深圳市斯邁爾電子有限公司2025-08-10
MV-SC3013XM 搭載的嵌入式平臺(tái)通過(guò)硬件架構(gòu)優(yōu)化與算法加速,較傳統(tǒng) PC 式視覺(jué)系統(tǒng)提升 3-5 倍圖像處理速度,重要提升機(jī)制如下:
硬件架構(gòu):配套算力支撐
多核處理器 + FPGA 協(xié)同:采用工業(yè)級(jí)四核處理器(主頻 1.2GHz)負(fù)責(zé)邏輯控制,F(xiàn)PGA 配套芯片加速圖像預(yù)處理(如邊緣提取、灰度轉(zhuǎn)換),使 1216×1024 分辨率圖像的預(yù)處理時(shí)間從 50ms 縮短至 8ms;
高帶寬內(nèi)存:8GB DDR4 內(nèi)存支持多幀圖像并行緩存,帶寬達(dá) 12.8GB/s,避免數(shù)據(jù)傳輸瓶頸,在 60fps 幀率下可同時(shí)存儲(chǔ) 5 幀圖像,滿足高速連拍需求;
低延遲接口:Fast Ethernet 接口(100Mbit/s)與 12-pin M12 IO 接口直連,檢測(cè)結(jié)果從算法輸出到外部設(shè)備響應(yīng)的延遲<10ms,適合汽車焊裝線等實(shí)時(shí)性要求高的場(chǎng)景。
算法優(yōu)化:效率與精度平衡
輕量化算法:將傳統(tǒng)復(fù)雜算法(如模板匹配)優(yōu)化為硬件加速版本,匹配速度提升 4 倍,在電子元件定位中,模板匹配耗時(shí)從 30ms 降至 7ms;
區(qū)域感興趣(ROI)處理:只對(duì)圖像中的關(guān)鍵區(qū)域(如檢測(cè)目標(biāo))進(jìn)行分析,忽略無(wú)關(guān)背景,數(shù)據(jù)處理量減少 60%,例如在手機(jī)外殼檢測(cè)中,ROI 聚焦于邊緣 2mm 區(qū)域,處理效率提升 2 倍;
動(dòng)態(tài)資源調(diào)度:根據(jù)檢測(cè)任務(wù)復(fù)雜度分配算力,簡(jiǎn)單任務(wù)(如有無(wú)檢測(cè))優(yōu)先占用資源,復(fù)雜任務(wù)(如深度學(xué)習(xí)分類)分時(shí)處理,確保 60fps 幀率穩(wěn)定輸出。
實(shí)測(cè)性能:適配高速場(chǎng)景
單幀處理時(shí)間:在 1216×1024 分辨率下,完成 “邊緣檢測(cè) + 尺寸測(cè)量 + 結(jié)果輸出” 全流程只需 15ms,支持 60fps 連續(xù)運(yùn)行,較 PC 式系統(tǒng)(50ms / 幀)提升 3 倍;
多任務(wù)并行:同時(shí)運(yùn)行 “計(jì)數(shù) + 測(cè)量 + 缺陷識(shí)別” 時(shí),幀率維持 60fps,無(wú)卡頓現(xiàn)象,在 3C 產(chǎn)品主板檢測(cè)中,每小時(shí)可處理 10800 塊板,較傳統(tǒng)方案提升 50%;
惡劣環(huán)境穩(wěn)定性:在 50℃ 高溫下連續(xù)運(yùn)行 72 小時(shí),處理速度衰減<3%,滿足汽車發(fā)動(dòng)機(jī)艙等高溫場(chǎng)景的長(zhǎng)期工作需求。
嵌入式平臺(tái)的 “硬加速 + 輕量化算法” 組合,使傳感器既能適配 60fps 高速產(chǎn)線,又能在狹窄空間(如機(jī)械臂末端)部署,兼顧效率與靈活性。
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