具支架301的一側設置有翻轉氣缸座302，翻轉氣缸座302通過第1銷軸303鉸接有翻轉氣缸304。所述夾具支架301下端固定設置翻轉機構3，翻轉機構3包括與夾具支架301固定連接的翻轉軸座305，翻轉軸座305內設置有傳動齒輪306，傳動齒輪306通過翻轉連桿307與翻轉氣缸302的氣缸拉桿頭相鉸接，翻轉連桿307與翻轉氣缸302的氣缸拉桿頭通過第二軸銷308相連接。翻轉軸座305內傳動齒輪306的下方設置有軸承座309、軸承310，軸承310內設置有翻轉轉軸311，翻轉轉軸311上設有與傳動齒輪306相嚙合的翻轉齒輪312。翻轉轉軸311的外側設置氣動夾具4，翻轉軸座305上設置有用于擋止翻轉轉軸311的限位結構。夾具支架301上設有操作手柄5，操作手柄5上設置控制單元2，控制單元2上設有翻轉控制閥201。通過操作翻轉控制閥201可以控制翻轉氣缸302進行伸縮運動，進而氣缸拉桿頭可帶動傳動齒輪306轉動，傳動齒輪306帶動翻轉轉軸311進行翻轉，則氣動夾具4可以隨著翻轉轉軸311便捷地轉動；限位結構可以有效地控制翻轉轉軸311轉動的角度。宜興象鼻子助力臂哪家便宜六合區(qū)象鼻子助力臂推薦廠家！
所述擺動座安裝在所述第1轉軸上，所述第1擺臂與所述擺動座轉動連接，所述第二驅動裝置的輸出軸連接所述第1擺臂，所述第二驅動裝置可驅動所述第1擺臂相對于所述擺動座轉動，所述第1擺臂的末端安裝有第二旋轉組件。的，所述的搬運機械手中，所述第二旋轉組件包括第三驅動裝置、轉動盤和第1連接臂，所述第三驅動裝置安裝在所述第1擺臂的末端，所述第三驅動裝置的輸出軸連接所述轉動盤，所述第1連接臂與所述轉動盤固定連接，所述第三驅動裝置可帶動所述轉動盤轉動，所述第1連接臂連接有抓取組件。的，所述的搬運機械手中，所述抓取組件包括與所述第1連接臂垂直連接的第二連接臂，所述第二連接臂的末端固定安裝有氣動吸盤。的，所述的搬運機械手中，所述第1驅動裝置和第三驅動裝置為氣缸，所述第二驅動裝置為電機。相較于現(xiàn)有技術，本實用新型提供的搬運機械手，包括固定在地面上的安裝座、設置在所述安裝座上的第1旋轉組件、設置在所述第1旋轉組件上的擺動組件、與所述擺動組件固定連接的第二旋轉組件以及與所述第二旋轉組件固定連接的吸取組件。本實用新型通過利用多個旋轉組件和擺動組件實現(xiàn)了吸取組件的多自由度的運動，然后利用吸取組件吸取廢舊電器后。
小臂3的兩側板也設置相同的結構，此處不再重復說明。傳感器可以是張力測量儀器貼片，一般為加速度傳感器。張緊維護方法如下：首先分別拆卸大臂2、小臂3上開孔7所對應的壓蓋19，將傳感器固定在傳動帶上，撥動傳動帶測得張力結果；取下柱塞9，用扳手放松張緊輪，根據(jù)測量張力結果，調節(jié)頂絲13控制帶的張緊力，使其滿足要求；重新固定松緊輪11位置，安裝柱塞9和壓蓋19。實施例2、本實施例在實施例1的基礎上改進，如圖7、8所示，大臂2、大臂蓋板6有放射狀加強筋18，小臂3和小臂蓋板15也有類似結構。如圖9所示，肩部關節(jié)帶輪有內腔結構，用于增加支撐軸承數(shù)量，形成多支點單向固定，提高剛性。如圖6所示，在肩關節(jié)處使用薄型交叉滾子軸承14，減小空間尺寸，提高承受彎矩的能力。肩關節(jié)交叉滾子軸承的軸向面與內腔定位面之間預留間隙，防止軸的溫升引起軸伸長，產(chǎn)生附加應力。肘關節(jié)、腕關節(jié)也有上述相同結構，此處不再敘述。以上本發(fā)明的具體實施方式，并不構成對本發(fā)明保護范圍的限定。任何根據(jù)本發(fā)明的技術構思所作出的各種其他相應的改變與變形，均應包含在本發(fā)明權利要求的保護范圍內。雨花臺區(qū)牛皮袋助力臂推薦廠家！
另一端連接在前后移動氣缸19上，由前后移動氣缸連接塊25推動機械手安裝底板16前后移動。所述的左右移動裝置包括左右移動導向桿10、左右移動氣缸固定板11、左右移動氣缸12、左右移動氣缸卡板13、導向桿支架17、導向桿固定塊18、左右移動裝置連接板23、左右移動連接塊27，兩左右移動氣缸固定板11固定在安裝底板16左右兩側上，左右移動氣缸12安裝在兩左右移動氣缸固定板11上，且兩左右移動氣缸固定板11為L形結構，左右移動氣缸卡板13安裝在左右移動氣缸12上。位于左右移動氣缸固定板11后側的兩導向桿支架17安裝在機械手安裝底板16左右兩側上，上下兩層分布的左右移動導向桿10安裝在導向桿支架17上，兩端分別通過導向桿固定塊18固定。左右移動連接塊27通過直線軸承14安裝在兩左右移動導向桿10上，左右移動裝置連接板23安裝在左右移動連接塊27上并與左右移動氣缸卡板13卡合。浦口區(qū)包裝袋助力臂推薦廠家！沛縣米袋助力臂有幾種
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實施例2，一種純氣動助力機械臂裝置，所述氣動夾具4包括固定設置在翻轉轉軸311上的夾具連接板401，夾具連接板401上固定設置有滑軌402，滑軌402的一端固定設置有第1卡爪403、另一端活動設置有第二卡爪404，第二卡爪404固定設置在與滑軌402滑動配合的滑動架405上，夾具連接板401之間設置有用于帶動滑動架405在滑軌313內滑動的夾緊氣缸406，所述控制單元2還包括控制夾緊氣缸406動作的夾緊控制閥202。通過夾緊氣缸406帶動第二卡爪404運動，同時第1卡爪403固定不動，不只可以實現(xiàn)夾具的夾緊和展開，而且只有一個卡爪動作結構簡單、緊湊，同時便于生產(chǎn)制作。本實施例的其他結構與實施例1相同。實施例3，一種純氣動助力機械臂裝置，所述翻轉連桿307為弧形，所述傳動齒輪306為扇形齒輪，弧形的翻轉連桿307與扇形齒輪為一體式設置。將翻轉連桿307設置為弧形，可以隨著翻轉氣缸304動作均勻地推動傳動齒輪306轉動，進而使翻轉轉軸311均勻地轉動，可以在不同位置準確停機便于對工件進行加工處理。本實施例的其他結構與實施例1相同。實施例4，一種純氣動助力機械臂裝置，所述限位結構包括設置在翻轉軸座305的外側的兩個螺栓座701，兩個螺栓座701設置在同一水平面內且左右對稱。宜興象鼻子助力臂哪家便宜
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