本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、可更換夾具、兼容性強(qiáng)、堅(jiān)固耐用、經(jīng)濟(jì)環(huán)保、安全易操作等特點(diǎn)具有很好的推廣應(yīng)用前景。附圖說明為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖只只是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖3的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖3的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6中A-A面的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例只只是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。如圖1-7所示，實(shí)施例1，一種純氣動(dòng)助力機(jī)械臂裝置，包括通用機(jī)械臂1、控制單元2和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，通用機(jī)械臂1包括垂直設(shè)置的立柱101。棲霞區(qū)糖袋助力臂推薦廠家！天寧區(qū)包裝袋助力臂推薦廠家
轉(zhuǎn)動(dòng)座以及轉(zhuǎn)軸便于豎桿2與底座5的轉(zhuǎn)動(dòng)連接。兩個(gè)豎桿2前端均固定導(dǎo)軌，真空吸盤架8后端四個(gè)角落位置均安裝滑塊二，兩個(gè)滑塊二配合安裝在一個(gè)導(dǎo)軌上，真空吸盤架8上下移動(dòng)時(shí)，滑塊二能夠沿著導(dǎo)軌移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)向功能。蝸輪蝸桿減速電機(jī)包括剎車電機(jī)3以及蝸輪蝸桿減速器4，蝸輪蝸桿減速器4固定在輸出軸6下端，蝸輪蝸桿減速器4側(cè)端與剎車電機(jī)3固定連接，剎車電機(jī)3固定在其中一個(gè)支撐框架1的側(cè)端上，剎車電機(jī)即在電機(jī)的尾部加設(shè)有一個(gè)電磁抱剎，電機(jī)通電時(shí)它也通電吸合，這時(shí)它對(duì)電機(jī)不制動(dòng)，當(dāng)電機(jī)斷電時(shí)它也斷電，抱剎在彈簧的作用下剎住電機(jī)，防止板材承重而下滑，提高了使用安全性，蝸輪蝸桿減速器4便于將剎車電機(jī)3的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞到輸出軸6上。橫桿10通過軸承與精密滾珠絲桿7連接，軸承便于精密滾珠絲桿7進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。精密滾珠絲桿7通過聯(lián)軸器與輸出軸6連接，聯(lián)軸器便于輸出軸6與精密滾珠絲桿7的連接。真空吸盤架8包括支撐架以及均勻安裝在支撐架前端的六個(gè)橡膠吸盤，支撐框架1內(nèi)部固定安裝有蓄電池12、真空泵13、真空儲(chǔ)能罐14以及控制面板15，真空泵13通過連管一與真空儲(chǔ)能罐14連接，真空儲(chǔ)能罐14通過連管二分別與六個(gè)橡膠吸盤連接，其中的真空負(fù)壓罐14與空壓機(jī)相反作用。南京常見助力臂有幾種六合區(qū)包裝袋助力臂推薦廠家！
用于再現(xiàn)人手的的功能的技術(shù)裝置稱為機(jī)械手。機(jī)械手是模仿著人手的部分動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被稱為工業(yè)機(jī)械手。工業(yè)機(jī)械手是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分，這種新技術(shù)發(fā)展很快，逐漸成為一門新興的學(xué)科——機(jī)械手工程。機(jī)械手涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電器液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手也是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。他的特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)在人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域有著比較廣的發(fā)展空間。機(jī)械手的發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認(rèn)識(shí)：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時(shí)間和位置來完成工件的傳送和裝卸；其三、它能操作必要的機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配，從而的改善了工人的勞動(dòng)條件，明顯的提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。
所述擺動(dòng)座安裝在所述第1轉(zhuǎn)軸上，所述第1擺臂與所述擺動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接所述第1擺臂，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述第1擺臂相對(duì)于所述擺動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第1擺臂的末端安裝有第二旋轉(zhuǎn)組件。的，所述的搬運(yùn)機(jī)械手中，所述第二旋轉(zhuǎn)組件包括第三驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)盤和第1連接臂，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述第1擺臂的末端，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述第1連接臂與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤固定連接，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置可帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第1連接臂連接有抓取組件。的，所述的搬運(yùn)機(jī)械手中，所述抓取組件包括與所述第1連接臂垂直連接的第二連接臂，所述第二連接臂的末端固定安裝有氣動(dòng)吸盤。的，所述的搬運(yùn)機(jī)械手中，所述第1驅(qū)動(dòng)裝置和第三驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供的搬運(yùn)機(jī)械手，包括固定在地面上的安裝座、設(shè)置在所述安裝座上的第1旋轉(zhuǎn)組件、設(shè)置在所述第1旋轉(zhuǎn)組件上的擺動(dòng)組件、與所述擺動(dòng)組件固定連接的第二旋轉(zhuǎn)組件以及與所述第二旋轉(zhuǎn)組件固定連接的吸取組件。本實(shí)用新型通過利用多個(gè)旋轉(zhuǎn)組件和擺動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)了吸取組件的多自由度的運(yùn)動(dòng)，然后利用吸取組件吸取廢舊電器后。六合區(qū)糖袋助力臂推薦廠家！
所述真空吸盤架包括支撐架以及均勻安裝在支撐架前端的六個(gè)橡膠吸盤，所述支撐框架內(nèi)部固定安裝有蓄電池、真空泵、真空儲(chǔ)能罐以及控制面板，所述真空泵通過連管一與真空儲(chǔ)能罐連接，所述真空儲(chǔ)能罐通過連管二分別與六個(gè)橡膠吸盤連接，所述連管一以及連管二上均安裝有電磁閥，所述控制面板的內(nèi)部設(shè)置有控制按鈕，且控制按鈕的數(shù)量為多組，多組所述控制按鈕分別與剎車電機(jī)、電動(dòng)推桿一、電動(dòng)推桿二以及和電磁閥電性連接，所述蓄電池與控制面板電性連接。地，所述控制面板一側(cè)設(shè)有用于和遙控器電性連接的遙控接收器。的，所述支撐框架遠(yuǎn)離豎桿的一側(cè)設(shè)有登高臺(tái)階以及扶手。與相關(guān)技術(shù)相比較，本實(shí)用新型提供的立式板材安裝搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備具有如下有益效果：本實(shí)用新型提供一種立式板材安裝搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備，通過電動(dòng)推桿一活塞桿的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)真空吸盤架的俯仰角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過剎車電機(jī)帶動(dòng)精密滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)真空吸盤架的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而便于對(duì)立式板材進(jìn)行安裝以及搬運(yùn)，且操作所需時(shí)間短，提高了工作效率，節(jié)省了成本，且提高了吊裝位置的準(zhǔn)確性。附圖說明圖1為本實(shí)用新型提供的立式板材安裝搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備的一種較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。溧水區(qū)包裝袋助力臂推薦廠家！豐縣粉塵助力臂原理
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中國(guó)氣管吸吊機(jī)，助力機(jī)械手，真空吊具，軌道交通行業(yè)發(fā)展仍處于相對(duì)初級(jí)階段，國(guó)際成熟市場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)來看仍有較大的成長(zhǎng)空間。國(guó)內(nèi)房地產(chǎn)發(fā)展以及對(duì)于基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)政策的傾斜，也會(huì)造成氣管吸吊機(jī)，助力機(jī)械手，真空吊具，軌道交通市場(chǎng)產(chǎn)生巨大的潛力。他們開始認(rèn)識(shí)到灌裝生產(chǎn)生產(chǎn)型能夠?yàn)槠鋷淼暮锰?。灌裝生產(chǎn)線在食品、醫(yī)藥、日化生產(chǎn)企業(yè)中扮演著重要的角色，優(yōu)化灌裝生產(chǎn)線直接關(guān)系著產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)的效率，因此成為各大生產(chǎn)企業(yè)不得不關(guān)注的話題。實(shí)現(xiàn)氣管吸吊機(jī)，助力機(jī)械手，真空吊具，軌道交通等產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的合理升級(jí)，在現(xiàn)有產(chǎn)品產(chǎn)能和技術(shù)水準(zhǔn)基礎(chǔ)上，提高產(chǎn)品比重，提高國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占比，加快研發(fā)高自動(dòng)化、環(huán)保型機(jī)械。覆蓋全國(guó)四縱四橫的高鐵主干網(wǎng)開始悄然改變著國(guó)人的出行習(xí)慣，效率的大幅提升已成為我國(guó)發(fā)展的重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力，一批機(jī)械及行業(yè)設(shè)備公司成為市場(chǎng)追捧的方向,正在穩(wěn)步發(fā)展。天寧區(qū)包裝袋助力臂推薦廠家
上海勁容自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)品牌有上海勁容自動(dòng)化設(shè)備有限公，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大，該公司生產(chǎn)型的公司。是一家私營(yíng)獨(dú)資企業(yè)企業(yè)，隨著市場(chǎng)的發(fā)展和生產(chǎn)的需求，與多家企業(yè)合作研究，在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過不斷改進(jìn)，追求新型，在強(qiáng)化內(nèi)部管理，完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時(shí)，良好的質(zhì)量、合理的價(jià)格、完善的服務(wù)，在業(yè)界受到寬泛好評(píng)。公司業(yè)務(wù)涵蓋氣管吸吊機(jī)，助力機(jī)械手，真空吊具，軌道交通，價(jià)格合理，品質(zhì)有保證，深受廣大客戶的歡迎。上海勁容自動(dòng)化自成立以來，一直堅(jiān)持走正規(guī)化、專業(yè)化路線，得到了廣大客戶及社會(huì)各界的普遍認(rèn)可與大力支持。