自動(dòng)化立體庫(kù)作為現(xiàn)在物流系統(tǒng)中的bai重要組成部分,是一種du用于存放貨物的多層高架倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)。它由立體貨架、堆垛機(jī)、輸送機(jī)、搬運(yùn)設(shè)備、托盤(pán)、管理信息系統(tǒng)及其他**設(shè)備構(gòu)成。能按指令自動(dòng)完成存儲(chǔ)作業(yè),并能對(duì)庫(kù)存貨位進(jìn)行自動(dòng)管理,在現(xiàn)代化企業(yè)中發(fā)揮了重大作用。自動(dòng)化立體bai倉(cāng)庫(kù)簡(jiǎn)稱立體倉(cāng)庫(kù).一般是指采用幾du層、十幾層乃至幾十層高zhi的貨架儲(chǔ)存單元dao貨物,用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫(kù)和出庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù).由于這類倉(cāng)庫(kù)能充分利用空間儲(chǔ)存貨物,故常形象地將其稱為“立體倉(cāng)庫(kù)”.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個(gè)重要組成部分,它具有節(jié)約用地、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、消除差錯(cuò)、提高倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質(zhì)、降低儲(chǔ)運(yùn)損耗、有效地減少流動(dòng)資金的積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點(diǎn).與廠級(jí)計(jì)算機(jī)管理信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)以及與生產(chǎn)線緊密相連的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)更是當(dāng)今CIMS(計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng))及FMS。立柱和雙立柱兩種基本形式;按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車(chē)三種基本形式。江西立體倉(cāng)庫(kù)哪個(gè)牌子好
立體倉(cāng)庫(kù),是利用自動(dòng)化存儲(chǔ)設(shè)備同計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的協(xié)作來(lái)實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)的高層合理化,存取自動(dòng)化,以及操作簡(jiǎn)便化。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要由貨架,巷道式堆垛起重機(jī)(堆垛機(jī))、入(出)庫(kù)工作站臺(tái)、調(diào)度控制系統(tǒng)以及管理系統(tǒng)組成。貨架一般為鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)體,貨架內(nèi)部空間作為貨位存放位置,堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中,可由入庫(kù)站臺(tái)取貨并根據(jù)管理調(diào)度任務(wù)將貨位存儲(chǔ)到指定貨位,或到指定貨位取出貨物并送至出庫(kù)站臺(tái)。江西立體倉(cāng)庫(kù)哪個(gè)牌子好托盤(pán)(貨箱):用于承載貨物的器具,亦稱工位器具。
貨位動(dòng)態(tài)分配是指在給定儲(chǔ)位布局前提下,如何存儲(chǔ)貨物能夠使得貨物的出入庫(kù)效率高、倉(cāng)庫(kù)貨架穩(wěn)定等。按照作業(yè)方式可以將貨位動(dòng)態(tài)分配歸類為入庫(kù)貨位動(dòng)態(tài)分配和出庫(kù)貨位動(dòng)態(tài)分配兩個(gè)問(wèn)題。入庫(kù)貨位動(dòng)態(tài)分配問(wèn)題是指結(jié)合倉(cāng)儲(chǔ)目前的存儲(chǔ)現(xiàn)狀,確定貨位分配的策略及優(yōu)化原則,給待入庫(kù)的貨物安排恰當(dāng)?shù)呢浳?。入?kù)貨位分配常常需要考慮的原則有同類貨物相鄰原則、提高出入庫(kù)效率原則以及貨架穩(wěn)定性原則等。所以一般的入庫(kù)貨位分配優(yōu)化問(wèn)題常常將這三個(gè)原則作為優(yōu)化目標(biāo)建立優(yōu)化模型。出庫(kù)貨位動(dòng)態(tài)分配問(wèn)題是在收到出庫(kù)訂單后按照訂單信息選擇合適的貨物位置,不同的位置對(duì)應(yīng)著不同的出庫(kù)行走路徑。影響出庫(kù)作業(yè)效率的因素主要有出庫(kù)路徑規(guī)劃、貨位分配、叉車(chē)和工人的作業(yè)效率等。無(wú)論是入庫(kù)貨位動(dòng)態(tài)分配還是出庫(kù)貨位動(dòng)態(tài)分配問(wèn)題,都是一個(gè)典型的組合優(yōu)化問(wèn)題,可以用智能算法進(jìn)行求解。近年來(lái),自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的貨位分配優(yōu)化是一個(gè)研究熱點(diǎn)。自動(dòng)化立體庫(kù)存貨和取貨有多種啟發(fā)式規(guī)則可以使用,對(duì)于入庫(kù)貨位分配,有先到先服務(wù)規(guī)則,即按照先后順序安排貨物到就近的空位上;對(duì)于出庫(kù)貨位分配,有具有較長(zhǎng)等待時(shí)間的隨機(jī)取貨、應(yīng)急就近鄰居取貨規(guī)則等。
倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)(WarehouseManagementSystem,簡(jiǎn)稱WMS)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)能夠按照指令自動(dòng)完成貨物的存取,自動(dòng)管理庫(kù)存貨物,完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)主要分為三個(gè)層次,**上層是倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)WMS,負(fù)責(zé)倉(cāng)庫(kù)業(yè)務(wù)邏輯的處理;中間層是設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)WCS,負(fù)責(zé)底層物流設(shè)備的協(xié)調(diào)與調(diào)度,能夠按照程序預(yù)先設(shè)定的指令,使底層物流設(shè)備可以執(zhí)行倉(cāng)庫(kù)的業(yè)務(wù)流程;**下層是具體的物流設(shè)備,如堆垛機(jī)、RGV系統(tǒng)等,由電控PLC程序驅(qū)動(dòng)并控制其動(dòng)作。管理系統(tǒng)具有以下特點(diǎn):操作界面--友好的人機(jī)漢化界面、操作簡(jiǎn)捷直觀、易學(xué),**降低了用戶的培訓(xùn)和支持成本權(quán)限控制--提供權(quán)限控制及日志記錄,為系統(tǒng)的安全及追溯提供支持貨位分配--貨位分配支持用戶指定、緊急優(yōu)先、先進(jìn)先出、先近后遠(yuǎn)、先低后高、巷道均勻分配的原則,支持貨物批次管理信息查詢--提供多條件組合查詢,以***、及時(shí)地反映庫(kù)存狀況信息庫(kù)存報(bào)警--提供庫(kù)存上下限設(shè)置,貨物低于安全庫(kù)存時(shí)的報(bào)警統(tǒng)計(jì)條碼管理--實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)托盤(pán)、貨物的條碼化管理;配合下位機(jī)設(shè)備及上位監(jiān)控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)作業(yè)全自動(dòng)化設(shè)備監(jiān)控--設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)提供設(shè)備監(jiān)視界面。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率及自動(dòng)化的技術(shù)水平可以使得企業(yè)物流效率大幅提升,立體庫(kù)的基本技術(shù)也日益成熟。
激光測(cè)距認(rèn)址技術(shù)是目前普遍使用的堆垛機(jī)認(rèn)址技術(shù)。激光測(cè)距器分為激光頭和反射板兩部分,如圖1所示。將激光頭裝在堆垛機(jī)上,反射板安裝在地面上,隨著堆垛機(jī)在巷道內(nèi)來(lái)回運(yùn)行,激光頭與反射板之間的距離隨之不斷改變,從而實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的動(dòng)態(tài)測(cè)距。通過(guò)PLC控制器讀取激光測(cè)距器的數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的定位。采用激光測(cè)距認(rèn)址,可以極大地提高堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。當(dāng)堆垛機(jī)接到任務(wù)時(shí),首先通過(guò)計(jì)算得到當(dāng)前位置與目標(biāo)位置之間的距離差,從而得到比較好運(yùn)行速度曲線和所需脈沖,然后堆垛機(jī)就按該速度曲線運(yùn)行,從而實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的連續(xù)控制和平滑調(diào)速,優(yōu)化調(diào)速曲線,優(yōu)化啟動(dòng)與制動(dòng)性能。該技術(shù)可在高速堆垛機(jī)中應(yīng)用,提高了堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。在用戶使用語(yǔ)音播報(bào)程序之后,每日因?yàn)樵O(shè)備故障發(fā)生的工作交互次數(shù)大幅下降。甘肅立體倉(cāng)庫(kù)
自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)作業(yè)迅速、準(zhǔn)確、縮短了作業(yè)時(shí)間。江西立體倉(cāng)庫(kù)哪個(gè)牌子好
立體倉(cāng)庫(kù)按照它在商品流通過(guò)程中所起的作用可以分為以下幾種(1)采購(gòu)供應(yīng)倉(cāng)庫(kù)主要用于集中儲(chǔ)存從生產(chǎn)部門(mén)收購(gòu)的和供國(guó)際間進(jìn)出口的商品。(2)批發(fā)倉(cāng)庫(kù)主要是用于儲(chǔ)存從采購(gòu)供應(yīng)庫(kù)場(chǎng)調(diào)進(jìn)或在當(dāng)?shù)厥召?gòu)的商品,(3)零售倉(cāng)庫(kù)主要用于為商業(yè)零售業(yè)做短期儲(chǔ)貨。(4)儲(chǔ)備倉(cāng)庫(kù)這類倉(cāng)庫(kù)一般由國(guó)家設(shè)置,以保管?chē)?guó)家應(yīng)急的儲(chǔ)備物資和戰(zhàn)備物資。貨物在這類倉(cāng)庫(kù)中儲(chǔ)存時(shí)間一般比較長(zhǎng),并且儲(chǔ)存的物資會(huì)定期更新,以保證物資的質(zhì)量。(5)中轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)處于貨物運(yùn)輸系統(tǒng)的中間環(huán)節(jié),存放那些等待轉(zhuǎn)運(yùn)的貨物,一般貨物在此做臨時(shí)停放,這一類倉(cāng)庫(kù)一般設(shè)置在公路、鐵路的場(chǎng)站和水路運(yùn)輸?shù)母劭诖a頭附近,以方便貨物在此等待裝運(yùn)。(6)加工倉(cāng)庫(kù)的加工延遲功能,一般具有產(chǎn)品加工能力的倉(cāng)庫(kù)被稱為加工倉(cāng)庫(kù)。(7)保稅倉(cāng)庫(kù)是指為國(guó)際貿(mào)易的需要,設(shè)置在一國(guó)國(guó)土之上,但在海關(guān)關(guān)境以外的倉(cāng)庫(kù)。外國(guó)企業(yè)的貨物可以免稅進(jìn)出這類倉(cāng)庫(kù)而辦理海關(guān)申報(bào)手續(xù),而且經(jīng)過(guò)批準(zhǔn)后,可以在保稅倉(cāng)庫(kù)內(nèi)對(duì)貨物進(jìn)行加工、存儲(chǔ)等等作業(yè)。以上是通常的幾類倉(cāng)庫(kù),生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品首先是被儲(chǔ)存在采購(gòu)供應(yīng)倉(cāng)庫(kù),然后流向批發(fā)倉(cāng)庫(kù),接著是零售倉(cāng)庫(kù),隨后商品進(jìn)入賣(mài)場(chǎng)。江西立體倉(cāng)庫(kù)哪個(gè)牌子好