本實(shí)用新型是一種玻璃搬運(yùn)用真空吸盤機(jī)，屬于搬運(yùn)機(jī)器技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)：吸盤機(jī)的開發(fā)與應(yīng)用必將在促進(jìn)復(fù)雜的建筑施工自動(dòng)化過程中發(fā)揮重要作用，但是現(xiàn)有的幕墻吸盤機(jī)在進(jìn)行吸附時(shí)，通常需要人員將幕墻固定住后，再通過真空吸頭將玻璃吸住搬運(yùn)，其安全性和穩(wěn)定性得不到保證?，F(xiàn)有技術(shù)公開了申請(qǐng)?zhí)枮椋篶n，包括底座，底座中部上下兩側(cè)均固定鑲嵌安裝有軸承，底座通過兩組軸承貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)連接有軸桿，位于兩組軸承之間的軸桿上水平固定安裝有隨動(dòng)齒輪，底座頂部中間位置豎直向下固定安裝有電機(jī)，但是該現(xiàn)有技術(shù)對(duì)于真空吸盤的吸附玻璃搬運(yùn)過程穩(wěn)固性較低，導(dǎo)致光滑的玻璃上進(jìn)行擠壓吸附時(shí)存在氣體存在，使得移動(dòng)時(shí)容易脫落存在著安全隱患。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種玻璃搬運(yùn)用真空吸盤機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)對(duì)于真空吸盤的吸附玻璃搬運(yùn)過程穩(wěn)固性較低，導(dǎo)致光滑的玻璃上進(jìn)行擠壓吸附時(shí)存在氣體存在，使得移動(dòng)時(shí)容易脫落存在著安全隱患的問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種玻璃搬運(yùn)用真空吸盤機(jī)。溧水區(qū)多功能真空吸盤推薦廠家！金壇區(qū)粉塵真空吸盤
使吸盤底座可承受重量大的待加工工件。密封件可在支撐凸塊形成的輪廓槽中構(gòu)成任意形狀的閉環(huán)輪廓，且閉環(huán)輪廓的高度大于支撐凸塊的高度，當(dāng)待加工工件放置在閉環(huán)輪廓上面時(shí)，待加工工件與閉環(huán)輪廓和吸盤底座構(gòu)成密閉的腔體，開啟抽氣裝置，會(huì)使腔體中的空氣通過通氣槽流入到吸盤底座的空腔中，再經(jīng)過空腔通過第1出氣口排到外界，使腔體成為真空腔體，利用氣壓原理將待加工工件固定在夾具上。吸盤底座上表面的中心處設(shè)有排料通口，吸盤底座側(cè)面設(shè)有出料口，排料通口的面積大于通氣槽的面積，可將加工時(shí)產(chǎn)生的廢屑由排料通口清理到吸盤底座空腔中，再由出料口排出，當(dāng)排料通孔處在密閉的腔體中時(shí)，還可與通氣槽起到相同的作用。本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述吸盤底座上表面設(shè)有關(guān)于吸盤底座中心線對(duì)稱分布的輔助凸塊，輔助凸塊的橫截面積大于支撐凸塊的橫截面積，輔助凸塊和支撐凸塊高度相等，所述輔助凸塊上設(shè)有與空腔相通的輔助槽。通過上述技術(shù)方案，輔助凸塊與支撐凸塊高度相同，但輔助凸塊的橫截面積比支撐凸塊大，且輔助凸塊上設(shè)有與空腔相通的輔助槽，當(dāng)輔助凸塊處在密封件構(gòu)成的閉環(huán)輪廓中時(shí)，輔助槽會(huì)與通氣槽起到相同的作用，且不容易堵塞。上海米袋真空吸盤哪家有雨花臺(tái)區(qū)常見真空吸盤推薦廠家！
具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。實(shí)施例：一種除塵型cnc真空吸盤，參照?qǐng)D1，其包括吸盤本體1和等距設(shè)置在吸盤本體1上的放置槽2，吸盤本體1的上表面且位于其中心處設(shè)置有與負(fù)壓泵相連通的氣孔11，放置槽2內(nèi)設(shè)置有密封橡膠條21，吸盤本體1的側(cè)壁設(shè)置有連接桿3，連接桿3為圓桿，連接桿3朝向吸盤本體1方向的一端一體成型設(shè)置有連接板7，連接板7通過螺栓與吸盤本體1之間相互固定，連接板7與吸盤本體1之間設(shè)置有減震層71，減震層71為橡膠或者海綿。參照?qǐng)D1和圖2，連接桿3的長度方向沿吸盤本體1的長度方向進(jìn)行設(shè)置，連接桿3為圓桿，連接桿3上設(shè)置有除塵裝置4，除塵裝置4包括馬達(dá)41和與馬達(dá)41轉(zhuǎn)軸固定連接的扇葉42，馬達(dá)41驅(qū)動(dòng)扇葉42進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在對(duì)工件進(jìn)行加工時(shí)，除塵裝置4可以對(duì)廢屑進(jìn)行吹除，可以減少廢屑進(jìn)入放置槽2內(nèi)，避免廢屑在放置槽2內(nèi)產(chǎn)生堆積，從而操作人員無需頻繁對(duì)放置槽2內(nèi)的廢屑進(jìn)行清理，提高了工作效率；除塵裝置4的上方固定設(shè)置有防護(hù)罩8。參照?qǐng)D1和圖3，除塵裝置4設(shè)置有兩個(gè)，除塵裝置4的底部固定設(shè)置有可套接在連接桿3上的圓環(huán)5，圓環(huán)5的內(nèi)壁側(cè)與連接桿3的外側(cè)壁相互貼合，圓環(huán)5的內(nèi)側(cè)壁貫穿設(shè)置有鎖緊孔6。
其上對(duì)稱設(shè)置若干柔性鏈條，柔性鏈條另一端連接于鏈條固定盤；真空吸盤上連接真空軟管；配重塊，設(shè)置于真空吸盤上。又，所述的柔性鏈條設(shè)有三根。本實(shí)用新型真空吸盤單元相互間的連接采用柔性連接,確保了接觸面的有效吻合，對(duì)于操作時(shí)位置的控制、吸盤框架的變形控制等無任何要求，特別是對(duì)于板形很差的帶鋼進(jìn)行吸附時(shí)適應(yīng)性更強(qiáng)。本實(shí)用新型解決了吸附貼合面不好而泄漏導(dǎo)致能效低、吸盤及固定主軸硬沖擊變形而壽命短、定位控制要求高而自動(dòng)化可靠性差的缺點(diǎn)。本實(shí)用新型的有益效果是:1.吸盤的柔性定位和連接方式易于吸盤和鋼板的接觸，對(duì)于板形較差的帶鋼實(shí)用性更強(qiáng)，避免了吸盤及連桿的損壞。2.軟性吸盤采用三點(diǎn)定位和加配重的方式，保證了吸盤吸附升降時(shí)的平穩(wěn)性。3.柔性連接的容忍度，降低了自動(dòng)控制位置精度的要求，提高了自動(dòng)控制的投入率。圖1為現(xiàn)有吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖。[0016]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式參見圖2，本實(shí)用新型的一種真空吸盤吊用吸盤，安裝于吸盤連接架，其包括，鏈條固定盤I，連接于吸盤連接架100;真空吸盤2，其上對(duì)稱設(shè)置若干柔性鏈條3，柔性鏈條3另一端連接于鏈條固定盤I;真空吸盤2上連接真空軟管4;配重塊5。六合區(qū)包裝袋真空吸盤推薦廠家！
吸盤底座2和吸盤外殼6的連接方式可以采用連接件連接或者卡接。在本實(shí)施例中，為了保證連接強(qiáng)度以及降低連接難度，在吸盤底座2上設(shè)置有定位槽，在吸盤外殼6上設(shè)置有能夠插入定位槽內(nèi)的定位塊，并在吸盤底座2和吸盤外殼6上均設(shè)置有連接孔。在連接吸盤底座2和吸盤外殼6時(shí)，首先將吸盤底座2和吸盤外殼6通過定位槽和定位塊定位后，然后再利用螺釘穿過連接孔實(shí)現(xiàn)連接。當(dāng)然在其他實(shí)施例中，吸盤底座2和吸盤外殼6也可以一體成型形成吸盤安裝座10，吸盤底座2和吸盤外殼6的形狀也可以根據(jù)需求設(shè)置為其他形狀。繼電器4、真空泵5和電動(dòng)破空閥3均位于吸盤底座2上，并位于吸盤外殼6內(nèi)部。在本實(shí)施例中，繼電器4、真空泵5和電動(dòng)破空閥3均安裝于吸盤底座2上。且由于繼電器4和電動(dòng)破空閥3的體積較小，為了提高整個(gè)真空吸盤裝置的裝配緊湊性，在本實(shí)施例中，將繼電器4和電動(dòng)破空閥3設(shè)置在真空泵5的兩側(cè)。當(dāng)然在其他實(shí)施例中，繼電器4、真空泵5和電動(dòng)破空閥3也可以連接在吸盤外殼6的內(nèi)壁上。繼電器4用于接入直流電源和一路外部控制的控制接口。具體地，繼電器4外接電源線和信號(hào)控制線，電源線與直流電源連接，信號(hào)控制線與控制機(jī)構(gòu)的控制接口連接。江寧區(qū)粉塵真空吸盤推薦廠家！蘇州多功能真空吸盤哪里可以買到
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所述四腳連盤架5下端與高效吸附盤機(jī)構(gòu)6上端相連接，所述連接腳座1與l型架9為一體化結(jié)構(gòu)，所述l型架9上端內(nèi)側(cè)與嵌槽接塊10外端相焊接，所述滑軌桿架2外側(cè)嵌入安裝于嵌槽接塊10內(nèi)，所述滑軌槽11與滑軌桿架2為一體化結(jié)構(gòu)，所述高效吸附盤機(jī)構(gòu)6由吸盤體61、銜接圈柱62、支撐軸柱63、活動(dòng)螺栓64、伸縮彈簧65、上頂盤66、內(nèi)環(huán)膠吸盤67、外環(huán)膠吸盤68、環(huán)形膠槽盤69、分隔條610、穿孔軸槽611組成，所述吸盤體61上端與上頂盤66下端為一體化結(jié)構(gòu)，所述上頂盤66上端與銜接圈柱62下端相粘合，所述支撐軸柱63下端與銜接圈柱62上端相焊接，所述活動(dòng)螺栓64下端與支撐軸柱63上端相粘合，所述伸縮彈簧65內(nèi)環(huán)與支撐軸柱63外環(huán)為同一軸心，所述活動(dòng)螺栓64下端與伸縮彈簧65上端相連接，所述吸盤體61與內(nèi)環(huán)膠吸盤67為一體化結(jié)構(gòu)，所述分隔條610后端與吸盤體61前段相粘合，所述外環(huán)膠吸盤68與吸盤體61為一體化結(jié)構(gòu)，所述環(huán)形膠槽盤69后端與吸盤體61前端相貼合，所述穿孔軸槽611與上頂盤66為一體化結(jié)構(gòu)，所述操控機(jī)體7下端與四腳連盤架5上端相連接，所述萬向輪8上端與l型架9下端相焊接，所述支撐軸柱63上端通過活動(dòng)螺栓64與四腳連盤架5下端相連接，所述所述接電器3與操控機(jī)體7為一體化結(jié)構(gòu)。金壇區(qū)粉塵真空吸盤
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