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前端活動(dòng)架與中間活動(dòng)板之間裝設(shè)有呈豎向布置的豎向?qū)к壐?,前端活?dòng)架的下端部裝設(shè)有吸盤安裝架,吸盤安裝架裝設(shè)有真空吸盤;固定安裝豎板的前表面開設(shè)有呈“n”形狀的活動(dòng)槽,前端活動(dòng)架螺裝有活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)塊,活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)塊裝設(shè)有活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)軸,活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)軸伸入至固定安裝豎板的活動(dòng)槽內(nèi)且活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)軸裝設(shè)有嵌插于活動(dòng)槽內(nèi)的軸承;固定安裝豎板的后表面裝設(shè)有機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī),機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸裝設(shè)有位于活動(dòng)槽旁側(cè)且用于撥動(dòng)活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)軸動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)軸撥動(dòng)塊。其中,所述水平導(dǎo)軌副包括有螺裝于所述固定安裝豎板且沿著左右方向水平延伸的水平導(dǎo)軌、螺裝于所述中間活動(dòng)板的水平滑塊,水平導(dǎo)軌與水平滑塊相配合。其中,所述豎向?qū)к壐卑ㄓ性O(shè)置于所述前端活動(dòng)架且呈豎向布置的豎向?qū)к?、螺裝于所述中間活動(dòng)板的豎向滑塊,豎向?qū)к壟c豎向滑塊相配合。本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型所述的一種新式真空搬運(yùn)式機(jī)械手,其包括有機(jī)械手安裝架,機(jī)械手安裝架包括有呈豎向布置的固定安裝豎板,固定安裝豎板的下端側(cè)裝設(shè)有豎板固定座,豎板固定座的上端部與固定安裝豎板螺接;固定安裝豎板的前端側(cè)可相對(duì)活動(dòng)地裝設(shè)有分別呈豎向布置的中間活動(dòng)板、前端活動(dòng)架。雨花臺(tái)區(qū)粉塵真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家!江陰粉塵真空搬運(yùn)機(jī)原理
由此在第1、第二保管部20a、20b等的下方,例如能夠作為能夠供操作人員等通行的通路利用。第1、第二保管部20a、20b沿著裝載端口lp在y方向上排列配置多個(gè)。第1、第二保管部20a、20b在各個(gè)第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2配置兩列。第1、第二保管部20a、20b的各個(gè)列相對(duì)于裝載端口lp的列在x方向?qū)χ门渲?。?保管部20a配置于相對(duì)于第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a的正下方在x方向錯(cuò)開的位置。第二保管部20b配置于相對(duì)于第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的直線部12a的正下方在x方向錯(cuò)開的位置。在第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2中,第1、第二保管部20a、20b在上下方向設(shè)置兩層。但是,第1、第二保管部20a、20b并不限定于兩層,可也以設(shè)置一層或者三層以上。另外,第1、第二保管部20a、20b也可以設(shè)置于地板面上,來(lái)代替從頂棚懸掛。第1交接端口30a設(shè)置于第1保管部20a的列。第二交接端口30b設(shè)置于第二保管部20b的列。第1、第二交接端口30a、30b具有與第1、第二保管部20a、20b相同的結(jié)構(gòu),第1、第二保管部20a、20b中的一個(gè)或者多個(gè)作為第1、第二交接端口30a、30b使用。在本實(shí)施方式中。常州真空搬運(yùn)機(jī)哪家有溧水區(qū)包裝袋真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家!
其具備沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的第二行駛部、從第二行駛部垂下的第二桅桿、以及被第二桅桿引導(dǎo)而升降的第二移送部;以及高架搬運(yùn)車,其具備行駛部、用于保持物品的保持部、懸掛保持部且使保持部升降的升降驅(qū)動(dòng)部、以及使升降驅(qū)動(dòng)部向側(cè)方突出的橫向伸出機(jī)構(gòu),上述行駛部沿著第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道、以及區(qū)段間頂棚軌道行駛,其中,第1起重機(jī)在第1處理裝置的裝載端口、第1保管部、以及第1交接端口之間搬運(yùn)物品,第二起重機(jī)在第二處理裝置的裝載端口、第二保管部、以及第二交接端口之間搬運(yùn)物品,高架搬運(yùn)車在第1交接端口與第二交接端口之間搬運(yùn)物品。根據(jù)本發(fā)明所涉及的搬運(yùn)系統(tǒng)以及搬運(yùn)方法,通過(guò)第1、第二起重機(jī)進(jìn)行區(qū)段內(nèi)的物品的搬運(yùn),從而能夠增加物品的保管數(shù)量,通過(guò)高架搬運(yùn)車進(jìn)行區(qū)段間的物品的搬運(yùn),從而能夠抑制與頂棚軌道下方的設(shè)備的干擾。另外,由于能夠防止沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的第1、第二起重機(jī)的第1、第二桅桿與裝載端口、第1、第二保管部、以及第1、第二交接端口的干擾,并且將區(qū)段內(nèi)頂棚軌道由第1、第二起重機(jī)和高架搬運(yùn)車共享,因此無(wú)需分別對(duì)應(yīng)地另外設(shè)置頂棚軌道,能夠減少頂棚軌道的鋪設(shè)所需要的成本。另外。
因此高架搬運(yùn)車50能夠從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12無(wú)障礙地移動(dòng)至第1區(qū)段間頂棚軌道13。接下來(lái),如圖9所示,高架搬運(yùn)車50在第1區(qū)段間頂棚軌道13上朝向-x方向行駛,從第1區(qū)段間頂棚軌道13經(jīng)由第1連接軌道15的入口部15a向第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11移動(dòng)(參照?qǐng)D9的箭頭)。其后,高架搬運(yùn)車50從第1連接軌道15的入口部15a移動(dòng)至第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a,并在與作為搬運(yùn)目的地的第1交接端口30a對(duì)應(yīng)的位置停止。接著,高架搬運(yùn)車50使橫向伸出機(jī)構(gòu)55向-x方向突出,驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)部54使保持部53下降,由此將物品2載置于第1交接端口30a。通過(guò)以上的動(dòng)作,能夠?qū)⑽锲?從第二保管區(qū)域sa2搬運(yùn)至第1保管區(qū)域sa1。另外,如上述那樣,在第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2的+y側(cè)或者-y側(cè)端部配置第1、第二交接端口30a、30b,由此能夠避免高架搬運(yùn)車50為了物品2的交接而停止在第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2內(nèi)的中間部分等,能夠擴(kuò)大第1、第二起重機(jī)40a、40b的運(yùn)行范圍。另外,例如,通過(guò)第1起重機(jī)40a將物品2(搬運(yùn)目的地是第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b)載置于第1保管區(qū)域sa1的第1交接端口30a的情況下。溧水區(qū)糖袋真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家!
本實(shí)用新型涉及石材加工領(lǐng)域,尤其涉及一種用于轉(zhuǎn)運(yùn)石板的真空吸吊機(jī)。背景技術(shù):真空吸吊機(jī)(俗稱象鼻子真空吊具)是一種快速、安全、方便的自動(dòng)化設(shè)備,是利用真空吸附的原理,將真空泵或真空鼓風(fēng)機(jī)作為真空源,在吸盤端產(chǎn)生真空,從而將各種工件牢牢吸起,并通過(guò)可回轉(zhuǎn)的機(jī)械臂將工件搬運(yùn)到指定位置,現(xiàn)有的真空吸吊機(jī)主要包括吊架,所述吊架正面設(shè)置有吸盤,所述吊架背面設(shè)置有舵把、控制按鈕,所述吊架上端設(shè)置有吊環(huán),在使用的過(guò)程中,由于吸盤與石板所成的腔直接與真空泵連通,在移動(dòng)不同面積的石板時(shí)需要手動(dòng)關(guān)閉部分不能使用到的吸盤的閥門,操作復(fù)雜,且由于部分石板平整度低,會(huì)出現(xiàn)漏氣現(xiàn)象,一旦漏氣,整個(gè)吸盤將不能工作,另外由于吸盤的長(zhǎng)時(shí)間使用,也會(huì)出現(xiàn)漏氣的問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足,提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、能夠適應(yīng)不同面積的石板、且能夠有效節(jié)約能源的真空吸吊機(jī)。本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種真空吸吊機(jī),包括吊架,所述吊架正面設(shè)置有吸盤,所述吊架背面設(shè)置有舵把、控制按鈕,所述吊架上端設(shè)置有吊環(huán),所述吸盤包括密封腔,所述密封腔上端連接有氣管,所述密封腔下端設(shè)置有3-10個(gè)子吸盤。溧水區(qū)粉塵真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家!新沂工業(yè)真空搬運(yùn)機(jī)品牌
浦口區(qū)象鼻子真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家!江陰粉塵真空搬運(yùn)機(jī)原理
5.如權(quán)利要求I所述的輕型真空搬運(yùn)機(jī),其特征在于所述旋臂的下端面上開設(shè)有導(dǎo)軌,搬運(yùn)管的頂端與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。6.如權(quán)利要求5所述的輕型真空搬運(yùn)機(jī),其特征在于所述導(dǎo)軌上還滑動(dòng)連接有數(shù)個(gè)掛鉤,靠近搬運(yùn)管端的連接管通過(guò)掛鉤安裝在旋臂上。7.如權(quán)利要求I所述的輕型真空搬運(yùn)機(jī),其特征在于所述真空吸盤裝置包括控制頭、數(shù)個(gè)吸盤、操作手柄,控制頭包括頂端開設(shè)有開口一、底端開設(shè)有開口二的殼體,開口一與搬運(yùn)管底端連通,開口二通過(guò)數(shù)根支管與各吸盤一一對(duì)應(yīng)連通,開口二上設(shè)置有位于殼體內(nèi)的閥門,閥門底部的觸頭螺栓位于殼體外部,且觸頭螺栓的底面低于吸盤的吸附接觸面,操作手柄固定在控制頭上。8.如權(quán)利要求7所述的輕型真空搬運(yùn)機(jī),其特征在于所述閥門包括閥片和數(shù)根外壁上套置有彈簧的光桿螺桿,光桿螺桿均勻分布并固定在開口二的四周,閥片配合將開口二封閉并活動(dòng)套置在各光桿螺桿下端,同時(shí)由彈簧抵住。9.如權(quán)利要求7所述的輕型真空搬運(yùn)機(jī),其特征在于所述控制頭帶有真空表,操作手柄為帶旋轉(zhuǎn)手把的操作手柄。10.如權(quán)利要求I所述的輕型真空搬運(yùn)機(jī),其特征在于所述真空泵安裝在箱體內(nèi),箱體置于地面上;所述搬運(yùn)管為可伸縮式搬運(yùn)管。江陰粉塵真空搬運(yùn)機(jī)原理
上海勁容自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來(lái)、有夢(mèng)想有目標(biāo),有組織有體系的公司,堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明,攜手共畫藍(lán)圖,在上海市等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來(lái)公司能成為*****,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**上海勁容自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績(jī),一直以來(lái),公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針,員工精誠(chéng)努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng),我們一直在路上!