我們不用了解具體的預(yù)緊力和預(yù)緊方式,只需要按照廠家樣本選擇預(yù)壓等級(jí)就可以了。預(yù)壓等級(jí)越高,螺母與螺桿配合越緊;反之,等級(jí)越低越松(這點(diǎn)在SCARA機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)很重要,負(fù)載會(huì)影響預(yù)壓,進(jìn)而影響精度)。遵循的原則是:大直徑、雙螺母、高精度、驅(qū)動(dòng)力矩較大,當(dāng)絲桿的應(yīng)用出現(xiàn)以上的情況時(shí),預(yù)壓等級(jí)可以選高一點(diǎn),反之選低一點(diǎn)。下面就介紹如何來進(jìn)行絲桿選型:第1步、根據(jù)上面“滾珠絲桿的分類”中提到的各種絲桿的應(yīng)用場(chǎng)景,確定適用自己工況的絲桿種類;同時(shí)也可以確定絲桿的精度等級(jí)(一般為C7)和預(yù)壓等級(jí);第二步、根據(jù)負(fù)載的大小,確定滾珠絲桿的軸徑;第三步、根據(jù)負(fù)載需要的移動(dòng)速度,確定導(dǎo)程;確定導(dǎo)程后,再根據(jù)推力和導(dǎo)程的關(guān)系式,確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)要提供的轉(zhuǎn)矩。具體如下:物體上下垂直運(yùn)動(dòng),重量為60Kg,需要的移動(dòng)速度為1m/s;1)假如你選取了伺服電機(jī)為驅(qū)動(dòng),額定轉(zhuǎn)速為3000r/min=50r/s,根據(jù)公式:v=r*i,確定導(dǎo)程為20;2)然后再計(jì)算負(fù)載的大?。杭僭O(shè)伺服電機(jī)的加減速時(shí)間設(shè)置為,那么加速度為2,負(fù)載F=600+60*(摩擦力這里忽略);3)根據(jù)公式:F=(2*π*T*n)/i,n取90%,計(jì)算得T≈·m,查詢1KW伺服電機(jī)是額定扭矩為·m,符合要求。絲桿模組選型要點(diǎn)、應(yīng)用及特點(diǎn)是什么?傳動(dòng)絲桿
滾珠絲杠是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想產(chǎn)品。滾珠絲杠是工具機(jī)械和精密機(jī)械中較常用的傳動(dòng)元件。它的主要作用是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),或者將扭矩轉(zhuǎn)化為軸向重復(fù)力。同時(shí)具有高精度、可逆、高效的特點(diǎn)。由于其摩擦阻力小,滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器中。滾珠絲杠由絲杠、螺母、鋼球、預(yù)壓片、換向器和防塵裝置組成。它的作用是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),是Ekum螺桿的進(jìn)一步延伸和發(fā)展。這一發(fā)展的重要意義是將軸承由滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)變?yōu)闈L動(dòng)運(yùn)動(dòng)。滾珠絲杠專業(yè)廠家滾珠絲桿的應(yīng)用及特點(diǎn)都有哪些?
滾珠絲杠又稱為滾珠螺桿,由螺桿、螺母、鋼球、預(yù)壓片、反向器、防塵器組成。它比較大的特點(diǎn)就是把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng),是將軸承從滑動(dòng)動(dòng)作變成滾動(dòng)動(dòng)作。在18世紀(jì),由于傳統(tǒng)的螺桿沒有鋼珠,所以經(jīng)常導(dǎo)致易損害和定位不好的情況出現(xiàn),為了解決這一難題,當(dāng)時(shí)的人們***次嘗試在螺帽和螺桿直接加入鋼珠,將原先的滑動(dòng)接觸轉(zhuǎn)換成滾動(dòng)接觸,滾動(dòng)摩擦變成滑動(dòng)摩擦,將螺帽內(nèi)的鋼珠回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為線性運(yùn)動(dòng),將扭矩轉(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力。加入鋼珠之外就會(huì)讓滾珠絲桿作為了運(yùn)作的主體,螺母會(huì)隨絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度對(duì)應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程轉(zhuǎn)換直線運(yùn)動(dòng),通過螺母座和螺母的連接帶動(dòng)整個(gè)元件的實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。也因此滾珠絲桿螺母的螺旋槽與螺桿的螺旋槽相匹配,一般是鋼制作的。
在機(jī)床上有一種部件是由細(xì)長(zhǎng)長(zhǎng)的金屬棒制造的。上面是光潔度很高的表面,有的還要帶有螺紋。一般在機(jī)床上面有螺紋的,叫絲杠。1、按照國(guó)標(biāo)GB/T17587.3-1998及應(yīng)用實(shí)例,滾珠絲杠(目前已基本取代梯形絲杠,已俗稱絲杠)是用來將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng);或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件,并具有傳動(dòng)效率高,定位準(zhǔn)確等特點(diǎn);2、當(dāng)絲杠作為主動(dòng)體時(shí),螺母就會(huì)隨絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)角度按照對(duì)應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng),被動(dòng)工件可以通過螺母座和螺母連接,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的直線運(yùn)動(dòng)。3、滾珠絲杠絲母間因無間隙,直線運(yùn)動(dòng)時(shí)精度較高,尤其在頻繁換向時(shí)無需間隙補(bǔ)償。滾珠絲杠絲母間摩擦力很小,轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)非常輕松。滾珠絲桿的防銹預(yù)防應(yīng)該怎么處理?
使用壽命不同。滾珠的滾動(dòng)摩擦的表面摩擦力小,在各種清潔保養(yǎng)合理操作的前提下,滾珠絲杠比普通絲杠的使用壽命要更長(zhǎng)一些。自鎖性差異。自鎖性一般與傳動(dòng)效率成反比,因此,滾珠絲杠幾乎沒有自鎖性,具有傳動(dòng)的可逆性;而梯形絲杠具有一定的自鎖性。經(jīng)濟(jì)性區(qū)別。滾珠絲杠比普通絲杠要復(fù)雜一些,但相應(yīng)的也更***,優(yōu)點(diǎn)更為突出,因此在價(jià)格方面滾珠絲桿要比普通絲杠的價(jià)格更高一點(diǎn)??偟膩碚f,滾珠絲桿的優(yōu)勢(shì)有很多,傳動(dòng)效率、傳動(dòng)速度、精度,負(fù)載、壽命等方面都比普通絲桿***,所以更適合選用在直線滑臺(tái)模組中,但其成本相比普通絲桿較高,并且設(shè)計(jì)較為復(fù)雜,需要經(jīng)過硬化處理的精密軸承表面以及一個(gè)滾珠循環(huán)裝置。而梯形絲杠的尺寸很小,設(shè)計(jì)起來很靈活,在正常使用的情況下噪音很小,耐腐蝕性能好,可以為了滿足垂直應(yīng)用需求而配置自鎖功能。因此,根據(jù)這些特點(diǎn),兩者在很多不同領(lǐng)域都能充分發(fā)揮作用。滾珠絲桿與滑動(dòng)絲桿在結(jié)構(gòu)、應(yīng)用上有何區(qū)別?滾珠絲杠的選擇
滾珠絲桿傳動(dòng)中位置誤差的計(jì)算及相關(guān)參數(shù)調(diào)整。傳動(dòng)絲桿
直線導(dǎo)軌又稱線軌、滑軌、直線導(dǎo)軌、直線滑軌,用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),能承受一定的扭矩,能在高載荷下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng)。在mainland China,它被稱為線性導(dǎo)軌;在中國(guó)臺(tái)灣省,一般稱為線性導(dǎo)軌和線性滑軌。直線運(yùn)動(dòng)的作用是支撐和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件,在給定的方向上做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。根據(jù)摩擦性質(zhì),直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌可分為滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌、滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌、彈性摩擦導(dǎo)軌和流體摩擦導(dǎo)軌。直線軸承主要用于自動(dòng)化機(jī)械,如德國(guó)進(jìn)口的機(jī)床、折彎?rùn)C(jī)、激光焊接機(jī)等。當(dāng)然,直線軸承和直線軸是匹配的。直線導(dǎo)軌主要用于精度要求高的機(jī)械結(jié)構(gòu)中。滾動(dòng)鋼球被用來代替直線導(dǎo)軌的移動(dòng)元件和固定元件之間的中間介質(zhì)。傳動(dòng)絲桿
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