脈沖發(fā)生器中漏光盤內(nèi)圈的一條刻線與光柵上條紋C重合時輸出的脈沖為同步(起步,又稱零位)脈沖。利用同步脈沖,數(shù)控車床可實現(xiàn)加工控制,也可作為主軸準(zhǔn)停裝置的準(zhǔn)停信號。數(shù)控車床車螺紋時,利用同步脈沖作為車刀進刀點和退刀點的控制信號,以保證車削螺紋不會亂扣。數(shù)控機床對檢測元件及位置檢測裝置的要求,數(shù)控機床對檢測元件要求:檢測元件是檢測裝置的重要部件,其主要作用是檢測位移和速度,發(fā)送反饋信號。位移檢測系統(tǒng)能夠測量的很小位移量稱為分辨率。分辨率不僅取決于檢測元件本身,也取決于測量電路。主軸編碼器可以自適應(yīng)磨損程度,保持高精度工作。電梯主軸編碼器
數(shù)字式檢測有以下3個特點。①被測量轉(zhuǎn)換成脈沖個數(shù),便于顯示和處理;②測量精度取決于測量單位,與量程基本無關(guān);但存在累計誤碼差;③檢測裝置比較簡單,脈沖信號抗干擾能力強。模擬式檢測是將被測量用連續(xù)變量來表示,如電壓的幅值變化,相位變化等。在大量程內(nèi)做精確的模擬式檢測時,對技術(shù)有較高要求,數(shù)控機床中模擬式檢測主要用于小量程測量。模擬式檢測裝置有測速發(fā)電機、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器和磁尺等。模擬式檢測的主要特點有以下幾個。①直接對被測量進行檢測,無須量化。②在小量程內(nèi)可實現(xiàn)高精度測量。③能進行直接檢測和間接檢測。試驗機主軸編碼器費用主軸編碼器采用不同類型的編碼器盤,分為光柵編碼器盤和磁編碼器盤。
主軸編碼器通常指安裝在機床主軸上,用于測量主軸轉(zhuǎn)動角度、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向等信息的傳感器。它是數(shù)控機床和其他高精度設(shè)備中的關(guān)鍵部件之一,為精確控制機床加工過程提供了重要的信息支持。本文將圍繞主軸編碼器的原理、結(jié)構(gòu)、應(yīng)用及發(fā)展趨勢等方面進行分析和探討。主軸編碼器的基本原理是通過光電或電磁感應(yīng)等方法將轉(zhuǎn)動角度轉(zhuǎn)化為電信號輸出。具體來說,主軸編碼器一般由編碼盤、光電開關(guān)或磁傳感器、信號處理器等部件組成。編碼盤通常由內(nèi)外兩個部分組成。外圓部分為粗分辨率,內(nèi)圓部分為細分辨率。
增量式檢測方式只測量位移增量,并用數(shù)字脈沖的個數(shù)來表示單位位移(即很小設(shè)定單位)的數(shù)量,每移動一個測量單位就發(fā)出一個測量信號。其優(yōu)點是檢測裝置比較簡單,任何一個對中點都可以作為測量起點。但在此系統(tǒng)中,移距是靠對測量信號累積后讀出的,一旦累計有誤,此后的測量結(jié)果將全錯。另外在發(fā)生故障時(如斷電)不能再找到事故前的正確位置,事故排除后,必須將工作臺移至起點重新計數(shù)才能找到事故前的正確位置。脈沖編碼器,旋轉(zhuǎn)變壓器,感應(yīng)同步器,光柵,磁柵,激光干涉儀等都是增量檢測裝置。主軸編碼器是一種經(jīng)常在機械加工行業(yè)中使用的設(shè)備。
精度、分辨率、可重復(fù)性和非線性誤差是主軸編碼器的重要技術(shù)指標(biāo),分辨率是可以顯示或測量的很小刻度單位,分辨率是指主軸編碼器能夠分辨的很小位置變化(步數(shù)),其大小取決于所使用的感應(yīng)元件。通常來說,采用細分的方式可提高編碼器的分辨率,但細分卻會增加信號噪聲。旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率通常以軸每旋轉(zhuǎn)一周的信號輸出變化(步數(shù)),或者,線性編碼器以每毫米距離對應(yīng)的信號輸出變化(步數(shù))來表示。如果步數(shù)是2的指數(shù)倍,則分辨率通常以“位”的形式表示。分辨率對于速度(或加速度)計算是一個非常重要的因素。分辨率,例如:262144步=18位=5角秒。主軸編碼器可以提高機床對于溫度和外界環(huán)境變化的穩(wěn)定性。電梯主軸編碼器
主軸編碼器的使用技術(shù)需要專業(yè)知識和高精度的安裝。電梯主軸編碼器
位置檢測裝置安裝在執(zhí)行部件(即末端件)上直接測量執(zhí)行部件末端件的直線位移或角位移,都可以稱為直接測量,可以構(gòu)成閉環(huán)進給伺服系統(tǒng),測量方式有直線光柵、直線感應(yīng)同步器、磁柵、激光干涉儀等測量執(zhí)行部件的直線位移;由于此種檢測方式是采用直線型檢測裝置對機床的直線位移進行的測量。其優(yōu)點是直接反映工作臺的直線位移量。缺點是要求檢測裝置與行程等長,對大型的機床來說,這是一個很大的限制。除了以上位置檢測裝置,伺服系統(tǒng)中往往還包括檢測速度的元件,用以檢測和調(diào)節(jié)發(fā)動機的轉(zhuǎn)速。常用的測速元件是測速發(fā)動機。電梯主軸編碼器
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