?恒立佳創(chuàng)：英偉達(dá)GTC2025召開，機(jī)器人技術(shù)全鏈條革新

在科技飛速發(fā)展的當(dāng)下，人形機(jī)器人領(lǐng)域正迎來前所未有的變革契機(jī)。英偉達(dá)召開的 GTC2025 大會，猶如一場強(qiáng)勁的引擎，為該領(lǐng)域的發(fā)展注入了新的活力，有望有力推動人形機(jī)器人大規(guī)模量產(chǎn)落地。

一、GROOT N1 開源模型：革新訓(xùn)練效率與產(chǎn)業(yè)協(xié)作

英偉達(dá)發(fā)布的 NVIDIA Isaac GROOT N1 人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型，堪稱一項(xiàng)具有開創(chuàng)性意義的成果。其創(chuàng)新地采用雙系統(tǒng)架構(gòu)，系統(tǒng) 1 具備快速反應(yīng)能力，能夠迅速對環(huán)境變化做出初步響應(yīng)；系統(tǒng) 2 則側(cè)重于慢思考，進(jìn)行深度的分析和決策。這種獨(dú)特的架構(gòu)設(shè)計，使得機(jī)器人能夠借助虛擬環(huán)境（Omniverse）進(jìn)行高效訓(xùn)練。在虛擬環(huán)境中，機(jī)器人可以模擬各種復(fù)雜場景，不斷學(xué)習(xí)和優(yōu)化自身的行為策略，從而極大地提升了訓(xùn)練效率。

更為重要的是，GROOT N1 采用了開源策略，這一舉措類似于機(jī)器人領(lǐng)域的 “安卓系統(tǒng)”。通過開源，它降低了開發(fā)門檻，吸引了全球眾多開發(fā)者參與到生態(tài)共建中來。開發(fā)者們可以基于 GROOT N1 進(jìn)行二次開發(fā)，分享自己的創(chuàng)意和技術(shù)成果，形成了一個龐大的開源生態(tài)系統(tǒng)。這種開源生態(tài)不僅促進(jìn)了技術(shù)的快速迭代和創(chuàng)新，還重構(gòu)了產(chǎn)業(yè)協(xié)作模式，打破了傳統(tǒng)的技術(shù)壁壘，使得產(chǎn)業(yè)鏈上下游的企業(yè)和開發(fā)者能夠更加緊密地合作，共同推動人形機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。

此外，英偉達(dá)與 Google DeepMind、迪士尼研究聯(lián)合開發(fā)的 Newton 物理引擎，也為提升訓(xùn)練效率做出了重要貢獻(xiàn)。該物理引擎通過高精度仿真，能夠更真實(shí)地模擬機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的物理行為，使得機(jī)器人在訓(xùn)練過程中能夠更好地適應(yīng)各種復(fù)雜的物理?xiàng)l件，從而進(jìn)一步提高了訓(xùn)練的效果和效率。英偉達(dá)的 “算法開源 + 工具賦能” 策略，正在重塑機(jī)器人開發(fā)的新范式，為行業(yè)帶來了全新的發(fā)展機(jī)遇。

二、Blackwell 架構(gòu)：性能躍遷與生態(tài)閉環(huán)構(gòu)建

Blackwell 架構(gòu)的發(fā)布，標(biāo)志著機(jī)器人硬件性能的一次重大飛躍。與上一代 Hopper 架構(gòu)相比，Blackwell 架構(gòu)在推理性能上實(shí)現(xiàn)了驚人的 40 倍提升，在部分場景下甚至高達(dá) 900 倍。這一優(yōu)良的性能提升，使得機(jī)器人多模態(tài)模型的實(shí)時推理成為可能。搭載 Blackwell 架構(gòu)的機(jī)器人，能夠同時處理視覺識別、路徑規(guī)劃、力控反饋等多維度數(shù)據(jù)流，并將決策延遲壓縮至毫秒級。這意味著機(jī)器人能夠更加迅速、準(zhǔn)確地對環(huán)境做出反應(yīng)，執(zhí)行各種復(fù)雜任務(wù)，較大提高了機(jī)器人的智能化水平和工作效率。

Blackwell 架構(gòu)的意義不僅在于硬件性能的提升，更在于它通過 Isaac 機(jī)器人平臺構(gòu)建起了軟硬一體的生態(tài)閉環(huán)。Isaac 機(jī)器人平臺為開發(fā)者提供了豐富的工具和資源，支持超大規(guī)模人形機(jī)器人的訓(xùn)練與部署。在這個生態(tài)閉環(huán)中，硬件性能的提升為軟件算法的運(yùn)行提供了強(qiáng)大的支持，而軟件算法的優(yōu)化又能夠進(jìn)一步發(fā)揮硬件的性能優(yōu)勢，形成了一個良性的循環(huán)。這種軟硬一體的生態(tài)閉環(huán)，為機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用和發(fā)展奠定了堅實(shí)的基礎(chǔ)。

三、機(jī)器人生態(tài)合作網(wǎng)絡(luò)：加速規(guī)?；慨a(chǎn)

英偉達(dá)正積極建設(shè)包括機(jī)器人在內(nèi)的三大 AI 基礎(chǔ)設(shè)施，其中物理 AI 將為各類機(jī)器人賦能，使其能夠廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。目前，英偉達(dá)已與全球 14 家人形機(jī)器人企業(yè)建立了合作關(guān)系，這些企業(yè)涵蓋了國際有名的波士頓動力、Agility Robotics、Figure，以及中國的小鵬、宇樹科技等。

在眾多合作案例中，迪士尼與英偉達(dá)合作的機(jī)器人 Blue，憑借其自然行走姿態(tài)與語音交互能力，展示了娛樂機(jī)器人商業(yè)化的巨大潛力。通過利用英偉達(dá)的技術(shù)和平臺，Blue 機(jī)器人能夠更好地與人類進(jìn)行互動，為用戶帶來更加豐富的娛樂體驗(yàn)。波士頓動力的 Atlas 機(jī)器人通過虛擬訓(xùn)練場，將復(fù)雜地形適應(yīng)時間大幅壓縮，提高了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的工作能力。富士康在一個虛擬的英偉達(dá) Blackwell 生產(chǎn)工廠中測試異構(gòu)機(jī)器人，探索了機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用新模式。

英偉達(dá)通過技術(shù)開源、跨界協(xié)同、場景滲透等方式，進(jìn)一步推動了機(jī)器人行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化與規(guī)模化生產(chǎn)。在技術(shù)開源方面，英偉達(dá)為開發(fā)者提供了豐富的技術(shù)資源和開放的平臺，促進(jìn)了技術(shù)的共享和創(chuàng)新；跨界協(xié)同則使得不同領(lǐng)域的企業(yè)和機(jī)構(gòu)能夠發(fā)揮各自的優(yōu)勢，共同攻克技術(shù)難題，推動機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展；場景滲透則讓機(jī)器人能夠更好地適應(yīng)不同的應(yīng)用場景，滿足市場的多樣化需求。通過這些舉措，英偉達(dá)正在加速人形機(jī)器人的規(guī)模化量產(chǎn)進(jìn)程，為未來的智能社會帶來更多的可能性。

綜上所述，英偉達(dá)在 GTC2025 大會上的一系列舉措，從開源模型的創(chuàng)新、架構(gòu)性能的提升到生態(tài)合作網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建，都展示了其在人形機(jī)器人領(lǐng)域的強(qiáng)大實(shí)力和前瞻性布局。隨著這些技術(shù)和合作的不斷推進(jìn)，人形機(jī)器人有望在不久的將來實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)和廣泛應(yīng)用，為人類社會的發(fā)展帶來深刻的變革。

（恒立佳創(chuàng)是恒立集團(tuán)在上海成立的一站式客戶解決方案中心，旨在為客戶提供恒立全球12個生產(chǎn)制造基地生產(chǎn)的液壓元件、氣動元件、導(dǎo)軌絲桿、密封件、電驅(qū)電控、精密鑄件、無縫鋼管、傳動控制與系統(tǒng)集成等全系列產(chǎn)品的技術(shù)支持與銷售服務(wù)。）