實驗室旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)備

來源: 發(fā)布時間:2023-08-06

旋轉(zhuǎn)編碼器信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機(jī),PLC和計算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用:機(jī)床。實驗室旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)備

機(jī)床旋轉(zhuǎn)編碼器優(yōu)點:長壽:拳頭大小的一個旋轉(zhuǎn)編碼器,可以測量從幾個μ到幾十幾百米的距離,n個工位,只要解決一個旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問題,可以避免諸多接近開關(guān)、光電開關(guān)在現(xiàn)場機(jī)械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤,無機(jī)械損耗,只要安裝位置準(zhǔn)確,其使用壽命往往很長。經(jīng)濟(jì)化:對于多個控制工位,只需一個旋轉(zhuǎn)編碼器的成本,以及更主要的安裝、維護(hù)、損耗成本降低,使用壽命增長,其經(jīng)濟(jì)化逐漸突顯出來。實驗室旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)備旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用:核電廠。

旋轉(zhuǎn)增量編碼器是所有旋轉(zhuǎn)編碼器中應(yīng)用很普遍的,因為它能夠提供實時位置信息。增量編碼器的測量分辨率不受其兩個內(nèi)部增量運動傳感器的任何限制;人們可以在市場上找到每轉(zhuǎn)計數(shù)高達(dá)10,000或更多的增量編碼器。旋轉(zhuǎn)增量編碼器無需提示即可報告位置變化,并且它們以比大多數(shù)類型的編碼器快幾個數(shù)量級的數(shù)據(jù)速率傳送此信息。因此,增量編碼器通常用于需要精確測量位置和速度的應(yīng)用中。旋轉(zhuǎn)增量編碼器可以使用機(jī)械、光學(xué)或磁性傳感器來檢測旋轉(zhuǎn)位置的變化。

旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理是通過在傳感器內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)元件上安裝等距的編碼柵,每個編碼柵都象征一個特定的位置,并可以產(chǎn)生一個脈沖信號。當(dāng)旋轉(zhuǎn)元件旋轉(zhuǎn)時,光電元件或磁感應(yīng)傳感器會將每個編碼柵的變化轉(zhuǎn)換為相應(yīng)數(shù)量的脈沖,同時相鄰兩個編碼柵之間的距離也會影響精度和分辨率。旋轉(zhuǎn)編碼器廣泛應(yīng)用于機(jī)器人,數(shù)控機(jī)床,印刷機(jī),紡織機(jī),醫(yī)療設(shè)備以及航空航天等領(lǐng)域中。在機(jī)器人領(lǐng)域中,旋轉(zhuǎn)編碼器被廣泛應(yīng)用于機(jī)臂關(guān)節(jié)的測量,以及機(jī)器人的定位和精確運動控制。旋轉(zhuǎn)編碼器廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械系統(tǒng)中,如機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、汽車、航空航天系統(tǒng)等。

編碼器的特點:機(jī)床旋轉(zhuǎn)編碼器屬于編碼器中較為特殊的一種,它通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出。1、編碼器的輸入端子數(shù)N(要進(jìn)行編碼的信息的個數(shù))與輸出端子數(shù)n(所得編碼的位數(shù))之間應(yīng)滿足關(guān)系式N≤2n。2、編碼器的每個輸入端都象征一個二進(jìn)制數(shù)、十進(jìn)制數(shù)或其它信息符號,而且在N個輸入端中每次只允許有一個輸入端輸入信號(輸入低電平有效或輸入高電平有效),輸出為相應(yīng)的二進(jìn)制代碼或二-十進(jìn)制代碼(BCD碼)。3、正確使用編碼器的控制端,可以用來擴(kuò)展編碼器的功能。旋轉(zhuǎn)編碼器可以用于精確地測量物體的角度幅度或精確移動以及跟蹤拖動物體的運動軌跡。實驗室旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)備

旋轉(zhuǎn)編碼器以高精度的方式來測量旋轉(zhuǎn)和位置移動,準(zhǔn)確度達(dá)到一百萬分之一或更高。實驗室旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)備

旋轉(zhuǎn)編碼器安裝事項:絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置是單獨的,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性極大提高了。本系統(tǒng)采用相對計數(shù)方式進(jìn)行位置測量。運行前通過編程方式將各信號,如換速點位置、平層點位置、制動停車點位置等所對應(yīng)的脈沖數(shù),分別存入相應(yīng)的內(nèi)存單元,在電梯運行過程中,通過旋轉(zhuǎn)編碼器檢測、軟件實時計算以下信號:電梯所在層樓位置、換速點位置、平層點位置,從而進(jìn)行樓層計數(shù)、發(fā)出換速信號和平層信號。實驗室旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)備

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