所以重點(diǎn)標(biāo)記一下)。常見的導(dǎo)程有(單位:mm):2、4、5、8、10、20、25、32。這里提一下導(dǎo)程和軸向間隙沒有特別的關(guān)系,決定導(dǎo)程的大小是傳動(dòng)的線速度,這點(diǎn)很重要。3、精度滾珠絲桿,按國(guó)內(nèi)分類,精度等級(jí)有P1、P2、P3、P4、P5、P7、P10,日本、韓國(guó),還有中國(guó)臺(tái)灣省采用JIS等級(jí),即C0、C1、C2、C3、C5、C7、C10;歐洲國(guó)家的標(biāo)準(zhǔn)采用的是IT0,IT1,IT2,IT3,IT4,IT5,IT7,IT10。一般,像我們公司采購(gòu)的都是中國(guó)臺(tái)灣的滾珠絲桿,性價(jià)比比較高,再其次是日本的。精度表示方法為:不論你的滾珠絲桿有多長(zhǎng),任取一段300mm,誤差都在等級(jí)的精度之內(nèi),各等級(jí)的精度如下:一般來說,普通機(jī)械采用C7,C10級(jí),數(shù)控設(shè)備一般采用C5,C3級(jí)(C5較多,國(guó)內(nèi)大部分?jǐn)?shù)控機(jī)床都是C5級(jí)),航空制造設(shè)備,精密投影及三坐標(biāo)測(cè)量設(shè)備等一般采用C3,C2精度(據(jù)我所知,國(guó)內(nèi)民品市場(chǎng)買不到C3以上的滾珠絲桿)。另外,C7,C10級(jí)一般采用軋制方法制造,C5級(jí)及以上采用研磨方法制造。綜上所述,非標(biāo)設(shè)計(jì)常用的滾珠絲桿精度等級(jí)為C7(軋制方法制造或有些人稱為轉(zhuǎn)造),而對(duì)滾珠絲桿精度等級(jí)有更高的要求的,C5(研磨方法制造)也夠用了。4、預(yù)壓等級(jí)也叫預(yù)緊,關(guān)于預(yù)壓。絲桿軸心線相對(duì)于直線導(dǎo)軌的平行度。滾珠絲桿中滾珠的循環(huán)方式
絲桿步進(jìn)電機(jī)的原理以及優(yōu)勢(shì)SolidWorks鈑金機(jī)械及自動(dòng)化2020-11-10絲桿步進(jìn)電機(jī)采用一根螺桿和螺母相嚙合,采取某種方法防止螺桿螺母相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),從而使螺桿軸向移動(dòng)。絲桿步進(jìn)電機(jī)有哪些優(yōu)勢(shì)?1.絲桿步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作時(shí)每相繞組不是恒定地通電,而是按一定的規(guī)律輪流通電。2.每輸入一個(gè)脈沖電信號(hào)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角。3.絲桿步進(jìn)電機(jī)可以按特定指令進(jìn)行角度控制,也可以進(jìn)行速度控制。角度控制時(shí),每輸入一個(gè)脈沖,定子繞組就換接一次,輸出軸就轉(zhuǎn)過一個(gè)角度,其步數(shù)與脈沖數(shù)一致,輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角位移量與輸入脈沖成正比。速度控制時(shí),步進(jìn)電機(jī)繞組中送入的是連續(xù)脈沖,各相繞組不斷地輪流通電,步進(jìn)電機(jī)連續(xù)動(dòng)轉(zhuǎn),它的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變通電順序,即改變定子磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)方向,就可以控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或是反轉(zhuǎn)。4.絲桿步進(jìn)電機(jī)具有自鎖能力。當(dāng)控制脈沖停止輸入,而讓一個(gè)脈沖控制的繞組繼續(xù)通直流電時(shí),則電機(jī)可以保持在固定的位置上,即停在一個(gè)脈沖控制的角位移的終點(diǎn)位置上,這樣,步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)停車時(shí)轉(zhuǎn)子定位。 普通滾珠絲杠絲桿直線模組的工作原理是什么?
按螺母長(zhǎng)度分有單螺母和雙螺母(注意,單螺母和雙螺母沒有負(fù)載和剛性差異,這一點(diǎn)不要聽從廠家銷售人員的演說,單螺母和雙螺母的主要差異是后者可以調(diào)整預(yù)壓而前者不能,另外后者的價(jià)格和長(zhǎng)度大致均是前者的2倍)。在安裝尺寸和性能允許的情況下,設(shè)計(jì)者在選用時(shí)應(yīng)盡量選擇常規(guī)形式,以避免維護(hù)時(shí)備件的貨期問題。推薦:頻繁動(dòng)作、高精度維持場(chǎng)合選雙螺母,其他場(chǎng)合選雙且邊單螺母。推薦:螺母形式盡量選內(nèi)循環(huán)雙切邊法蘭單螺母。5---精度。滾珠絲杠按GB分類有P類和T類,即傳動(dòng)類和定位類,精度等級(jí)有1、2、3、4.....幾種,國(guó)外產(chǎn)品一般不分傳動(dòng)還是定位,一律以C0~C10或具體數(shù)值表示,一般來說,通用機(jī)械或普通數(shù)控機(jī)械選C7(任意300行程內(nèi)定位誤差±)或以下,高精度數(shù)控機(jī)械選C5(±)以上C3(±)以下,光學(xué)或檢測(cè)機(jī)械選C3以上。特別需要注意的是,精度和價(jià)格關(guān)聯(lián)性很大,并且,精度的概念是組合和維持,也就是說,螺桿的導(dǎo)程誤差不能說明整套絲杠的誤差,出廠精度合格不能說明額定使用壽命內(nèi)都維持這個(gè)精度。這是個(gè)可靠性的問題,與生產(chǎn)商的生產(chǎn)工藝有關(guān)。推薦:精度盡量選C7。以上說的都是主要參數(shù),在選用型號(hào)時(shí)還得用到以下參數(shù):珠卷數(shù),珠徑,制造方式代碼。
4)選擇合適的行程。MISUMI選型手冊(cè)資料有更詳細(xì)的步驟,筆者覺得那個(gè)太復(fù)雜,所以就簡(jiǎn)單介紹上述步驟,實(shí)際在應(yīng)用高精度和壽命校核時(shí),還是按照資料一步一步來進(jìn)行計(jì)算為好。滾珠絲桿的使用注意事項(xiàng)1、在安裝的時(shí)候,注意不要碰傷了絲桿的牙型表面;絲桿采購(gòu)回來后,螺帽和絲桿都是在一起的,所以在安裝的時(shí)候,要特別注意,首先在兩端綁上扎帶或者安裝限位塊,不要把螺帽和絲桿分開了,一旦分開就不好裝進(jìn)去。不小心分開了,不要強(qiáng)行自己裝,可以聯(lián)系供應(yīng)商,讓他們?nèi)パb;2、潤(rùn)滑:滾珠和絲桿是金屬摩擦,所以兩者之間要加潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂,不然會(huì)降低使用壽命;而一般的添加方式有手動(dòng)加油和自動(dòng)加油,手動(dòng)加油就是定期由工人進(jìn)行注油;而自動(dòng)加油,就需要自動(dòng)注油系統(tǒng),;3、防塵:滾珠絲桿與滾動(dòng)軸承一樣,當(dāng)混入雜物或者水、切削液時(shí),磨損會(huì)增加,有時(shí)會(huì)導(dǎo)致破損,設(shè)計(jì)時(shí),要注意絲桿的防塵;4、當(dāng)偏荷重現(xiàn)象發(fā)生時(shí),會(huì)直接影響螺桿的壽命和噪音,而且基本都伴隨著運(yùn)轉(zhuǎn)不順的手感,如果螺桿空載時(shí)與組裝后順暢度不同,除了注意螺桿本身的精度外,大多是組合精度不良產(chǎn)生偏荷重現(xiàn)象,如下圖所示:5、絲桿的缺點(diǎn)也特別明顯。上海永賀絲桿規(guī)格尺寸。
滾珠絲杠(Ballscrew),又名球螺桿、導(dǎo)螺桿,是一種鋼珠介于螺帽與螺桿之間做運(yùn)動(dòng),將傳統(tǒng)螺桿之滑動(dòng)接觸轉(zhuǎn)換成滾動(dòng)接觸然后再將螺帽內(nèi)的鋼珠回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)械組件?!皾L珠絲杠”是數(shù)控機(jī)床和精密機(jī)械上常使用的傳動(dòng)元件,其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng),或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力,同時(shí)兼具高精度、可逆性和高效率的特點(diǎn)。常見的傳動(dòng)形式是電機(jī)帶著絲桿旋轉(zhuǎn),通過螺帽內(nèi)的鋼珠回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),使螺母形成直線運(yùn)動(dòng)。而絲杠不動(dòng)作,螺母直接旋轉(zhuǎn)形成直線運(yùn)動(dòng)則不常見,如圖。螺母旋轉(zhuǎn)的好處是:1、旋轉(zhuǎn)慣量大幅降低,可實(shí)現(xiàn)小功率電機(jī)帶動(dòng),而降低采購(gòu)成本;同時(shí),慣量降低了,可大幅提高絲杠的直線速度,相對(duì)絲桿旋轉(zhuǎn),加速度能最大功率(適應(yīng)電機(jī)性能)實(shí)現(xiàn)。2、安裝工序技術(shù)難度降低。絲杠安裝時(shí)基本是先用校棒(也稱檢棒)調(diào)校絲杠兩端的絲杠座,再把絲杠穿入安裝。而螺母旋轉(zhuǎn)的,可直接校驗(yàn)絲杠。鎖絲杠兩端能實(shí)現(xiàn)鎖緊固,盡可能的向兩端拉緊,實(shí)現(xiàn)真正意義上的“預(yù)拉緊”。3、中空冷卻。螺母旋轉(zhuǎn)方式,絲杠兩端是固定不動(dòng)的,就方便地實(shí)現(xiàn)絲杠中空冷卻,為機(jī)床實(shí)現(xiàn)高精度打下基礎(chǔ)。螺母旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu):簡(jiǎn)單地說:絲杠滾珠循環(huán)結(jié)構(gòu)不改變。滾珠絲桿是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠制造廠家
鋁型材配件絲桿萬向腳輪安裝使用介紹。滾珠絲桿中滾珠的循環(huán)方式
滾珠絲桿的選型說到滾珠絲桿的選型,需要先來說一下它的常用參數(shù),然后才能從這些參數(shù)下手,確定它的型號(hào)。1、絲桿的公稱直徑就是絲桿的軸徑,常見的規(guī)格有(單位:mm):12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100,關(guān)于絲桿的軸徑,和它相關(guān)的就是可以承受的負(fù)載,一般是軸徑越大,負(fù)載越大。而不同軸徑的絲桿可以承受的負(fù)載大小可以查看廠家的樣冊(cè),相關(guān)參數(shù)是動(dòng)額定負(fù)荷和靜額定負(fù)荷。靜額定負(fù)荷指的是在靜止?fàn)顟B(tài)下,絲桿可以承受的額定負(fù)荷,但是咱們用絲桿又不可能讓它一直靜止的,所以這里,咱們基本只關(guān)心動(dòng)額定負(fù)荷就可以。然后,實(shí)際負(fù)載和額定負(fù)荷的比值越小,絲桿的理論壽命越長(zhǎng)。(注:額定負(fù)荷不最大負(fù)荷,但是一般都不要超過額定負(fù)荷,不然會(huì)降低絲桿的使用壽命)2、導(dǎo)程導(dǎo)程指的是絲桿旋轉(zhuǎn)一周,螺母直線運(yùn)動(dòng)的距離。常見的導(dǎo)程有(單位:mm):2、4、5、6、8、10、16、20、25、32、40,跟導(dǎo)程有關(guān)系的參數(shù)是螺母運(yùn)動(dòng)速度和滾珠絲桿可提供的直線推力。導(dǎo)程越大,相同轉(zhuǎn)速情況下,直線運(yùn)動(dòng)速度越快,具體的計(jì)算關(guān)系為:v=r*iv:螺母的移動(dòng)速度(單位:mm/s)r:絲桿的旋轉(zhuǎn)速度(單位:r/s)i:導(dǎo)程(單位:mm)導(dǎo)程和絲桿推力的關(guān)系:F=。滾珠絲桿中滾珠的循環(huán)方式
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