徒步定向的較為自由的一點在于，路線由你自己決定。你可以選擇沿路徑、溪流、選擇穿越樹林或通過山丘，巧妙地利用地圖和指南針，順利到達目的點，享受成功的喜悅與征服感（山的頂端、村莊的山莊、山下的懸崖和沼澤）。漫步于大自然的深處，放松城市中的壓迫感，讓心靈得以一個喘息。對于追求速度、快速奔跑的定向運動愛好者，這是一場速度與激情的較量，時間與打卡點是他的目標，地圖和指南針是他的方向，選擇比較好的路線是他到達終點的捷徑，叢林中的千奇百態(tài)，都在他的飛奔中快速劃過，到達終點的那一刻，他便是叢林探險的強者?；┒ㄏ蛟跂|歐國家十分流行，許多世界高山、越野和速度滑雪選手同時又是滑雪定向的高手。浙江城市徒步定向團建
團隊賽：這是目前國內比較多，國際上比較少的一種賽制。同一隊伍的運動員同時進行比賽，點位分為所有隊員必須按照順序完成的必打點和必須有一個隊員到達即可的自由點，成績按隊伍中然后一個回到終點的隊員的時間計算。比賽線路類型Ⅱ：根據地圖和比賽勝出時間的不同，（徒步）定向比賽又被分為短距離、中距離和長距離賽。短距離賽：一般在城區(qū)舉辦，比如校園和公園，采用1：4000的地圖比例尺，通常的勝出時間在12-15分鐘。短距離比賽強調的重點是快速奔跑和決策。四川環(huán)保徒步定向團建“定向”這兩個字在1886年初次使用，意思是在地圖和指北針的幫助下，越過不被人所知的地帶。
校園定向運動是一項體能與智慧相結合的體育項目，在學校的開展不僅拓展了學校體育教學內容與活動的空間，更為校園體育文化增添了新的內涵。定向運動就是利用地圖和指南針到訪地圖上所指示的各個點標，以較短時間到達所有點標者為勝。定向運動通常在郊外或公園進行，也可在學校校園內進行。定向運動是一項智慧型體育運動，可以提高學生的識圖能力、運動耐力，培養(yǎng)機智、果斷、獨自思考能力和團結協(xié)作精神。學校校園較適合開展百米定向。
定向越野的分類：徒步定向（FootOrienteering），即傳統(tǒng)的定向，一般而言，不加說明的定向越野即為徒步定向。山地車定向（MountainBikeOrienteering），結合了山地車和定向，主要重點在路線的選擇，通常禁止運動員離開可騎行的道路?；┒ㄏ颍⊿kiOrienteering），結合了越野滑雪和定向，主要重點在路線的選擇，有時候會禁止運動員離開雪道滑行。沿徑定向：沿徑定向主要強調的是地圖和地形的精確判讀，精確性是沿徑定向的主要特征。山地車定向，結合了山地車和定向，主要重點在路線的選擇，通常禁止運動員離開可騎行的道路。
比賽線路的類型：個人賽，即較常見的比賽線路模式，采用1個點連接下一個點的方式，運動員必須按照指定順序到訪檢查點。積分賽：運動員在限定的時間內盡可能到訪更多的檢查點，檢查點的分值由點位的難度決定，獲得分數比較高的運動員勝出。通常情況下，超出規(guī)定時間會被罰掉分數，分數相同時，用時更短的勝出。接力賽：團隊型比賽，第1棒集體出發(fā)，前一名運動員返回后，取后一名運動員的地圖交給隊友繼續(xù)比賽?！居忻慕恿愑蟹姨m的Jukola和瑞典的Tiomila】徒步定向，即傳統(tǒng)的定向，一般而言，不加說明的定向越野即為徒步定向。北京越野定向計劃
定向運動的一種。參賽者需徒步完成。浙江城市徒步定向團建
中距離賽：通常在山地進行，強調對細節(jié)地形的閱讀和定向技能。一般采用1:10000的地圖比例尺，勝出時間在30-40分鐘。長距離賽：通常在山地進行，強調路線選擇和地形中的奔跑能力。一般比例尺為1:15000,在2020年，世界排位賽開始允許長距離使用1：10000的地圖。一般勝出時間在60-100分鐘。定向線路的難度等級選擇合適的線路對于參加者的體驗非常重要，一般情況下，比賽都會設置不同的組別，各地的組織也有自己的難度規(guī)范。比如色級難度體系，一般白色和黃色屬于初級；橙色、紅色屬于中級；而棕色、紫色以及藍色一般屬于高級。浙江城市徒步定向團建