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無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。位置傳感按轉(zhuǎn)子位置的變化,沿著一定次序?qū)Χㄗ永@組的電流進(jìn)行換流(即檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁極相對(duì)定子繞組的位置,并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號(hào),經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開(kāi)關(guān)電路,按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行繞組電流切換)。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開(kāi)關(guān)電路提供。位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。采用磁敏式位置傳感器的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī),其磁敏傳感器件(例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或?qū)I(yè)用集成電路等)裝在定子組件上,用來(lái)檢測(cè)永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的磁場(chǎng)變化;電機(jī)的控制方式包括手動(dòng)控制、自動(dòng)控制、遠(yuǎn)程控制等。常州電機(jī)結(jié)構(gòu)
據(jù)稱該系列交流伺服電動(dòng)機(jī)與相同輸出力矩的直流伺服電動(dòng)機(jī)IHU系列相比,重量只有后者的1/2,配套的晶體管脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)器6SC61系列,多的可供6個(gè)軸的電動(dòng)機(jī)控制。德國(guó)博世(BOSCH)公司生產(chǎn)鐵氧體永磁的SD系列(17個(gè)規(guī)格)和稀土永磁的SE系列(8個(gè)規(guī)格)交流伺服電動(dòng)機(jī)和ServodynSM系列的驅(qū)動(dòng)控制器。美國(guó)的伺服裝置生產(chǎn)公司Gettys曾一度作為Gould電子公司一個(gè)分部(MotionControlDivision),生產(chǎn)M600系列的交流伺服電動(dòng)機(jī)和A600系列的伺服驅(qū)動(dòng)器。后合并到AEG,恢復(fù)了Gettys名稱,推出A700全數(shù)字化的交流伺服系統(tǒng)。美國(guó)A-B(ALLEN-BRADLEY)公司驅(qū)動(dòng)分部生產(chǎn)1326型鐵氧體永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)和1391型交流PWM伺服控制器。電動(dòng)機(jī)包括3個(gè)機(jī)座號(hào)共30個(gè)規(guī)格。.(IndustrialDrives)是美國(guó)的科爾摩根(Kollmorgen)的工業(yè)驅(qū)動(dòng)分部,曾生產(chǎn)BR-210、BR-310、BR-510三個(gè)系列共41個(gè)規(guī)格的無(wú)刷伺服電動(dòng)機(jī)和BDS3型伺服驅(qū)動(dòng)器。自1989年起推出了全新系列設(shè)計(jì)的摻鶼盜袛(Goldline)永磁交流伺服電動(dòng)機(jī),每大類有42個(gè)規(guī)格,全部采用釹鐵硼永磁材料,力矩范圍為~,功率范圍為~。配套的驅(qū)動(dòng)器有BDS4。模擬型)、BDS5(數(shù)字型、含位置控制)和SmartDrive(數(shù)字型)三個(gè)系列。濰坊軸流風(fēng)機(jī)用EC電機(jī)研發(fā)電機(jī)的電路需要符合電氣安全標(biāo)準(zhǔn)。
專業(yè)電機(jī)保養(yǎng)維修中心電機(jī)保養(yǎng):拆卸電動(dòng)機(jī)時(shí),從軸伸端或非伸端取出轉(zhuǎn)子都可以。如果沒(méi)有必要卸下風(fēng)扇,還是從非軸伸端取出轉(zhuǎn)子較為便利,從定子中抽出轉(zhuǎn)子時(shí),應(yīng)防止損壞定子繞組或絕緣。更換繞組時(shí)必須記下原繞組的形式,尺寸及匝數(shù),線規(guī)等,當(dāng)失落了這些數(shù)據(jù)時(shí),應(yīng)向制造廠索取,隨意更改原設(shè)計(jì)繞組,常常使電動(dòng)機(jī)某項(xiàng)或幾項(xiàng)性能惡化,甚至于無(wú)法使用。電機(jī)保護(hù)器的作用是給電機(jī)全方面的保護(hù),在電機(jī)出現(xiàn)過(guò)載、缺相、堵轉(zhuǎn)、短路、過(guò)壓、欠壓、漏電、三相不平衡、過(guò)熱、軸承磨損、定轉(zhuǎn)子偏心時(shí),予以報(bào)警或保護(hù)的裝置。
直流電機(jī)的勵(lì)磁方式是指對(duì)勵(lì)磁繞組如何供電、產(chǎn)生勵(lì)磁磁通勢(shì)而建立主磁場(chǎng)的問(wèn)題。根據(jù)勵(lì)磁方式的不同,直流電機(jī)可分為下列幾種類型。勵(lì)磁繞組與電樞繞組無(wú)聯(lián)接關(guān)系,而由其他直流電源對(duì)勵(lì)磁繞組供電的直流電機(jī)稱為他勵(lì)直流電機(jī),接線如圖1(a)所示。圖1中M表示電動(dòng)機(jī),若為發(fā)電機(jī),則用G表示。永磁直流電機(jī)也可看作他勵(lì)直流電機(jī)。并勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)。作為并勵(lì)發(fā)電機(jī)來(lái)說(shuō),是電機(jī)本身發(fā)出來(lái)的端電壓為勵(lì)磁繞組供電;作為并勵(lì)電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō),勵(lì)磁繞組與電樞共用同一電源,從性能上講與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)相同。電機(jī)的故障診斷需要采用專業(yè)的測(cè)試儀器和方法。
交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì),運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號(hào)),但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。一、控制精度不同兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為°、°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為°、°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分后步距角更小。如三洋公司(SANYODENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為°、°、°、°、°、°、°、°,兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例,對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言,由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/8000=°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言,驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈。即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=°,是步距角為°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。二、低頻特性不同步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。電機(jī)的發(fā)明對(duì)人類社會(huì)的發(fā)展產(chǎn)生了深遠(yuǎn)影響。長(zhǎng)沙高功率密度電機(jī)研發(fā)
電機(jī)的軸承需要選擇合適的類型和規(guī)格。常州電機(jī)結(jié)構(gòu)
專業(yè)電機(jī)保養(yǎng)維修中心電機(jī)保養(yǎng):應(yīng)保證電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中良好的潤(rùn)滑。一般的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行5000小時(shí)左右,即應(yīng)補(bǔ)充或更換潤(rùn)滑脂,運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)軸承過(guò)熱或潤(rùn)滑變質(zhì)時(shí),液壓及時(shí)換潤(rùn)滑脂。更換潤(rùn)滑脂時(shí),應(yīng)去除舊的潤(rùn)滑油,并有汽油洗凈軸承及軸承蓋的油槽,然后將ZL-3鋰基脂填充軸承內(nèi)外圈之間的空腔的1/2(對(duì)2極)及2/3(對(duì)4、6、8極)。當(dāng)軸承的壽命終了時(shí),電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的振動(dòng)及噪聲將明顯增大,檢查軸承的徑向游隙達(dá)到下列值時(shí),即應(yīng)更換軸承。常州電機(jī)結(jié)構(gòu)