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氣動沖床機械手手爪結構要如何設計呢?

來源: 發(fā)布時間:2018-11-26

氣動沖床機械手手爪結構要如何設計呢?
氣動沖床機械手手爪結構要如何設計呢?手爪是用來進行操作及作業(yè)的裝置,其種類很多,根據操作及作業(yè)方式的不同,分為搬運用、加工用、測量用等。搬運用手爪是指各種夾持裝置,用來抓取或吸附被搬運的物體;加工用手爪是帶有噴槍、焊槍、砂輪、銑刀等加工工具的機械手附加裝置,用來進行相應的加工作業(yè);測量用手爪是裝有測量頭或傳感器的附加裝置,用來進行測量及檢驗作業(yè)。
如果氣動沖床設計機械手手爪的話,設計至少有如下要求:
(1)機械手手爪是根據機械手作業(yè)要求來設計的。既根據其應用場合設計手爪,在滿足作業(yè)要求的前提下,機械手手爪還要求體積小、重量輕、結構緊湊。
(2)機械手手爪的***性與**性是矛盾的。***手爪在結構上很復雜,甚至很難實現,從工業(yè)實際應用出發(fā),應著重開發(fā)各種**的、高效率的機械手手爪,加之以快速更換裝置,以實現機械手的多種作業(yè)功能,而不主張用一個***的手爪去完成多種作業(yè),以考慮設計的經濟效益。
(3)機械手手爪的通用性。通用性是指有限的手爪,可適用于不同的機械手,這就要求末端執(zhí)行器要有標準的機械接口(如法蘭),使末端執(zhí)行器實現標準化。
(4)機械手手爪要便于安裝和維修,易于實現計算機控制。
如果氣動沖床設計機械手夾持器(手爪)的話,那驅動方式主要有三種:(1)氣動驅動方式
這種驅動系統(tǒng)是用電磁閥來控制手爪的運動方向,用氣流調節(jié)閥來調節(jié)其運動速度。由于氣動驅動系統(tǒng)價格較低,所以氣動夾持器在工業(yè)中應用較為普遍。另外,由于氣體的可壓縮性,使氣動手爪的抓取運動具有一定的柔順性,這一點是抓取動作十分需要的。
(2)電動驅動方式電動驅動手爪應用也較為普遍。這種手爪,一般采用直流伺服電機或步進電機,并需要減速器以獲得足夠大的驅動力和力矩。電動驅動方式可實現手爪的力與位置控制。但是,這種驅動方式不能用于有防爆要求的條件下,因為電機有可能產生火花和發(fā)熱。
(3)液壓驅動方式液壓驅動方式是利用液壓系統(tǒng)進行控制,傳動剛度大,可實現連續(xù)位置控制。
機械手手爪的典型結構有以下五種:(1)楔塊杠桿式手爪利用楔塊與杠桿來實現手爪的松、開,來實現抓取工件。(2)滑槽式手爪當活塞向前運動時,滑槽通過銷子推動手爪合并,產生夾緊動作和夾緊力,當活塞向后運動時,手爪松開。這種手爪開合行程較大,適應抓取大小不同的物體。(3)連桿杠桿式手爪在活塞的推力下,連桿和杠桿使手爪產生夾緊(放松)運動,由于杠桿的力放大作用,這種手爪有可能產生較大的夾緊力。通常與彈簧聯(lián)合使用。(4)齒輪齒條式手爪通過活塞推動齒條,齒條帶動齒輪旋轉,產生手爪的夾緊與松開動作。(5)平行杠桿式手爪
     機械手在機械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配、輕工業(yè)、交通運輸業(yè)等方面得到越來越***的應用,氣動沖床、可傾式沖床、深喉口沖床機械手抓將來也會是一個發(fā)展方向。川達沖床將會積極研發(fā)改進,引進新的技術**,為廣大客戶提供更好的氣動沖床、高性能沖床產品。

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