根據(jù)發(fā)生器的不同可以產(chǎn)生紫外線(10-400nm)到可見光(390-780nm)到紅外線(760-1000000nm)波段內(nèi)的不同激光,相應(yīng)的用途也各不相同。激光是一種單一顏色、單一波長的光,激光雷達(dá)選用的激光波長一般不低于850nm,以避免可見光對人眼的傷害,而目前主流的激光雷達(dá)主要有905nm和1550nm兩種波長。905nm探測距離受限,采用硅材質(zhì),成本較低;1550nm探測距離更遠(yuǎn),采用昂貴的銦鎵砷(InGaAs)材質(zhì),激光可被人眼吸收,故可做更遠(yuǎn)的探測光束。激光雷達(dá)在物流領(lǐng)域提高了貨物分揀和配送的效率。安徽工業(yè)激光雷達(dá)渠道
探測距離,激光雷達(dá)標(biāo)稱的較遠(yuǎn)探測距離一般為150-200m,實(shí)際上距離過遠(yuǎn)的時候,采樣的點(diǎn)數(shù)會明顯變少,測量距離和激光雷達(dá)的分辨率有著很大的關(guān)系。以激光雷達(dá)的垂直分辨率為0.4°較遠(yuǎn)探測距離為200m舉例,在經(jīng)過200m后激光光束2個點(diǎn)之間的距離為,也就是說只能檢測到高于1.4m的障礙物。如下圖10所示。如果要分辨具體的障礙物類型,那么需要采樣點(diǎn)的數(shù)量更多,因此激光雷達(dá)有效的探測距離可能只有60-70m。增加激光雷達(dá)的探測距離有2種方法,一是增加物體的反射率,二是增加激光的功率。物體的反射率是固定的,無法改變,那么就只能增加激光的功率了。但是增加激光的功率會損傷人眼,只能想辦法增加激光的波長,以避開人眼可見光的范圍,這樣可以適當(dāng)增大激光的功率。探測距離是制約激光雷達(dá)的另一個障礙,汽車在高速行駛的過程中越早發(fā)現(xiàn)障礙物,就越能預(yù)留越多的反應(yīng)時間,從而避免交通事故。港口激光雷達(dá)廠家精選Livox激光雷達(dá)的輕巧設(shè)計(jì)和高性能表現(xiàn),使其成為無人機(jī)、機(jī)器人等領(lǐng)域的理想選擇。
目前全球激光雷達(dá)行業(yè)展現(xiàn)出群雄爭霸的格局,國內(nèi)廠商勢頭強(qiáng)勁。國外廠商進(jìn)入行業(yè)較早,具有先發(fā)優(yōu)勢;國內(nèi)廠商起步較晚,但正不斷縮小與國外廠商差距,甚至追平并反超。國外主要激光雷達(dá)廠商包括Velodyne、Luminar、Aeva、Valeo、Innoviz、Ibeo等;國內(nèi)主要激光雷達(dá)廠商包括禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、鐳神智能、一徑科技、大疆覽沃等。國內(nèi)廠商持續(xù)發(fā)力,已在全球市場占據(jù)一席之地。2021年全球車載激光雷達(dá)市場份額靠前的公司中,中國廠商占據(jù)5席。法國巨頭Valeo以28%的市場份額獨(dú)占鰲頭。中國5大廠商合計(jì)市場份額達(dá)到26%。
MEMS激光雷達(dá)模組,光學(xué)相控陣式(OPA),相控陣發(fā)射器由若干發(fā)射接收單元組成陣列,通過改變加載在不同單元的電壓,進(jìn)而改變不同單元發(fā)射光波特性,實(shí)現(xiàn)對每個單元光波的單獨(dú)控制,通過調(diào)節(jié)從每個相控單元輻射出的光波之間的相位關(guān)系,在設(shè)定方向上產(chǎn)生互相加強(qiáng)的干涉從而實(shí)現(xiàn)強(qiáng)度高光束,而其他方向上從各個單元射出的光波彼此相消。組成相控陣的各相控單元在程序的控制下可使一束或多束強(qiáng)度高光束按設(shè)計(jì)指向?qū)崿F(xiàn)空域掃描。但光學(xué)相控陣的制造工藝難度較大,這是由于要求陣列單元尺寸必需不大于半個波長,普通目前激光雷達(dá)的任務(wù)波長均在1微米左右,這就意味著陣列單元的尺寸必需不大于500納米。而且陣列數(shù)越多,陣列單元的尺寸越小,能量越往主瓣集中,這就對加工精度要求更高。此外,材料選擇也是十分關(guān)鍵的要素。激光雷達(dá)的功耗低,延長了設(shè)備的使用壽命。
激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)更高級別自動駕駛(L3級別以上),以及更高安全性的良好途徑,相比于毫米波雷達(dá),激光雷達(dá)的分辨率更高、穩(wěn)定性更好、三維數(shù)據(jù)也更可靠。什么是激光雷達(dá)?激光雷達(dá)(LiDAR)是光探測與測距(Light Detection and Ranging)技術(shù)的縮寫。在工作過程中,激光束從光源發(fā)射并被場景中的物體反射回探測器,通過測量光束飛行時間(Time of Flight,簡稱ToF),可以推算出場景內(nèi)物體的距離,并生成距離地圖。所謂雷達(dá),就是用電磁波探測目標(biāo)的電子設(shè)備。激光雷達(dá)(LightDetectionAndRanging,簡稱"LiDAR"),顧名思義就是以激光來探測目標(biāo)的雷達(dá)。我們知道波長與頻率成反比,波長越長,衍射能力越強(qiáng),傳播的距離也就越長。激光雷達(dá)是一種基于激光技術(shù)的無源感知器件,可廣泛應(yīng)用于自動駕駛、環(huán)境感知等領(lǐng)域。上海傲覽Avia激光雷達(dá)行價
在安全監(jiān)控領(lǐng)域,激光雷達(dá)能有效識別入侵者并觸發(fā)警報。安徽工業(yè)激光雷達(dá)渠道
激光雷達(dá)的應(yīng)用:1、水下地形測量,我們通常使用測深探測(或聲納)進(jìn)行水下調(diào)查。聲納發(fā)出砰砰聲并接收回聲。與LiDAR類似,它通過測量回波經(jīng)過的時間來計(jì)算距離。測深激光雷達(dá)與機(jī)載激光雷達(dá)不同,它使用綠色波長,通過使用這種波長,水下測繪可以一直測量到水底。同樣,河流和測深調(diào)查能夠繪制陸地和水生系統(tǒng)的地圖。2、洪水預(yù)警,通過使用LiDAR測量地表,水文學(xué)家可以建立數(shù)字高程模型。從這里,使用者可以在洪水發(fā)生之前繪制出容易被淹沒的區(qū)域。在這方面,激光雷達(dá)可以提供洪水預(yù)警系統(tǒng),保障居民生命財產(chǎn)安全。保險公司也可以使用這些數(shù)據(jù)收取更高的保費(fèi),這只是保險業(yè)中用于評估風(fēng)險的眾多GIS應(yīng)用程序之一。安徽工業(yè)激光雷達(dá)渠道