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智能碼垛機械手:助力物流行業(yè)邁入智能時代
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能夠減少第二起重機40b與高架搬運車50產(chǎn)生干擾的時刻、和高架搬運車50彼此產(chǎn)生干擾的時刻。另外,也有第二起重機40b或者其他高架搬運車50也以行駛或者停止的狀態(tài)存在于第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的情況,但能夠通過高架搬運車50所具備的接近傳感器等避免與第二起重機40b或者其他高架搬運車50的干擾。在高架搬運車50的行駛方向上存在第二起重機40b或者其他高架搬運車50的情況下,也可以由控制裝置60等針對第二起重機40b或者其他高架搬運車50指示周期性行駛,確保搬運物品2的高架搬運車50的行駛。另外,第二起重機40b或者其他高架搬運車50也可以代替在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12上環(huán)繞行駛,而從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12經(jīng)由第1連接軌道15或者第二連接軌道16移動至第1區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14。接下來,如圖8所示,高架搬運車50維持將物品2保持的狀態(tài)地在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12上沿順時針的方向行駛,從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的直線部12a經(jīng)由第1連接軌道15的出口部15b向第1區(qū)段間頂棚軌道13移動(參照圖8的箭頭)。第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12、第1連接軌道15、以及第1區(qū)段間頂棚軌道13的截面形狀相同或者大致相同(參照圖6)。棲霞區(qū)常見真空搬運機推薦廠家!武進區(qū)工業(yè)真空搬運機有幾種
本實用新型涉及石材加工領域,尤其涉及一種用于轉(zhuǎn)運石板的真空吸吊機。背景技術:真空吸吊機(俗稱象鼻子真空吊具)是一種快速、安全、方便的自動化設備,是利用真空吸附的原理,將真空泵或真空鼓風機作為真空源,在吸盤端產(chǎn)生真空,從而將各種工件牢牢吸起,并通過可回轉(zhuǎn)的機械臂將工件搬運到指定位置,現(xiàn)有的真空吸吊機主要包括吊架,所述吊架正面設置有吸盤,所述吊架背面設置有舵把、控制按鈕,所述吊架上端設置有吊環(huán),在使用的過程中,由于吸盤與石板所成的腔直接與真空泵連通,在移動不同面積的石板時需要手動關閉部分不能使用到的吸盤的閥門,操作復雜,且由于部分石板平整度低,會出現(xiàn)漏氣現(xiàn)象,一旦漏氣,整個吸盤將不能工作,另外由于吸盤的長時間使用,也會出現(xiàn)漏氣的問題。技術實現(xiàn)要素:本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中的不足,提供一種結(jié)構簡單、操作方便、能夠適應不同面積的石板、且能夠有效節(jié)約能源的真空吸吊機。本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的:一種真空吸吊機,包括吊架,所述吊架正面設置有吸盤,所述吊架背面設置有舵把、控制按鈕,所述吊架上端設置有吊環(huán),所述吸盤包括密封腔,所述密封腔上端連接有氣管,所述密封腔下端設置有3-10個子吸盤。賈汪區(qū)牛皮袋真空搬運機哪里可以買到溧水區(qū)多功能真空搬運機推薦廠家!
第二行駛部41b同樣具備未圖示的行駛驅(qū)動部和多個車輪71a(參照圖6),并沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12行駛。行駛驅(qū)動部例如可以是設置于第1、第二行駛部41a、41b且驅(qū)動車輪71a的電動馬達,也可以是使用頂棚軌道10設置的線性馬達。第1行駛部41a也可以能夠從第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11駛?cè)氲?區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進行行駛。第二行駛部41b也可以能夠從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12駛?cè)氲?區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進行行駛。根據(jù)該結(jié)構,第1、第二起重機40a、40b根據(jù)需要而能夠容易地經(jīng)由第1區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14在第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間移動。第1、第二桅桿42a、42b從第1、第二行駛部41a、41b垂下并沿上下方向延伸,引導第1、第二升降臺43a、43b。第1、第二桅桿42a、42b形成為中空或者實心的棒狀,截面形成為圓形狀、橢圓形狀、長圓形狀、或者四邊形狀等多邊形狀。第1、第二桅桿42a、42b的下端被設定為從地板面隔開規(guī)定間隔的狀態(tài)。在圖4中,在第1、第二行駛部41a、41b的下方經(jīng)由安裝部46安裝有上部支承體47。第1、第二桅桿42a、42b安裝于上部支承體47的下表面?zhèn)取?/p>
一種新型真空搬運機械手的制作方法技術領域:本實用新型涉及一種機械手,特別是一種新型真空搬運機械手,適用于玻璃、卷材、管材以及其它表面較平整、形狀較規(guī)則的各類物料的搬運。背景技術:開放以來,國民經(jīng)濟快速增長,“科技創(chuàng)新、自主創(chuàng)新”已成為國內(nèi)工業(yè)發(fā)展的主流,我國工業(yè)正逐步向集約型、節(jié)能減排、低碳的方向發(fā)展。由于機械手為物料上下線和生產(chǎn)物品組裝提供極理想的助力搬運和組裝工具,可完成重物抓取、搬運、翻轉(zhuǎn)、對接、微調(diào)角度等三維空間移載動作,因而用于工業(yè)生產(chǎn)中。機械手可部分替代人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,在作業(yè)員的輕松操作下,可完成自動機器人的許多復雜工作,而生產(chǎn)及使用成本卻大為降低,同時使用范圍也,靈活性和機動性更大。真空搬運機械手適用于板材、玻璃、卷材、管材以及其它表面較平整、形狀較規(guī)則的各類物料搬運。普通的起吊設備在運行時,存在一定的沖擊力及反彈力,對工件損害較大,安全性能及定位精確度均達不到理想效果。科研單位與企業(yè)的技術人員在不斷地探索、研究,希望研制出一種操作方便、性能優(yōu)越的機械手,雖然取得了一定的進展,但在實際運用中仍然存在著尚未克服的技術難題。六合區(qū)常見真空搬運機推薦廠家!
第1區(qū)段間頂棚軌道13經(jīng)由第1連接軌道15與第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12各自的一個端部(+y側(cè)的端部)連結(jié)。第二區(qū)段間頂棚軌道14經(jīng)由第二連接軌道16與第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12各自的另一個端部(-y側(cè)的端部)連結(jié)。第1連接軌道15具有入口部15a和出口部15b作為兩個軌道。入口部15a形成供高架搬運車50從第1區(qū)段間頂棚軌道13向第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12行駛的路徑。出口部15b形成供高架搬運車50從第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12向第1區(qū)段間頂棚軌道13行駛的路徑。第二連接軌道16與第1連接軌道15相同地,具有入口部16a和出口部16b作為兩個軌道。入口部16a形成供高架搬運車50從第二區(qū)段間頂棚軌道14向第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12行駛的路徑。出口部16b形成供高架搬運車50從第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12向第二區(qū)段間頂棚軌道14行駛的路徑。此外,在本實施方式中,示出第1連接軌道15與第二連接軌道16是同一形狀或者大致同一形狀的例子,但第1連接軌道15與第二連接軌道16也可以是不同的形狀。如圖1所示,第1保管部20a和第1交接端口30a配置于第1保管區(qū)域sa1。如圖1所示。六合區(qū)多功能真空搬運機推薦廠家!鐘樓區(qū)象鼻子真空搬運機品牌
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保持部53與線材或者帶狀物等懸掛部件53b連接。保持部53從升降驅(qū)動部54懸掛且以能夠擺動的狀態(tài)升降。保持部53可以與上述的第1、第二起重機40a、40b的保持部49是同一結(jié)構,也可以是不同結(jié)構。升降驅(qū)動部54例如是升降機,通過抽出懸掛部件53b而使保持部53下降,通過卷繞懸掛部件53b而使保持部53上升。升降驅(qū)動部54被控制裝置60等控制,使保持部53以規(guī)定的速度下降或者上升。另外,升降驅(qū)動部54被控制裝置60等控制,將保持部53保持于目標高度。橫向伸出機構55例如具有在上下方向重疊配置的可動板??蓜影迥軌蛳蛐旭偛?1的行駛方向的側(cè)方(與行駛方向正交的方向)移動。在可動板安裝有轉(zhuǎn)動部和升降驅(qū)動部54。主體部52具有引導橫向伸出機構55的未圖示的引導件、和驅(qū)動橫向伸出機構55的未圖示的驅(qū)動部等。橫向伸出機構55通過來自電動馬達等驅(qū)動部的驅(qū)動力,使升降驅(qū)動部54和保持部53沿著引導件,在突出位置與收納位置之間移動。突出位置是從主體部52向側(cè)方突出的位置。收納位置是收納于主體部52內(nèi)的位置。轉(zhuǎn)動部具有未圖示的轉(zhuǎn)動部件和轉(zhuǎn)動驅(qū)動部。轉(zhuǎn)動部件被設置為能夠圍繞上下方向的軸進行轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動部件安裝于升降驅(qū)動部54或者保持部53。轉(zhuǎn)動驅(qū)動部使用電動馬達等。武進區(qū)工業(yè)真空搬運機有幾種
上海勁容自動化設備有限公司坐落在上海市金山區(qū)亭林鎮(zhèn)松隱南星村3016號1樓45室,是一家專業(yè)的工業(yè)自動化設備,真空設備及配件,起重設備及配件,傳動設備及配件。氣動液壓設備,液壓元件及工具,包裝機械設備, 包裝耗材,機電設備,儀器儀表,金屬材料,電子產(chǎn)品,化工原料及產(chǎn)品,五金交電,建材,橡膠制品,通訊器材,電線電纜銷售,機電設備安裝維修,商務信息咨詢。公司。一批專業(yè)的技術團隊,是實現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標的基礎,是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動力。公司業(yè)務范圍主要包括:氣管吸吊機,助力機械手,真空吊具,軌道交通等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營宗旨,深受客戶好評。公司深耕氣管吸吊機,助力機械手,真空吊具,軌道交通,正積蓄著更大的能量,向更廣闊的空間、更寬泛的領域拓展。