北京二維激光雷達(dá)供應(yīng)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-08-17

關(guān)于實(shí)際量程:雷達(dá)對特定目標(biāo)的實(shí)際量程會(huì)受到如下因素的影響:1、目標(biāo)漫反射率,目標(biāo)漫反射率不但與材質(zhì)有關(guān),也與表面朝向有關(guān)。目標(biāo)漫反射率越高,實(shí)際量程就越遠(yuǎn);2、反射面積,目標(biāo)表面被激光光斑覆蓋的面積。覆蓋面積越大,實(shí)際測量距離越遠(yuǎn);3、透光罩臟污程度,雷達(dá)的透光罩臟污會(huì)造成透光性能下降,透光性能下降得越多,測量能力越差,透光率下降至 60%時(shí),測量能力可能完全失效;4、大氣條件,雷達(dá)的實(shí)際測量能力同時(shí)受到大氣條件的影響,特別是在戶外工作時(shí)。大氣的光傳播能力越差,雷達(dá)的實(shí)際測量能力越低。在極端天氣條件 (例如濃霧)下,測量能力會(huì)完全失效。二維激光雷達(dá)可以應(yīng)用于智能安防系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對建筑物周邊區(qū)域的實(shí)時(shí)監(jiān)控和目標(biāo)識(shí)別。北京二維激光雷達(dá)供應(yīng)

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市場競爭格局及同行業(yè)公司,國外企業(yè)發(fā)展較早,國內(nèi)廠商加碼布局崛起可期。外國廠商如法雷奧、Velodyne、Luminar、Innoviz 起步較早,在技術(shù)和產(chǎn)品具備一定的先發(fā)優(yōu)勢。過去兩年通過特殊目的并購公司(Special Purpose Acquisition Compony,SPAC)完成了上市,有望借助資本力量加速業(yè)務(wù)發(fā)展。國內(nèi)廠商在近幾年投入了大量研發(fā)后,逐步完成了技術(shù)的追趕甚至在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)超越。禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、圖達(dá)通等企業(yè)的產(chǎn)品在行業(yè)內(nèi)具備較強(qiáng)的競爭力,各方勢力百花齊放,共同推動(dòng)我國激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)持續(xù)繁榮,縮小與國外差距。江蘇二維激光雷達(dá)制造激光雷達(dá)的工作原理基于光的傳播速度和反射原理,實(shí)現(xiàn)高精度測距。

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全固態(tài)激光雷達(dá)。顧名思義此激光雷達(dá)沒有任何機(jī)械擺動(dòng)結(jié)構(gòu),自然也沒有旋轉(zhuǎn)。將機(jī)械化的激光雷達(dá)芯片化,體型更小、性能更好、壽命更可靠,但逃脫不了摩爾定律的軌道,目前有兩種方式。1. 光學(xué)相控陣式(OPA)固態(tài)激光雷達(dá),OPA固態(tài)激光雷達(dá)完全沒有擺動(dòng)固件,利用多個(gè)光源組成陣列,合成特定方向的光束,實(shí)現(xiàn)對不同方向的掃描。具有掃描速度快、精度高、可控性好、體積小(Quanergy激光雷達(dá)只有90x60x60mm)等優(yōu)點(diǎn),缺點(diǎn)是易形成旁瓣,影響光束作用距離和角分辨率,同時(shí)生產(chǎn)難度高。2.Flash固態(tài)激光雷達(dá),F(xiàn)lash固態(tài)激光雷達(dá),也可以說是非掃描式,它可以在短時(shí)間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測區(qū)域的激光,利用光陣構(gòu)建圖像,就像是照相機(jī),快速記錄整個(gè)場景,減少了沒有了轉(zhuǎn)動(dòng)與鏡片磨損,相對更為穩(wěn)定,不過缺陷也很明顯,比如探測距離較近,對處理器要求較高,相對應(yīng)成本也高。

線數(shù),線數(shù)越高,表示單位時(shí)間內(nèi)采樣的點(diǎn)就越多,分辨率也就越高,目前無人駕駛車一般采用32線或64線的激光雷達(dá)。分辨率,分辨率和激光光束之間的夾角有關(guān),夾角越小,分辨率越高。固態(tài)激光雷達(dá)的垂直分辨率和水平分辨率大概相當(dāng),約為0.1°,旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的水平角分辨率為0.08°,垂直角分辨率約為0.4°。探測距離,激光雷達(dá)的較大測量距離。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域應(yīng)用的激光雷達(dá)的測距范圍普遍在100~200m左右。測量精度,激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)手冊中的測量精度(Accuracy)常表示為,例如±2cm的形式。精度表示設(shè)備測量位置與實(shí)際位置偏差的范圍。在某些領(lǐng)域,激光雷達(dá)被用于偵察和目標(biāo)識(shí)別。

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現(xiàn)代雷達(dá)的波長一般是到米級(jí)別,例如火控雷達(dá)的波長是1-5厘米,汽車?yán)走_(dá)的波長是1-10毫米。當(dāng)波長進(jìn)一步壓縮(頻率進(jìn)一步提高),在紅外線、可見光、紫外線區(qū)域即可激發(fā)出激光,用激光做探測源的雷達(dá),稱為激光雷達(dá)。1928年,德國的Landenburg(蘭登伯格)在研究氛氣色散現(xiàn)象實(shí)驗(yàn)間接證實(shí)了受激輻射的存在,也直接給出了受激輻射的發(fā)生條件是粒子數(shù)反轉(zhuǎn)。1947年,Lamb(蘭姆)和Reherford(雷瑟福)在氧原子光譜中發(fā)現(xiàn)了明顯的受激輻射這是受激輻射頭一次被實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,蘭姆也因此在1955年獲得了諾貝爾物理學(xué)獎(jiǎng)。1950年,法國物理學(xué)家Kastler(卡斯特勒)提出了光學(xué)泵浦的方法。他也因?yàn)樘岢隽诉@種利用光學(xué)于段研究微波諧振的方法而獲諾貝爾獎(jiǎng)。單線激光雷達(dá)通過單條激光束的掃描,實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)物體的快速測量和識(shí)別。深圳軌旁入侵激光雷達(dá)市價(jià)

微波激光雷達(dá)結(jié)合了微波和激光技術(shù)有較高的抗干擾能力和強(qiáng)化信號(hào)處理能力,適用于復(fù)雜電磁環(huán)境下的應(yīng)用。北京二維激光雷達(dá)供應(yīng)

測距精度:激光雷達(dá)對同一距離下的物體多次測試所得數(shù)據(jù)之間的一致程度,精度越高表示測量的隨機(jī)誤差越小。多傳感器標(biāo)定:將多傳感器得到的各自局部空間坐標(biāo)下的測量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到一個(gè)統(tǒng)一的空間坐標(biāo)系的過程??煽啃裕阂话阒府a(chǎn)品可靠性,是組件、產(chǎn)品、系統(tǒng)在一定時(shí)間內(nèi)、在一定條件下無故障地執(zhí)行指定功能的能力或可能性。安全性:產(chǎn)品在使用、儲(chǔ)運(yùn)、銷售等過程中,保障人體健康和人身、財(cái)產(chǎn)安全免受傷害或損失的能力或可能性,包括功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全、激光安全等。北京二維激光雷達(dá)供應(yīng)