絲桿步進(jìn)電機(jī)的原理以及優(yōu)勢(shì)SolidWorks鈑金機(jī)械及自動(dòng)化2020-11-10絲桿步進(jìn)電機(jī)采用一根螺桿和螺母相嚙合,采取某種方法防止螺桿螺母相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),從而使螺桿軸向移動(dòng)。絲桿步進(jìn)電機(jī)有哪些優(yōu)勢(shì)?1.絲桿步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作時(shí)每相繞組不是恒定地通電,而是按一定的規(guī)律輪流通電。2.每輸入一個(gè)脈沖電信號(hào)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角。3.絲桿步進(jìn)電機(jī)可以按特定指令進(jìn)行角度控制,也可以進(jìn)行速度控制。角度控制時(shí),每輸入一個(gè)脈沖,定子繞組就換接一次,輸出軸就轉(zhuǎn)過一個(gè)角度,其步數(shù)與脈沖數(shù)一致,輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角位移量與輸入脈沖成正比。速度控制時(shí),步進(jìn)電機(jī)繞組中送入的是連續(xù)脈沖,各相繞組不斷地輪流通電,步進(jìn)電機(jī)連續(xù)動(dòng)轉(zhuǎn),它的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變通電順序,即改變定子磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)方向,就可以控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或是反轉(zhuǎn)。4.絲桿步進(jìn)電機(jī)具有自鎖能力。當(dāng)控制脈沖停止輸入,而讓一個(gè)脈沖控制的繞組繼續(xù)通直流電時(shí),則電機(jī)可以保持在固定的位置上,即停在一個(gè)脈沖控制的角位移的終點(diǎn)位置上,這樣,步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)停車時(shí)轉(zhuǎn)子定位。 絲桿螺帽屬不屬于周轉(zhuǎn)材料?電機(jī)軸承彈簧
按螺母長(zhǎng)度分有單螺母和雙螺母(注意,單螺母和雙螺母沒有負(fù)載和剛性差異,這一點(diǎn)不要聽從廠家銷售人員的演說,單螺母和雙螺母的主要差異是后者可以調(diào)整預(yù)壓而前者不能,另外后者的價(jià)格和長(zhǎng)度大致均是前者的2倍)。在安裝尺寸和性能允許的情況下,設(shè)計(jì)者在選用時(shí)應(yīng)盡量選擇常規(guī)形式,以避免維護(hù)時(shí)備件的貨期問題。推薦:頻繁動(dòng)作、高精度維持場(chǎng)合選雙螺母,其他場(chǎng)合選雙且邊單螺母。推薦:螺母形式盡量選內(nèi)循環(huán)雙切邊法蘭單螺母。5---精度。滾珠絲杠按GB分類有P類和T類,即傳動(dòng)類和定位類,精度等級(jí)有1、2、3、4.....幾種,國外產(chǎn)品一般不分傳動(dòng)還是定位,一律以C0~C10或具體數(shù)值表示,一般來說,通用機(jī)械或普通數(shù)控機(jī)械選C7(任意300行程內(nèi)定位誤差±)或以下,高精度數(shù)控機(jī)械選C5(±)以上C3(±)以下,光學(xué)或檢測(cè)機(jī)械選C3以上。特別需要注意的是,精度和價(jià)格關(guān)聯(lián)性很大,并且,精度的概念是組合和維持,也就是說,螺桿的導(dǎo)程誤差不能說明整套絲杠的誤差,出廠精度合格不能說明額定使用壽命內(nèi)都維持這個(gè)精度。這是個(gè)可靠性的問題,與生產(chǎn)商的生產(chǎn)工藝有關(guān)。推薦:精度盡量選C7。以上說的都是主要參數(shù),在選用型號(hào)時(shí)還得用到以下參數(shù):珠卷數(shù),珠徑,制造方式代碼。絲桿頂上海永賀絲桿產(chǎn)品介紹。
推薦:長(zhǎng)度盡量選6米以下,超過的用齒輪齒條更劃算了。4---螺母形式。各廠家的產(chǎn)品樣本上都會(huì)有很多種螺母形式,一般型號(hào)中的前幾個(gè)字母即表示螺母形式。按法蘭形式分大約有圓法蘭、單切邊法蘭、雙切邊法蘭和無法蘭幾種。按螺母長(zhǎng)度分有單螺母和雙螺母(注意,單螺母和雙螺母沒有負(fù)載和剛性差異,這一點(diǎn)不要聽從廠家銷售人員的演說,單螺母和雙螺母的主要差異是后者可以調(diào)整預(yù)壓而前者不能,另外后者的價(jià)格和長(zhǎng)度大致均是前者的2倍)。在安裝尺寸和性能允許的情況下,設(shè)計(jì)者在選用時(shí)應(yīng)盡量選擇常規(guī)形式,以避免維護(hù)時(shí)備件的貨期問題。推薦:頻繁動(dòng)作、高精度維持場(chǎng)合選雙螺母,其他場(chǎng)合選雙且邊單螺母。推薦:螺母形式盡量選內(nèi)循環(huán)雙切邊法蘭單螺母。5---精度。滾珠絲杠按GB分類有P類和T類,即傳動(dòng)類和定位類,精度等級(jí)有1、2、3、4.....幾種,國外產(chǎn)品一般不分傳動(dòng)還是定位,一律以C0~C10或具體數(shù)值表示,一般來說,通用機(jī)械或普通數(shù)控機(jī)械選C7(任意300行程內(nèi)定位誤差±)或以下,高精度數(shù)控機(jī)械選C5(±)以上C3(±)以下,光學(xué)或檢測(cè)機(jī)械選C3以上。特別需要注意的是,精度和價(jià)格關(guān)聯(lián)性很大,并且,精度的概念是組合和維持,也就是說。
安裝前精確計(jì)算兩固定點(diǎn)的安裝距離,精確計(jì)算常溫狀態(tài)下與工作狀態(tài)下的軸向伸長(zhǎng)量,安裝時(shí)施加預(yù)緊力,使絲杠產(chǎn)生合適的彈性軸向伸長(zhǎng)量(越接近溫升伸長(zhǎng)量越好)。這種安裝形式一般用于機(jī)床等對(duì)定位精度要求較高并且是閉環(huán)控制的工作母機(jī)。固定---支持的安裝方式則適合大多數(shù)場(chǎng)合,因?yàn)橹С侄说妮S向自由度可以釋放因工作時(shí)溫度升高而產(chǎn)生的軸伸量,可以參考的數(shù)值是:1米長(zhǎng)度的絲杠,在工作溫度升高1度的時(shí)候,會(huì)產(chǎn)生。固定---自由的安裝方式適合很多場(chǎng)合,優(yōu)點(diǎn)是不必考慮溫升影響并且安裝方便。不過有利就有弊,根據(jù)我多年記錄,大多數(shù)安裝端(動(dòng)力輸入端)斷裂的案例大部分出自這種安裝方式。原因:1-軸承選用不當(dāng),2-端部設(shè)計(jì)不合理或加工不良。眾所周知,懸臂類型的軸類零件不可承受徑向力,前兩種安裝方式如果遇上徑向受力的情況,大部分只會(huì)出現(xiàn)可逆性(彈性)彎曲,至多影響精度,不太可能出現(xiàn)斷裂的情況,除非長(zhǎng)度特別短而徑向力特別大。而第3種安裝方式卻不然,支撐點(diǎn)只有一個(gè),當(dāng)徑向力出現(xiàn)在懸臂梁的頂端(安裝端的反方向),斷裂或剛性變形就不可避免。改善的要點(diǎn)有三個(gè):1--軸承選用調(diào)心球或調(diào)心滾子軸承。上海永賀絲桿聯(lián)系方式。
機(jī)床絲桿軸承的3種應(yīng)用形式滾珠絲杠所用軸承一般為接觸角為60度的角接觸球軸承和滾針-推力圓柱滾子組合軸承。兩端支承軸承的配置為:一端固定一端自由、兩端固定和一端固定一端浮動(dòng),如圖所示。圖滾珠絲杠的支承配置a)一端固定一端自由b)兩端固定c)一端固定一端浮動(dòng)a)所示是一端固定一端自由的支承形式。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,軸向剛度低,適用于短絲杠及垂直布置絲杠,一般用于數(shù)控機(jī)床的調(diào)整環(huán)節(jié)和升降臺(tái)式數(shù)控銑床的垂直坐標(biāo)軸。b)所示是一端固定一端浮動(dòng)的支承形式,絲杠軸向剛度與a)形式相同,絲杠受熱后有膨脹伸長(zhǎng)的余地,需保證螺母與兩支承同軸。這種形式的配置結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,工藝較困難,適用于較長(zhǎng)絲杠或臥式絲杠。c)所示是兩端固定的支承形式,絲杠的軸向剛度約為一端固定形式的4倍,可預(yù)拉伸,這樣既可對(duì)滾珠絲杠施加預(yù)緊力,又可使絲杠受熱變形得到補(bǔ)償,保持恒定預(yù)緊力,但結(jié)構(gòu)工藝都較復(fù)雜,適用于長(zhǎng)絲杠。滾珠絲杠的主要載荷是軸向載荷,而徑向載荷主要是臥式絲杠的自重。往期爆文鏡面滾壓技術(shù)對(duì)滾壓前工件的技術(shù)要求立加工中心+臥式加工中心一種新穎機(jī)床誕生了數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌是機(jī)床的根本,硬軌的精度保證工藝——注膠工藝橋式。上海永賀絲桿材料分類。絲桿滾珠絲杠
上海永賀絲桿節(jié)能規(guī)范。電機(jī)軸承彈簧
滾珠絲桿與滑動(dòng)絲桿的區(qū)別是什么?搞懂這點(diǎn)就搞懂了滾珠絲桿滾珠絲桿和滑動(dòng)絲桿的精度區(qū)別:
滾珠絲桿和滑動(dòng)絲桿是機(jī)械設(shè)備中**常見的兩種絲桿,對(duì)于剛接觸絲桿的用戶來說,可能分不出兩則的區(qū)別:
滾珠絲桿的精度是滑動(dòng)絲桿遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能及的。因此在高精度要求的檢測(cè)儀器上面只能安裝滾珠絲桿。
滾珠絲桿與滑動(dòng)絲桿在應(yīng)用上的區(qū)別:
滾珠絲桿大多數(shù)用在數(shù)控機(jī)床、定位工作臺(tái)等需要精密定位傳動(dòng)的場(chǎng)合,多配合伺服馬達(dá)與步進(jìn)馬達(dá)使用;
滑動(dòng)絲桿一般情況下*用于傳遞力、沒有較高定位要求且不長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)使用的場(chǎng)合。 電機(jī)軸承彈簧
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