浙江機器人力控系統(tǒng)原理

汽車線束裝配在連接電氣設備電纜中起著至關重要的作用。達寬力控系統(tǒng)能保障PCBA的每個連接點都符合嚴格的質量標準，進而增強連接的穩(wěn)定性與產品的統(tǒng)一性。PCBA在眾多消費電子產品如智能手機、平板電腦、電視、音響、游戲機等中發(fā)揮著作用，其通過線束與傳感器、電池等部件相連，還涉及板對板的連接。達寬力控系統(tǒng)可精細調控機器人輸出力，減少對敏感元件或易損線束造成損傷的風險。服務器線束裝配是一項復雜且耗時的任務。力控系統(tǒng)能夠精確控制機器人輸出的力，有效應對線束裝配過程中出現的微小偏差和不規(guī)則性，從而提升每個裝配動作的準確性和可靠性。達寬科技的力控系統(tǒng)軟件擁有超限自動退出功能。浙江機器人力控系統(tǒng)原理

達寬科技憑借力控技術在汽車、航空和電子制造等行業(yè)斬獲佳績。其力控系統(tǒng)在裝配時能精細調節(jié)機器人施力，既保護了精密部件和脆弱線路，又提升了裝配的精細度與穩(wěn)定性。在服務器線束裝配場景中，該技術的柔性控制可有效應對裝配過程中的微小偏差和不規(guī)則性，進而提高裝配的準確性和成功率。同時，通過實時的力位調整、監(jiān)測和記錄，達寬科技的力控系統(tǒng)大幅提升了焊接質量的穩(wěn)定性和一致性。此外，力控技術在汽車電子、消費電子產品、服務器、工業(yè)控制設備以及航空航天領域的PCBA線束裝配中也發(fā)揮著關鍵作用。它確保每個連接點都符合高標準質量要求，從而增強了連接的穩(wěn)定性和產品的整體一致性。達寬科技的力控技術通過精確控制機器人輸出的力，有效降低了對敏感元件或易損線束的損傷風險，顯著提高了裝配質量和一致性。浙江柔性力控系統(tǒng)報價機器人力控系統(tǒng)軟件支持多種通訊方式，包括I/O、Ethernet，確保與各種工業(yè)設備的高效對接。

在2024年，達寬科技研發(fā)的機器人力控系統(tǒng)作為一個平臺級的“力控大腦”，提供了穩(wěn)定可靠、功能、界面友好統(tǒng)一的方案，已經在汽車制造、3C電子產品、服務器制造以及機械零部件生產等多個行業(yè)領域取得了的成就。這一系統(tǒng)不僅成功落地多家行業(yè)的企業(yè)，而且極大地推動了這些企業(yè)生產流程的自動化、智能化和數字化轉型。本文集中展示了達寬科技在2024年的部分案例。展望2025年，我們有充分理由相信，隨著柔性力控系統(tǒng)的不斷完善，其降低了力控技術的門檻，機器人力控技術將在生產制造、服務、科研等多個領域實現更深入的滲透，為行業(yè)發(fā)展帶來更多價值。

在拋光領域，達寬科技的力控技術扮演著極其關鍵的角色。于現代制造業(yè)而言，精度是評判產品質量的標準，特別是在航空、汽車、電子等對精度要求極高的精密制造行業(yè)，零件表面的光潔度與精度至關重要。達寬科技的力控技術可使機器人末端工具在拋光時，持續(xù)與不規(guī)則曲面保持法向垂直狀態(tài)，并確保接觸力的均勻穩(wěn)定，這對于保障磨拋效果的統(tǒng)一性以及提升良品率有著不可替代的作用。借助該技術，機器人能依據所需力度自動調整自身位置，完成高質量的實時路徑修正，進而提高拋光打磨的效率與質量。同時，力控技術的應用有效減少了因力位誤差引發(fā)的質量缺陷，預防并降低了生產過程中的誤差，保障了長期穩(wěn)定的高質量生產輸出。這一技術的運用，不僅大幅提升了操作的精度與安全性，更彰顯了達寬科技在力控技術領域的地位，為工業(yè)自動化發(fā)展開辟了更多新可能與新優(yōu)勢。達寬科技的力控系統(tǒng)軟件提供了一個高度靈活的參數管理系統(tǒng)，內置了多組力控參數和負載辨識參數的保存功能。

達寬力控系統(tǒng)在數據層面賦能具身智能

數據層面：

提供真實的力覺反饋大量真實場景：

達寬力控系統(tǒng)已經批量化在工業(yè)場景中交付使用，涉及汽車、3C、一般工業(yè)中的裝配、插拔、打磨、檢測等。在達寬科技交付的數十種應用場景的生產過程中，機器人持續(xù)積累毫秒級的多維度數據（機器人位置、速度、加速度、傳感器采集力、接觸力、補償量等），為行業(yè)和客戶提供了工藝優(yōu)化、數據孿生、擴增、訓練的數據基礎。

增加力覺數據：

達寬力控系統(tǒng)提供帶標注的力覺數據集，實時采集真實的外部接觸力數據，可識別滑動、碰撞、穩(wěn)定抓取等狀態(tài)，動態(tài)摩擦系數估計等等，助力生成高保真虛擬訓練環(huán)境，并彌補純視覺感知的不足。

數據閉環(huán)：

力控系統(tǒng)記錄人類抓取動作、環(huán)境交互數據，反哺AI模型優(yōu)化，加速Sim2Real遷移，如提供力/位/視覺同步數據，提**化學習和模仿學習中的高保真訓練環(huán)境，縮小Sim2Real差距。 達寬科技力控系統(tǒng)優(yōu)化線材抓取軌跡，實現復雜走向線束高效排布，提升裝配流程連貫性。機器人柔性力控系統(tǒng)報價

機器人力控系統(tǒng)軟件能夠自動調節(jié)機器人力度，確保每次裝配都恰到好處，避免過強或過弱的力量造成損害。浙江機器人力控系統(tǒng)原理

由于線束種類不同，接口不同，受力面的面數不同，所以每個種類的線束需要的力控參數是不一樣的，我們需要對每一類線束進行單獨設置。這樣，在接口裝配過程中，達寬力控系統(tǒng)通過調整機器人的位置和姿態(tài)，還能更有效地減少由外力的干擾。在提供的GIF動畫中，我們可以觀察到達寬力控系統(tǒng)界面中，六維力曲線的實時變化，除了FX方向外，其他方向的力被有效抵消。

為了避免因力過大導致接口損壞，就得讓機器人施加的力在安全閾值內。因此，我們可以引入力超限報警機制?？紤]到不同線束接口的工藝差異，達寬科技的柔性力控系統(tǒng)設計了靈活的報警功能，允許在每個監(jiān)測方向上設置兩級報警閾值，以提高報警功能的適應性。同時，我們設置了裝配時間超時報警，防止機器人裝配失敗且力還在安全閾值內時，時間過長的問題。我們還設置了超限自動退出功能。一旦監(jiān)測到力超出預設的安全值或時間超時，系統(tǒng)將發(fā)出警報并自動停止裝配流程，從而保護接口，并提醒相關工作人員。 浙江機器人力控系統(tǒng)原理