公稱直徑即絲杠的外徑，常見規(guī)格的有12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100、120，不過請注意，這些規(guī)格中，各廠家一般只備16~50的貨，也就是說，其他直徑大部分都是期貨（見單生產(chǎn)，貨期大約在30~60天之間，日系產(chǎn)品大約是2~2.5個月，歐美產(chǎn)品大約是3~4個月）。公稱直徑和負載基本成正比，直徑越大的負載越大，具體數(shù)值可以查閱廠家產(chǎn)品樣本。這里只說明兩個概念：動額定負荷與靜額定負荷，前者指運動狀態(tài)下的額定軸向負載，后者是指靜止狀態(tài)下的額定軸向負載。設計時參考前者即可。需要注意的是，額定負荷并非最大負荷，實際負荷與額定負荷的比值越小，絲杠的理論壽命越高。推薦：直徑盡量選16~63。滾珠螺母決定滾珠絲桿組件的負載和壽命。滾珠絲桿螺母裝配
滾珠絲杠是數(shù)控機床運動的主要部件，其兩端支撐的配置可分為：一端固定，另一端自由。兩端固定一端固定，另一端浮動。兩端自由安裝方式在機床上基本不用。短螺絲或垂直安裝使用的螺絲，經(jīng)常使用一端固定，一端自由。水平螺桿安裝時，一端固定，另一端由游動支撐；數(shù)控機床的滾珠絲杠可以兩端固定，以提高絲杠的拉壓剛度。為了補償熱膨脹，減少螺釘因自重而下垂，也可以對兩端固定的螺釘進行預拉伸。在計算誤差和誤差補償時，基本以固定端為軸向定位基準，螺桿的長度誤差從固定端開始計算。螺桿的固定端一般與作為驅(qū)動端的伺服電機相連。直線平臺滾珠絲杠選擇滾珠絲杠軸承為適應各種用途，提供了標準化種類繁多的產(chǎn)品。
滑動絲杠的牙型多為梯形。這種梯形牙型比三角形牙酬具有效果高，傳動性能好，精度高，加工方便等優(yōu)點。滾珠絲杠和滾柱絲杠兩大類，滾珠絲杠具有摩擦力小，傳動效率高，精度也高，因而比較常用，但是其制造工藝比較復雜。行星滾柱絲杠具有高承載，耐沖擊，體積小，高速度，噪音低，高精度，長壽命等優(yōu)點，一些飛機的起落架就用這種行星滾柱絲杠，加工精度要求很高，目前我國還造不出性能優(yōu)越的。靜壓絲杠中靜壓油腔位于螺母上。靜壓油膜位于靜壓螺母和精密絲杠之間，靜壓螺母和絲杠本身并不接觸，因此沒有磨損。
重負荷滾珠絲杠：全電式射出成形機、沖壓機、半導體制造裝置、重負荷制動器、產(chǎn)業(yè)機械、鍛壓機械；根據(jù)精度等級又分為：軋制和研磨級絲桿，軋制絲桿的精度相對低一點，適用于精度要求不是很高的場合；而研磨級絲桿，精度比較高，適合精度要求高的場合。根據(jù)螺母中的滾珠循環(huán)方式，可以分為外循環(huán)、內(nèi)循環(huán)、端蓋式。先說一下端蓋式，這種是比較早期的結(jié)構(gòu)，但是缺點比較明顯，現(xiàn)在基本已經(jīng)被淘汰了，用到的很少。重點介紹一下內(nèi)、外循環(huán)：滾珠在循環(huán)過程中有時與絲杠脫離接觸的稱為外循環(huán)；始終與絲杠保持接觸的稱為內(nèi)循環(huán)。滾珠每一個循環(huán)閉路稱為列，每個滾珠循環(huán)閉路內(nèi)所含導程數(shù)稱為圈數(shù)。內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠副的每個螺母有2列、3列、4列、5列等幾種，每列只有一圈。絲桿升降機構(gòu)是否屬于常用部件？
我們不用了解具體的預緊力和預緊方式，只需要按照廠家樣本選擇預壓等級就可以了。預壓等級越高，螺母與螺桿配合越緊；反之，等級越低越松（這點在SCARA機器人應用行業(yè)很重要，負載會影響預壓，進而影響精度）。遵循的原則是：大直徑、雙螺母、高精度、驅(qū)動力矩較大，當絲桿的應用出現(xiàn)以上的情況時，預壓等級可以選高一點，反之選低一點。下面就介紹如何來進行絲桿選型：第1步、根據(jù)上面“滾珠絲桿的分類”中提到的各種絲桿的應用場景，確定適用自己工況的絲桿種類；同時也可以確定絲桿的精度等級（一般為C7）和預壓等級；第二步、根據(jù)負載的大小，確定滾珠絲桿的軸徑；第三步、根據(jù)負載需要的移動速度，確定導程；確定導程后，再根據(jù)推力和導程的關系式，確定驅(qū)動電機要提供的轉(zhuǎn)矩。具體如下：物體上下垂直運動，重量為60Kg，需要的移動速度為1m/s；1）假如你選取了伺服電機為驅(qū)動，額定轉(zhuǎn)速為3000r/min=50r/s，根據(jù)公式：v=r*i，確定導程為20；2）然后再計算負載的大?。杭僭O伺服電機的加減速時間設置為，那么加速度為2，負載F=600+60*（摩擦力這里忽略）；3）根據(jù)公式：F=（2*π*T*n）/i，n取90%，計算得T≈·m，查詢1KW伺服電機是額定扭矩為·m，符合要求。滾珠絲杠是工具機械和精密機械上常使用的傳動元件。普通滾珠絲杠圖片
怎樣才能讓滾珠絲桿一直保持高精度？滾珠絲桿螺母裝配
滾珠絲杠與電機連接時中間必須加裝聯(lián)軸器以達到柔性連接。同步帶則可以直接用同步輪與電機出力軸連接。滾珠絲杠副依據(jù)國家標準GB/T17587.3-1998,分為定位滾珠絲杠副(P)和傳動滾珠絲杠副(T)兩大類.精度等級共分七個等級,即1.2.3.4.5.7.10級,1級精度比較高.依次降低.滾珠絲桿轉(zhuǎn)動一周螺母移動的距離為一個螺距距離,如果是絲杠每轉(zhuǎn)一周螺母移動四個（或五個）螺旋線的距離，那么表示該絲杠是四線（或五線）絲杠，俗稱四頭（或五頭）絲杠。一般小導程滾珠絲杠都采用單線，中，大或超大導程采用兩線或多線的類型。滾珠絲桿螺母裝配
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