滾珠絲桿 滑臺(tái)

    哈嘍，大家好，我是老張前段時(shí)間，因?yàn)殚_(kāi)始網(wǎng)絡(luò)辦公了，所以突然的上班，手上的事情就比較多，導(dǎo)致一直沒(méi)時(shí)間更新，也請(qǐng)大家見(jiàn)諒啦。就不說(shuō)設(shè)備了，而是從以下的方面，咱們?cè)敿?xì)的聊一聊滾珠絲桿的那些事滾珠絲桿的介紹滾珠絲桿的組成和分類滾珠絲桿的幾種安裝方式滾珠絲桿的選型滾珠絲桿的使用注意事項(xiàng)關(guān)于滾珠絲桿，我想，它應(yīng)該是我們?cè)诠I(yè)設(shè)備中很常見(jiàn)的一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)了，它可以由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，這里也提一下其他常用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：齒輪/齒條機(jī)構(gòu)、鏈輪鏈條、同步輪同步帶、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等等下面，咱們繼續(xù)說(shuō)回滾珠絲桿滾珠絲桿的介紹關(guān)于滾珠絲桿的介紹，我就直接上百度百科的內(nèi)容吧：滾珠絲杠是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠是工具機(jī)械和精密機(jī)械上常使用的傳動(dòng)元件，其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng)，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力，同時(shí)兼具高精度、可逆性和高效率的特點(diǎn)。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，滾珠絲桿就是可以由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)或者由直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。上海永賀絲桿材料分類。滾珠絲桿 滑臺(tái)

    螺桿的導(dǎo)程誤差不能說(shuō)明整套絲杠的誤差，出廠精度合格不能說(shuō)明額定使用壽命內(nèi)都維持這個(gè)精度。這是個(gè)可靠性的問(wèn)題，與生產(chǎn)商的生產(chǎn)工藝有關(guān)。推薦：精度盡量選C7。以上說(shuō)的都是主要參數(shù)，在選用型號(hào)時(shí)還得用到以下參數(shù)：珠卷數(shù)，珠徑，制造方式代碼，預(yù)壓等級(jí)等。分別說(shuō)明如下：珠卷數(shù)：這個(gè)參數(shù)一般標(biāo)注在型號(hào)的導(dǎo)程后，如4010-4，這個(gè)“-4”就是珠卷數(shù)，因?yàn)橛醒h(huán)方式的問(wèn)題說(shuō)起來(lái)比較復(fù)雜，用戶可以簡(jiǎn)單的理解為滾動(dòng)體的循環(huán)圈數(shù)，“-4”就是4個(gè)循環(huán)，這個(gè)數(shù)值越大表示負(fù)載越大螺母長(zhǎng)度越長(zhǎng)。珠徑：這個(gè)參數(shù)是指滾動(dòng)體的直徑，型號(hào)中不會(huì)體現(xiàn)，但是在各廠家的技術(shù)參數(shù)表中會(huì)標(biāo)識(shí)，一般與公稱直徑和導(dǎo)程相關(guān)，用戶不必理會(huì)。但是有些用戶因使用不當(dāng)導(dǎo)致滾珠掉出螺母外需要重裝滾珠時(shí)這個(gè)參數(shù)是要注意的，尺寸一般精確到，當(dāng)然，不推薦用戶自行安裝，否則廠家不會(huì)提供無(wú)償維護(hù)，即使產(chǎn)品仍在保修期內(nèi)。如有滾珠意外掉落的情況，應(yīng)通知供應(yīng)商協(xié)助安裝。制造方式代碼：滾珠絲杠的制造方式主要是兩種：軋制和磨制，前者也稱滾軋制造或轉(zhuǎn)造，一般用F表示。后者也稱研磨制造。一般用G表示。因工藝的不同，兩者能達(dá)到的精度等級(jí)不同，目前，軋制方式能達(dá)到的比較高精度是C5級(jí)。蘇州滾珠絲杠滾珠絲杠與滑動(dòng)絲杠的機(jī)械效率。

    我們不用了解具體的預(yù)緊力和預(yù)緊方式，只需要按照廠家樣本選擇預(yù)壓等級(jí)就可以了。預(yù)壓等級(jí)越高，螺母與螺桿配合越緊；反之，等級(jí)越低越松（這點(diǎn)在SCARA機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)很重要，負(fù)載會(huì)影響預(yù)壓，進(jìn)而影響精度）。遵循的原則是：大直徑、雙螺母、高精度、驅(qū)動(dòng)力矩較大，當(dāng)絲桿的應(yīng)用出現(xiàn)以上的情況時(shí)，預(yù)壓等級(jí)可以選高一點(diǎn)，反之選低一點(diǎn)。下面就介紹如何來(lái)進(jìn)行絲桿選型：第一步、根據(jù)上面“滾珠絲桿的分類”中提到的各種絲桿的應(yīng)用場(chǎng)景，確定適用自己工況的絲桿種類；同時(shí)也可以確定絲桿的精度等級(jí)（一般為C7）和預(yù)壓等級(jí)；第二步、根據(jù)負(fù)載的大小，確定滾珠絲桿的軸徑；第三步、根據(jù)負(fù)載需要的移動(dòng)速度，確定導(dǎo)程；確定導(dǎo)程后，再根據(jù)推力和導(dǎo)程的關(guān)系式，確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)要提供的轉(zhuǎn)矩。具體如下：物體上下垂直運(yùn)動(dòng)，重量為60Kg，需要的移動(dòng)速度為1m/s；1）假如你選取了伺服電機(jī)為驅(qū)動(dòng)，額定轉(zhuǎn)速為3000r/min=50r/s，根據(jù)公式：v=r*i，確定導(dǎo)程為20；2）然后再計(jì)算負(fù)載的大小：假設(shè)伺服電機(jī)的加減速時(shí)間設(shè)置為，那么加速度為2，負(fù)載F=600+60*（摩擦力這里忽略）；3）根據(jù)公式：F=（2*π*T*n）/i，n取90%，計(jì)算得T≈·m，查詢1KW伺服電機(jī)是額定扭矩為·m，符合要求。

滾珠絲桿為數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)**部件，其兩端支承的配置情況分為：

   一端固定一端自由

   兩端固定

   一端固定一端浮動(dòng)

   而二端自由的安裝方式在機(jī)床中基本不用。

絲桿安裝結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

短的絲杠或垂直安裝使用絲杠，常采用一端固定加一端自由

水平安裝絲杠時(shí)，采用一端固定，一端游動(dòng)支承；數(shù)控機(jī)床的滾珠絲杠，為了提高絲杠的拉壓剛度，可以兩端固定。為了補(bǔ)償熱膨脹和減少絲杠因自重下垂，兩端固定絲杠還可進(jìn)行預(yù)拉伸。

在計(jì)算誤差及誤差補(bǔ)償時(shí)，基本是固定端作為軸向定位基準(zhǔn)，從固定端起計(jì)算絲杠的長(zhǎng)度誤差。絲桿固定端一般都為與伺服電機(jī)鏈接為驅(qū)動(dòng)端。 滾珠絲杠選型和電機(jī)選型計(jì)算。

    首先，我們了解一下滾珠絲桿的選型步驟后，再根據(jù)實(shí)例來(lái)介紹水平運(yùn)動(dòng)滾珠絲桿的選型1.滾珠絲杠的選型步驟滾珠絲杠的基本選型步驟及必要的研討事項(xiàng)如下所示2.滾珠絲杠的選型范例(X軸時(shí))3.根據(jù)實(shí)際需求，統(tǒng)計(jì)出以下數(shù)據(jù)?！窆ぜc工作臺(tái)的重量W＝50(kg)●最大行程Smax.＝720(mm)●快速進(jìn)給速度Vmax.＝1000(mm/s)●加減速時(shí)間t＝(s)●定位精度+/(mm)●重復(fù)精度+/(mm)●預(yù)期壽命Lh＝30000小時(shí)●直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)承摩擦系數(shù)O＝●驅(qū)動(dòng)馬達(dá)Nmax.＝3000(min-1)第４步，根據(jù)第３步的使用條件，以及我們的運(yùn)動(dòng)循環(huán)時(shí)間，做運(yùn)動(dòng)模式簡(jiǎn)圖?；騇ISUMI書(shū)上寫(xiě)的額定負(fù)載持續(xù)率模型線圖。至此，準(zhǔn)備工作已完成●額定負(fù)載持續(xù)率模型線圖第5步，計(jì)算滾珠絲桿螺距，確定螺距選型。1.設(shè)定螺距(L)根據(jù)馬達(dá)的最大轉(zhuǎn)速與快速進(jìn)給速度，通過(guò)下式進(jìn)行計(jì)算。此時(shí)需20mm以上的螺距。2.螺帽的選擇(1)計(jì)算軸向負(fù)載計(jì)算各運(yùn)行模式下的軸向負(fù)載?！蛩贂r(shí)軸向負(fù)載(Pb)＝OWg＝≈10(N)·加速時(shí)加速度(α)＝(Vmax./t)×10－3＝(100/)M10-3＝(m/s2)軸向負(fù)載(Pa)＝Wα＋OWg＝＋×50×≈343(N)·減速時(shí)軸向負(fù)載(Pc)＝Wα-OWg＝－×50×≈324(N)(2)各運(yùn)行模式1次循環(huán)的運(yùn)行時(shí)間根據(jù)額定負(fù)載持續(xù)率模型線圖，結(jié)果如下所示。滾珠絲桿是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠副規(guī)格

絲桿螺帽屬不屬于周轉(zhuǎn)材料?滾珠絲桿 滑臺(tái)

    推薦：長(zhǎng)度盡量選6米以下，超過(guò)的用齒輪齒條更劃算了。4---螺母形式。各廠家的產(chǎn)品樣本上都會(huì)有很多種螺母形式，一般型號(hào)中的前幾個(gè)字母即表示螺母形式。按法蘭形式分大約有圓法蘭、單切邊法蘭、雙切邊法蘭和無(wú)法蘭幾種。按螺母長(zhǎng)度分有單螺母和雙螺母（注意，單螺母和雙螺母沒(méi)有負(fù)載和剛性差異，這一點(diǎn)不要聽(tīng)從廠家銷售人員的演說(shuō)，單螺母和雙螺母的主要差異是后者可以調(diào)整預(yù)壓而前者不能，另外后者的價(jià)格和長(zhǎng)度大致均是前者的2倍）。在安裝尺寸和性能允許的情況下，設(shè)計(jì)者在選用時(shí)應(yīng)盡量選擇常規(guī)形式，以避免維護(hù)時(shí)備件的貨期問(wèn)題。推薦：頻繁動(dòng)作、高精度維持場(chǎng)合選雙螺母，其他場(chǎng)合選雙且邊單螺母。推薦：螺母形式盡量選內(nèi)循環(huán)雙切邊法蘭單螺母。5---精度。滾珠絲杠按GB分類有P類和T類，即傳動(dòng)類和定位類，精度等級(jí)有1、2、3、4.....幾種，國(guó)外產(chǎn)品一般不分傳動(dòng)還是定位，一律以C0~C10或具體數(shù)值表示，一般來(lái)說(shuō)，通用機(jī)械或普通數(shù)控機(jī)械選C7（任意300行程內(nèi)定位誤差±）或以下，高精度數(shù)控機(jī)械選C5（±）以上C3（±）以下，光學(xué)或檢測(cè)機(jī)械選C3以上。特別需要注意的是，精度和價(jià)格關(guān)聯(lián)性很大，并且，精度的概念是組合和維持，也就是說(shuō)。滾珠絲桿 滑臺(tái)

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