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工作原理水泥機(jī)械抓手采用無(wú)線傳輸技術(shù),在移動(dòng)終端設(shè)備上安裝水泥機(jī)械抓手控制軟件,軟件具有遠(yuǎn)程控制、視頻監(jiān)控等功能,移動(dòng)終端設(shè)備與水泥機(jī)械抓手相連,利用手機(jī)或者平板電腦的攝像頭來(lái)觀察手輪的動(dòng)作。當(dāng)手輪在運(yùn)行過(guò)程中被觸碰到時(shí),手抓主體會(huì)向下移動(dòng)并壓住卡爪主體,當(dāng)卡爪主體收到信號(hào)后會(huì)向上移動(dòng)并壓住手輪,同時(shí)頂針會(huì)向下移動(dòng)并頂起手輪,從而完成卡爪的抓取動(dòng)作。當(dāng)物料從手輪中掉落到卡爪主體時(shí),手輪會(huì)停止不動(dòng),并向下移動(dòng)并壓住卡爪主體;在頂針的作用下,卡爪主體向下移動(dòng)并與物料接觸。當(dāng)物料被夾住時(shí),便能將物料固定住。碼垛機(jī)械手主要由機(jī)械臂、抓手、控制系統(tǒng)三部分組成。廣東水泥機(jī)械抓手直銷價(jià)格
水泥機(jī)械抓手是一種利用機(jī)械代替人力完成物料搬運(yùn)的智能設(shè)備,主要應(yīng)用于水泥行業(yè)的輸送、裝卸、搬運(yùn)、碼垛等,具有工作效率高、節(jié)省人力資源和生產(chǎn)成本等優(yōu)勢(shì)。水泥機(jī)械抓手是由手輪和手爪組成,手輪采用強(qiáng)度耐磨合金材料制作,具有耐腐蝕、抗磨損的優(yōu)點(diǎn),在使用過(guò)程中能夠很好的保護(hù)了軸承。手爪由三個(gè)部分組成:手爪主體、卡爪主體和頂針,在生產(chǎn)中我們可以根據(jù)物料的不同選擇合適的卡爪來(lái)抓取物料,當(dāng)物料在頂針的作用下從手抓主體落入到卡爪主體時(shí),能有效地將物料固定住,避免了物料在運(yùn)輸過(guò)程中受到碰撞或擠壓而損壞。甘肅自動(dòng)機(jī)械抓手液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手由壓力油驅(qū)動(dòng)。
助力機(jī)械手屬于定制型節(jié)省勞動(dòng)力,提高生產(chǎn)效率,保證產(chǎn)品質(zhì)量的裝置。助力機(jī)械手的力平衡是通過(guò)在負(fù)載變化的條件下使用閥門(mén)調(diào)節(jié)活塞壓力來(lái)達(dá)到平衡夾具末端負(fù)載來(lái)實(shí)現(xiàn)的。它巧妙地利用力平衡原理,使零件形成零重力狀態(tài)。然后通過(guò)相應(yīng)的氣體控制系統(tǒng)平衡部件的重力,使得操作員在處理產(chǎn)品中需要一點(diǎn)操作力。由于重物在升降狀態(tài)下處于浮動(dòng)狀態(tài),操作者可以用手推拉重物,將其正確地放置在空間中的任何位置,而無(wú)需熟練的按鈕操作。
常用的碼垛機(jī)器人手抓主要包括以下幾種:1.夾抓式機(jī)械抓手夾抓式機(jī)械抓手主要用于高速碼袋,該類機(jī)械手抓手主要用于袋裝物的碼放,如面粉,飼料,水泥,化肥等等。2.夾板式機(jī)械抓手夾板式機(jī)械抓手主要適用于箱盒碼垛,該類抓手主要用于整箱或規(guī)則盒裝包裝物品的碼放,可用于各種行業(yè)??梢砸淮未a一箱(盒)或多箱(盒)。3.真空吸取式機(jī)械抓手真空吸取式機(jī)械抓手主要適用于可吸取的碼放物,該類抓手主要用于適合吸盤(pán)吸取的碼放物,如覆膜包裝盒,聽(tīng)裝啤酒箱,塑料箱,紙箱等。4.組合式機(jī)械抓手組合式機(jī)械抓手適用于幾個(gè)工位的協(xié)作抓放,是種抓手的靈活組合,同時(shí)滿足多個(gè)工位碼放。針對(duì)生產(chǎn)線的工件可以完成精確定位,便于碼垛機(jī)器人抓取。
氣動(dòng)夾緊抓取通過(guò)氣動(dòng)系統(tǒng)(空壓機(jī)、電磁閥、氣缸、夾具等)的組合運(yùn)用產(chǎn)生相應(yīng)的夾緊力來(lái)抓取零件,其特點(diǎn)是,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便,輸出力相對(duì)較小,夾緊反映迅速,維護(hù)成本低,但氣壓夾緊也存在一定的缺陷,因?yàn)榭諝獾目蓧嚎s性,導(dǎo)致其工作速度的穩(wěn)定性較差,且在空氣壓縮過(guò)程中,容易產(chǎn)生灰塵、水等雜志,從而導(dǎo)致氣動(dòng)元件的損壞和更換頻率過(guò)高,且可靠性也大打折扣,還有氣管的使用極易受環(huán)境的影響而老化、開(kāi)裂并導(dǎo)致發(fā)生氣源泄漏等問(wèn)題,且因?yàn)閵A緊力較小,其應(yīng)用的場(chǎng)合也受到了一定的局限。占地面積小、場(chǎng)地使用效率高。吉林氣動(dòng)機(jī)械抓手
充分利用托盤(pán)的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性。廣東水泥機(jī)械抓手直銷價(jià)格
水泥機(jī)械抓手是一種新型的起重設(shè)備,它具有很好的起重性能,主要是由抓斗、鏈輪、鏈輪驅(qū)動(dòng)裝置、支腿等組成,抓斗與鏈條組合成一個(gè)整體,然后利用鏈輪驅(qū)動(dòng)裝置,從而帶動(dòng)鏈條、鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng),使抓斗在一定的軌道上行走。在軌道上行走的時(shí)候,由于鏈輪驅(qū)動(dòng)裝置是利用鏈條的張力來(lái)驅(qū)動(dòng)的,因此具有很好的防滑性能。另外在進(jìn)行作業(yè)時(shí),水泥機(jī)械抓手工作范圍比較廣,而且還能根據(jù)不同的作業(yè)要求進(jìn)行調(diào)節(jié),使之能夠適應(yīng)不同作業(yè)環(huán)境和作業(yè)要求。廣東水泥機(jī)械抓手直銷價(jià)格
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