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在脈沖捕捉中可以監(jiān)視來(lái)自特定輸入的脈沖信號(hào),也可以在輸入時(shí)采用中斷處理設(shè)置特殊輔助繼電器。3、FX的PLC支持順序控制可編程控制器的掃描周期是恒定模式,采用次模式可以以固定的周期處理和運(yùn)算同步執(zhí)行的指令。在設(shè)備不停機(jī)的情況下也可以對(duì)運(yùn)行過(guò)程中的程序進(jìn)行改變的功能。4、應(yīng)用指令FX系列PLC基于追求“基本功能、高速處理、便于使用”的規(guī)范理念,F(xiàn)X可編程控制器具有數(shù)據(jù)的傳送和比較,四則運(yùn)算及邏輯運(yùn)算、數(shù)據(jù)的循環(huán)和位移等基本指令,還有輸入輸出刷新、中斷、高速計(jì)算器比較指令、高速脈沖輸出等高速處理指令,以及在SFC控制方面,將機(jī)械控制的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作封袋化的狀態(tài)初始化指令等。此外,還提供了可適應(yīng)更復(fù)雜的控制的浮點(diǎn)運(yùn)算及PID運(yùn)算等。本文來(lái)自投稿,不西門子plc立場(chǎng),如若轉(zhuǎn)載。PLC具有強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算能力,可以實(shí)現(xiàn)各種簡(jiǎn)單和復(fù)雜的邏輯控制。東莞歐姆龍PLC編程外包公司
這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。例如:PLC模擬單元的分辨率是1/32767,對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)電量是0—10V,所要檢測(cè)的是溫度值0—100℃。那么0—32767對(duì)應(yīng)0—100℃的溫度值。然后計(jì)算出1℃所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量是。如果想把溫度值精確到℃,把。模擬量控制包括:反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計(jì)算過(guò)程。3、脈沖量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數(shù)字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率。PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運(yùn)動(dòng)控制、軌跡控制等。例如:脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分是每圈10000,要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度。那么所要?jiǎng)幼鞯拿}沖數(shù)值=10000/(360/90)=2500。PLC編程算法二模擬量的計(jì)算1、-10—10V。-10V—10V的電壓時(shí),在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為E890—1770Hex(-6000—6000)。2、0—10V。0—10V的電壓時(shí),在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000)。以上做簡(jiǎn)單的介紹,不同的PLC有不同的分辨率,并且您所測(cè)量物理量實(shí)現(xiàn)的量程不一樣。計(jì)算結(jié)果可能有一定的差異。黑龍江PLC編程外包好不好主要研發(fā)PLC編程外包 ,人機(jī)界面編程,外包服務(wù)。
只要再進(jìn)行一些實(shí)際的梯形圖編寫、程序下載、調(diào)試等操作,增加對(duì)PLC的感性認(rèn)識(shí),很快就可以掌握PLC這項(xiàng)技術(shù)了。開(kāi)始階段可以先學(xué)習(xí)一種品牌的PLC,因?yàn)樗械腜LC原理都是差不多的,掌握了一種PLC其它的只要翻閱一下手冊(cè)也就能上手使用了。初學(xué)時(shí)可以編一些簡(jiǎn)單的梯形圖,如觸點(diǎn)的與、或、輸出等,在PLC的機(jī)器里運(yùn)行一下。成功了就會(huì)增加你學(xué)習(xí)的興趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐個(gè)運(yùn)用一次,比如高速計(jì)數(shù)器,你可以用PLC本身的脈沖輸出端接到高速計(jì)數(shù)器的輸入端,下載編好的梯形圖,打開(kāi)變量觀察窗口,運(yùn)行程序,觀察計(jì)數(shù)的值是否正確。經(jīng)過(guò)了這樣的實(shí)踐,你基本上知道PLC到底能做哪些事情了,在實(shí)際的工控應(yīng)用中就能做到胸有成竹了。1.電工原理和電機(jī)原理一定要懂,簡(jiǎn)單的就記背也要背下來(lái),比如馬達(dá)容量1KW2A,正反轉(zhuǎn),星三角接線,電線容量。電阻,電感,電容的特性等2.液壓和氣動(dòng)也要掌握,比如壓力換算,壓力和電流的比例換算,這在有壓力控制上都要用到3.電線截面要會(huì)看,線拿到手就知道幾平方的,還有什么電器上該用什么線,比如馬達(dá)就用4線的,3根主線1根接地。從變頻器上出來(lái)的要用**線。4.機(jī)修也要會(huì)做,特別是螺絲。
故具有較好的性價(jià)比。A系列三菱PLC:使用三菱順控芯片(MSP),速度/指令可媲美大型三菱PLC;A2ASCPU支持32個(gè)PID回路。而QnASCPU的回路數(shù)目無(wú)限制,可隨內(nèi)存容量的大小而改變;程序容量由8K步至124K步,如使用存儲(chǔ)器卡,QnASCPU則內(nèi)存量可擴(kuò)充到2M字節(jié);有多種特殊模塊可選擇,包括網(wǎng)絡(luò),定位控制,高速計(jì)數(shù),溫度控制等模塊。1、編程語(yǔ)言在FX系列可編程控制器控制器中,除基本的指令表變成方式外,還可以采用在圖形畫面上進(jìn)行階梯符號(hào)作圖的梯形圖編程方式,以及對(duì)應(yīng)機(jī)械動(dòng)作流程進(jìn)行順控設(shè)計(jì)的SFC(順序功能圖)方式,而且,這些程序可以相互轉(zhuǎn)換換。指令表及梯形圖程序如果按一定的規(guī)則編寫,也可以實(shí)現(xiàn)到SFC圖的逆變換。2、高速處理三菱系列PLC可以實(shí)現(xiàn)高速處理,F(xiàn)X系列可編程控制器內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器,對(duì)來(lái)自特定的輸入繼電器的高速脈沖進(jìn)行中斷處理,因此與掃描時(shí)間無(wú)關(guān),可以進(jìn)行高達(dá)60kHz/h的高速脈沖。在可編程控制器中設(shè)置了C-R濾波器,以防止輸入信號(hào)的震動(dòng)和噪音的影響??梢詫?duì)脈沖進(jìn)行捕捉。東莞協(xié)豪科技有限責(zé)任公司深耕自動(dòng)化行業(yè)多年,是一家從事自動(dòng)化產(chǎn)線、自動(dòng)化設(shè)備軟件解決方案的供應(yīng)商。各類主流PLC編程外包開(kāi)發(fā),觸摸屏組態(tài)電氣設(shè)計(jì)設(shè)備編程外包。
但三菱的FX2N系列有兩個(gè)優(yōu)勢(shì),一是高速計(jì)數(shù)器指令比S7-200方便。二是422口比西門子的PPI口皮實(shí)(因?yàn)?00系列的PPI口是非光電隔離的,非規(guī)范操作和仿制的編程電纜可能會(huì)導(dǎo)致串口損壞)西門子近推出的S7-1200系列直接支持以太網(wǎng)接口,而且由于集成了計(jì)數(shù)和測(cè)量、閉環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制的工藝,因此FX3U再次被西門子遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越以上的比較是小型機(jī)。至于西門子的300和400系列以及更大型的TDC系列,這里就無(wú)需多言了,一句話,誰(shuí)用誰(shuí)知道。西門子的PCS7軟件是博大精深的,所有的日系品牌都只能望其項(xiàng)背。學(xué)PLC,三菱是很容易上手的,因?yàn)橹眮?lái)直去思路簡(jiǎn)單。從學(xué)習(xí)的角度講,肯定是西門子更好。還是那句話,用了PCS7,才知道日系的軟件是垃圾。還有西門子PLC的通信口有兩個(gè),三菱的有一個(gè),兩個(gè)通信口可以一個(gè)連接下載數(shù)據(jù)線一個(gè)連接觸摸屏進(jìn)行調(diào)試程序,否則你就要拔下觸摸屏數(shù)據(jù)線再連接觸摸屏數(shù)據(jù)線來(lái)回調(diào)整程序非常麻煩。三菱系列的PLC三菱PLC英文名又稱:MitsubishPowerLineCommunication,是三菱電機(jī)在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。三菱PLC在**市場(chǎng)常見(jiàn)的有以下型號(hào):FR-FX1NFR-FX1SFR-FX2NFR-FX3UFR-FX2NCFR-AFR-QFX1S系列:三菱PLC是一種集成型小型單元式PLC。PLC有系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。系統(tǒng)存儲(chǔ)器用來(lái)存放系統(tǒng)管理程序,用戶能訪問(wèn)和修改這部分存儲(chǔ)器的內(nèi)容。沈陽(yáng)三菱PLC編程外包企業(yè)
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首先它們的編程理念不同,三菱PLC是日系品牌,編程直觀易懂,學(xué)習(xí)起來(lái)會(huì)比較輕松,而西門子PLC是德國(guó)品牌,指令比較抽象,學(xué)習(xí)難度較大,但指令較少,而三菱的指令較多,所以學(xué)習(xí)三菱和學(xué)習(xí)西門子的周期是一樣的。三菱的優(yōu)勢(shì)在于離散控制和運(yùn)動(dòng)控制,三菱的指令豐富,有的定位指令,控制伺服和步進(jìn)容易實(shí)現(xiàn),要實(shí)現(xiàn)某些復(fù)雜的動(dòng)作控制也是三菱的強(qiáng)項(xiàng),而西門子在這塊就較弱,沒(méi)有的指令,做伺服或步進(jìn)定位控制不是不能實(shí)現(xiàn),而是程序復(fù)雜,控制精度不高。過(guò)程控制與通信控制西門子是強(qiáng)項(xiàng),西門子的模擬量模塊價(jià)格便宜,程序簡(jiǎn)單,而三菱的模擬量模塊價(jià)格昂貴,程序復(fù)雜,西門子做通信也容易,程序簡(jiǎn)單,三菱在這塊功能較弱。所以針對(duì)不同的設(shè)備不同的控制方式,我們要合理的選用PLC,用其長(zhǎng)處,避其短處。例如某設(shè)備只是些動(dòng)作控制,如機(jī)械手,可選擇三菱的PLC,某設(shè)備有伺服或步進(jìn)要進(jìn)行定位控制,也選三菱的PLC;像中央空調(diào),污水處理,溫度控制等這類有很多模擬量要處理的就要選西門子的PLC比較合適,某設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)有很多儀表的數(shù)據(jù)要用通信進(jìn)行采集,選西門子的好控制。區(qū)別非常大的.芯片肯定是有所不同的。東莞歐姆龍PLC編程外包公司