電梯主軸編碼器

脈沖發(fā)生器中漏光盤內(nèi)圈的一條刻線與光柵上條紋C重合時(shí)輸出的脈沖為同步（起步，又稱零位）脈沖。利用同步脈沖，數(shù)控車床可實(shí)現(xiàn)加工控制，也可作為主軸準(zhǔn)停裝置的準(zhǔn)停信號(hào)。數(shù)控車床車螺紋時(shí)，利用同步脈沖作為車刀進(jìn)刀點(diǎn)和退刀點(diǎn)的控制信號(hào)，以保證車削螺紋不會(huì)亂扣。數(shù)控機(jī)床對(duì)檢測(cè)元件及位置檢測(cè)裝置的要求，數(shù)控機(jī)床對(duì)檢測(cè)元件要求：檢測(cè)元件是檢測(cè)裝置的重要部件，其主要作用是檢測(cè)位移和速度，發(fā)送反饋信號(hào)。位移檢測(cè)系統(tǒng)能夠測(cè)量的很小位移量稱為分辨率。分辨率不僅取決于檢測(cè)元件本身，也取決于測(cè)量電路。主軸編碼器可以自適應(yīng)磨損程度，保持高精度工作。電梯主軸編碼器

數(shù)字式檢測(cè)有以下3個(gè)特點(diǎn)。①被測(cè)量轉(zhuǎn)換成脈沖個(gè)數(shù)，便于顯示和處理；②測(cè)量精度取決于測(cè)量單位，與量程基本無(wú)關(guān)；但存在累計(jì)誤碼差；③檢測(cè)裝置比較簡(jiǎn)單，脈沖信號(hào)抗干擾能力強(qiáng)。模擬式檢測(cè)是將被測(cè)量用連續(xù)變量來(lái)表示，如電壓的幅值變化，相位變化等。在大量程內(nèi)做精確的模擬式檢測(cè)時(shí)，對(duì)技術(shù)有較高要求，數(shù)控機(jī)床中模擬式檢測(cè)主要用于小量程測(cè)量。模擬式檢測(cè)裝置有測(cè)速發(fā)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器和磁尺等。模擬式檢測(cè)的主要特點(diǎn)有以下幾個(gè)。①直接對(duì)被測(cè)量進(jìn)行檢測(cè)，無(wú)須量化。②在小量程內(nèi)可實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量。③能進(jìn)行直接檢測(cè)和間接檢測(cè)。試驗(yàn)機(jī)主軸編碼器費(fèi)用主軸編碼器采用不同類型的編碼器盤，分為光柵編碼器盤和磁編碼器盤。

主軸編碼器通常指安裝在機(jī)床主軸上，用于測(cè)量主軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向等信息的傳感器。它是數(shù)控機(jī)床和其他高精度設(shè)備中的關(guān)鍵部件之一，為精確控制機(jī)床加工過程提供了重要的信息支持。本文將圍繞主軸編碼器的原理、結(jié)構(gòu)、應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)等方面進(jìn)行分析和探討。主軸編碼器的基本原理是通過光電或電磁感應(yīng)等方法將轉(zhuǎn)動(dòng)角度轉(zhuǎn)化為電信號(hào)輸出。具體來(lái)說(shuō)，主軸編碼器一般由編碼盤、光電開關(guān)或磁傳感器、信號(hào)處理器等部件組成。編碼盤通常由內(nèi)外兩個(gè)部分組成。外圓部分為粗分辨率，內(nèi)圓部分為細(xì)分辨率。

增量式檢測(cè)方式只測(cè)量位移增量，并用數(shù)字脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)表示單位位移（即很小設(shè)定單位）的數(shù)量，每移動(dòng)一個(gè)測(cè)量單位就發(fā)出一個(gè)測(cè)量信號(hào)。其優(yōu)點(diǎn)是檢測(cè)裝置比較簡(jiǎn)單，任何一個(gè)對(duì)中點(diǎn)都可以作為測(cè)量起點(diǎn)。但在此系統(tǒng)中，移距是靠對(duì)測(cè)量信號(hào)累積后讀出的，一旦累計(jì)有誤，此后的測(cè)量結(jié)果將全錯(cuò)。另外在發(fā)生故障時(shí)（如斷電）不能再找到事故前的正確位置，事故排除后，必須將工作臺(tái)移至起點(diǎn)重新計(jì)數(shù)才能找到事故前的正確位置。脈沖編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器，感應(yīng)同步器，光柵，磁柵，激光干涉儀等都是增量檢測(cè)裝置。主軸編碼器是一種經(jīng)常在機(jī)械加工行業(yè)中使用的設(shè)備。

精度、分辨率、可重復(fù)性和非線性誤差是主軸編碼器的重要技術(shù)指標(biāo)，分辨率是可以顯示或測(cè)量的很小刻度單位，分辨率是指主軸編碼器能夠分辨的很小位置變化(步數(shù))，其大小取決于所使用的感應(yīng)元件。通常來(lái)說(shuō)，采用細(xì)分的方式可提高編碼器的分辨率，但細(xì)分卻會(huì)增加信號(hào)噪聲。旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率通常以軸每旋轉(zhuǎn)一周的信號(hào)輸出變化(步數(shù))，或者，線性編碼器以每毫米距離對(duì)應(yīng)的信號(hào)輸出變化(步數(shù))來(lái)表示。如果步數(shù)是2的指數(shù)倍，則分辨率通常以“位”的形式表示。分辨率對(duì)于速度(或加速度)計(jì)算是一個(gè)非常重要的因素。分辨率，例如：262144步=18位=5角秒。主軸編碼器可以提高機(jī)床對(duì)于溫度和外界環(huán)境變化的穩(wěn)定性。電梯主軸編碼器

主軸編碼器的使用技術(shù)需要專業(yè)知識(shí)和高精度的安裝。電梯主軸編碼器

位置檢測(cè)裝置安裝在執(zhí)行部件（即末端件）上直接測(cè)量執(zhí)行部件末端件的直線位移或角位移，都可以稱為直接測(cè)量，可以構(gòu)成閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)，測(cè)量方式有直線光柵、直線感應(yīng)同步器、磁柵、激光干涉儀等測(cè)量執(zhí)行部件的直線位移；由于此種檢測(cè)方式是采用直線型檢測(cè)裝置對(duì)機(jī)床的直線位移進(jìn)行的測(cè)量。其優(yōu)點(diǎn)是直接反映工作臺(tái)的直線位移量。缺點(diǎn)是要求檢測(cè)裝置與行程等長(zhǎng)，對(duì)大型的機(jī)床來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)很大的限制。除了以上位置檢測(cè)裝置，伺服系統(tǒng)中往往還包括檢測(cè)速度的元件,用以檢測(cè)和調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。常用的測(cè)速元件是測(cè)速發(fā)動(dòng)機(jī)。電梯主軸編碼器

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