機(jī)器人力控技術(shù)相較于傳統(tǒng)的機(jī)器人控制技術(shù),具明顯優(yōu)勢。達(dá)寬機(jī)器人力控系統(tǒng)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)更精細(xì)的動作控制以提高操作的精度,還能適應(yīng)不同的工作環(huán)境和任務(wù)要求以提高機(jī)器人的通用性和靈活性。而且由于力傳感器的使用和力控系統(tǒng)的介入,機(jī)器人能夠更好地感知外界環(huán)境,避免碰撞和損傷。在提高安全性的同時,減少因力位誤差導(dǎo)致的質(zhì)量問題,從而保證長期穩(wěn)定的高質(zhì)量運(yùn)行。
得益于更高的精度、適應(yīng)性和安全性,機(jī)器人力控技術(shù)的應(yīng)用場景非常全方面。在制造業(yè)中,力控系統(tǒng)可以幫助機(jī)器人用于精密裝配、打磨、檢測等任務(wù),它們能夠保證產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。在電子制造業(yè)中,力控系統(tǒng)可以幫助機(jī)器人精確地放置微小的組件。在農(nóng)業(yè)采摘中,機(jī)器人通過力控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對果實(shí)的輕柔采摘,減少損傷。在醫(yī)療領(lǐng)域,手術(shù)機(jī)器人利用力控技術(shù)進(jìn)行精細(xì)的手術(shù)操作,提高手術(shù)的安全性和成功率。 機(jī)器人力控系統(tǒng)軟件支持多種通訊方式,包括I/O、Ethernet,確保與各種工業(yè)設(shè)備的高效對接。江蘇機(jī)器人柔性力控系統(tǒng)報價
達(dá)寬科技的力控技術(shù)在拋光領(lǐng)域發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。在現(xiàn)代制造業(yè)中,精度是衡量產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵指標(biāo),尤其是在航空、汽車、電子等精密制造領(lǐng)域,對零件表面的光潔度和精度有著極高的要求。達(dá)寬科技的力控技術(shù)能夠確保機(jī)器人末端工具在拋光過程中始終與不規(guī)則曲面保持法向垂直,同時保證施加的接觸力均勻一致,這對于保證磨拋效果的一致性和提高良品率至關(guān)重要。通過這種技術(shù),機(jī)器人能夠自動調(diào)整位置以適應(yīng)所需的力,實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的實(shí)時路徑修正,從而提高拋光打磨的效率和質(zhì)量。此外,力控技術(shù)的應(yīng)用還減少了因力位誤差導(dǎo)致的質(zhì)量問題,預(yù)防和減少了生產(chǎn)中的誤差,確保了長期穩(wěn)定的高質(zhì)量輸出。這種技術(shù)的應(yīng)用不僅提升了操作的精度和安全性,還展示了達(dá)寬科技在力控技術(shù)領(lǐng)域的地位,為工業(yè)自動化帶來更多的可能性和優(yōu)勢。江蘇機(jī)器人柔性力控系統(tǒng)報價達(dá)寬科技的柔性力控系統(tǒng)軟件支持兩種的補(bǔ)償類型,提供全方面的運(yùn)動參數(shù)設(shè)置,覆蓋六個自由度。
在現(xiàn)代制造業(yè)中,精度是衡量產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵指標(biāo)。航空、汽車、電子等精密制造領(lǐng)域,對零件表面的光潔度和精度有著極高的要求。以汽車尾翼板磨拋為例,力控技術(shù)不僅可以保證機(jī)器人末端工具時刻與不規(guī)則曲面時刻保持法向垂直,還可以保證下壓的接觸力保持一致。這可以保證尾翼板磨拋效果的一致性和良品率。
在汽車工業(yè)領(lǐng)域,力控系統(tǒng)可以助力機(jī)器人完成精密裝配、打磨、檢測等任務(wù);在電子制造業(yè)中,力控技術(shù)使機(jī)器人能夠精確地安裝微小的組件,如PCB,F(xiàn)PC,線束排插、硬盤內(nèi)存、存儲卡等等;在農(nóng)業(yè)采摘中,機(jī)器人通過力控技術(shù)實(shí)現(xiàn)對果實(shí)的輕柔采摘,減少損傷;在醫(yī)療領(lǐng)域,手術(shù)機(jī)器人利用力控技術(shù)進(jìn)行精細(xì)的手術(shù)操作,提高手術(shù)的安全性和成功率。
達(dá)寬科技的機(jī)器人力控系統(tǒng)是一個平臺級的“力控大腦”,它能夠與主流品牌機(jī)器人(ABB、KUKA、FANUC、SIASUN、KEBA、UR等)、主流六維力矩傳感器廠商(ATI、SCHUNK、ME、KUNWEI、SRI等)適配,不僅能實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人運(yùn)動控制器之間的實(shí)時通訊(2ms/4ms/8ms),更整合了力/矩采集、負(fù)載辨識、策略控制、力控邏輯控制、運(yùn)動規(guī)劃、安全報警、數(shù)據(jù)保存等多種功能,達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)提供了更穩(wěn)定可靠、功能更多、界面更友好統(tǒng)一的方案,降低了力控技術(shù)的使用門檻,促進(jìn)機(jī)器人在更多領(lǐng)域的滲透。力控系統(tǒng)軟件通過實(shí)時力位監(jiān)測技術(shù),實(shí)時捕捉力和位置的微小變化,保障裝配過程中的動作精度。
柔性力控方案通過力覺反饋技術(shù),將力傳感器安裝在機(jī)器人末端執(zhí)行器上。通過達(dá)寬科技研發(fā)的實(shí)時力控系統(tǒng),對辨識后的負(fù)載進(jìn)行補(bǔ)償,實(shí)現(xiàn)末端的零重力,從而識別機(jī)器人末端所承受的外力。根據(jù)工藝設(shè)定和外力檢測,給出機(jī)器人的補(bǔ)償信號,控制系統(tǒng)根據(jù)反饋信號,實(shí)時調(diào)整機(jī)器人的動作,從而實(shí)現(xiàn)精確的力控操作。機(jī)器人引導(dǎo)手柄打磨示教,結(jié)合柔性力控技術(shù),不僅提升了打磨工藝的質(zhì)量和效率,也為制造業(yè)的智能化升級提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。隨著工業(yè)4.0的推進(jìn),智能制造對自動化和智能化的需求日益增長。機(jī)器人引導(dǎo)手柄結(jié)合力控技術(shù),將在精密制造、復(fù)雜零件加工等領(lǐng)域展現(xiàn)出廣闊的應(yīng)用前景,我們期待這一技術(shù)在未來能夠?yàn)楦嘈袠I(yè)帶來新的變革。機(jī)器人力控系統(tǒng)軟件有強(qiáng)大的兼容性,能實(shí)時準(zhǔn)確地讀取來自不同品牌的力傳感器數(shù)據(jù),確保精確性和智能化。湖北工業(yè)機(jī)器人力控系統(tǒng)監(jiān)測
達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)通過精確的力反饋,機(jī)器人能夠模擬人工熨燙的力度和敏感度,適應(yīng)座椅表面的曲線變化。江蘇機(jī)器人柔性力控系統(tǒng)報價
在醫(yī)療設(shè)備和生物工程領(lǐng)域,力位檢測在人造骨骼強(qiáng)度檢測中的應(yīng)用極為重要,尤其是在評估機(jī)械性能、耐久性和安全性等方面。在達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)中,通過特制工裝模擬人體對骨骼的正?;驑O端力量來檢測人造骨骼在承受壓縮力時的強(qiáng)度并實(shí)時記錄力和位移數(shù)據(jù)。力位檢測能夠全方面評估人造骨骼的整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,確保其能夠承受人體日常活動中的各種復(fù)雜應(yīng)力,包括扭轉(zhuǎn)、剪切、拉伸和壓縮等。通過重復(fù)的加載和卸載循環(huán)測試,評估骨骼的疲勞壽命。這些數(shù)據(jù)幫助設(shè)計(jì)和制造團(tuán)隊(duì)分析骨骼的應(yīng)力-應(yīng)變行為,評估其彈性模量、屈服強(qiáng)度、斷裂韌性和疲勞壽命。通過精確的力學(xué)性能評估,制造商可以確保人造骨骼在各種使用條件下都能表現(xiàn)出優(yōu)異的性能,從而提高患者的醫(yī)療效果和生活質(zhì)量。江蘇機(jī)器人柔性力控系統(tǒng)報價