旋轉(zhuǎn)編碼器(rotary encoder)也稱為軸編碼器,是將旋轉(zhuǎn)的機械位移量轉(zhuǎn)換為電氣信號,對該信號進行處理后檢測位置速度等信號的傳感器。檢測直線機械位移量的傳感器稱為線性編碼器。一般裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)物體中垂直旋轉(zhuǎn)軸的一面。旋轉(zhuǎn)編碼器用在許多需要精確旋轉(zhuǎn)位置及速度的場合,如工業(yè)控制、機器人技術(shù)、專業(yè)用鏡頭、電腦輸入裝置(如鼠標及軌跡球)等。旋轉(zhuǎn)編碼器可分為絕對型編碼器及增量型(incremental)編碼器兩種。增量型編碼器也稱作相對型編碼器(relative encoder),利用檢測脈沖的方式來計算轉(zhuǎn)速及位置,可輸出有關(guān)旋轉(zhuǎn)軸運動的信號,一般會由其他設(shè)備或電路進一步轉(zhuǎn)換為速度、距離、每分鐘轉(zhuǎn)速或位置的信號。絕對型編碼器會輸出旋轉(zhuǎn)軸的位置,可視為一種角度傳感器。旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用:核電廠。重量輕旋轉(zhuǎn)編碼器供應(yīng)商
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。OAS50-8bit-CG-5V旋轉(zhuǎn)編碼器容量大:旋轉(zhuǎn)編碼器的容量可以達到4K編碼字節(jié),能實現(xiàn)大容量記錄和處理。
旋轉(zhuǎn)編碼器,也稱為旋轉(zhuǎn)傳感器或旋轉(zhuǎn)編碼器,是一種用于測量旋轉(zhuǎn)運動的傳感器。它可以在旋轉(zhuǎn)過程中監(jiān)測物體的位置,速度和加速度,并將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字或模擬信號。因此,旋轉(zhuǎn)編碼器在機器人,自動化系統(tǒng),速度控制和位置檢測等領(lǐng)域中有普遍的應(yīng)用。旋轉(zhuǎn)編碼器的原理和類型:旋轉(zhuǎn)編碼器的原理是基于測量旋轉(zhuǎn)運動的角位移,通過記憶和處理每個角度的變化,輸出數(shù)字信號。通常,旋轉(zhuǎn)編碼器可以分為兩種類型:絕對編碼器和增量編碼器。
增量型編碼器有兩個主要輸出,分別稱為A和B,兩個輸出是正交輸出,相位差為90度。增量型編碼器的單圈脈沖數(shù)(PPR)為其旋轉(zhuǎn)一圈時會輸出的方波數(shù),如PPR為600表示旋轉(zhuǎn)一圈時A和B都會輸出600個方波,但先后順序不同。光學(xué)式增量型編碼器可以有較高的單圈脈沖數(shù),例如2500到10000。根據(jù)單位時間的旋轉(zhuǎn)量可以計算轉(zhuǎn)速,若是轉(zhuǎn)速很慢時可以直接根據(jù)方波的寬度計算轉(zhuǎn)速。若轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度太快,程序可能會跳過中間的狀態(tài)變化,出現(xiàn)無法識別轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向或是旋轉(zhuǎn)方向誤判的情形。旋轉(zhuǎn)編碼器通常由外部環(huán)、內(nèi)部環(huán)和編碼器頭組成。
旋轉(zhuǎn)編碼器安裝事項:絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是單獨的,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性極大提高了。本系統(tǒng)采用相對計數(shù)方式進行位置測量。運行前通過編程方式將各信號,如換速點位置、平層點位置、制動停車點位置等所對應(yīng)的脈沖數(shù),分別存入相應(yīng)的內(nèi)存單元,在電梯運行過程中,通過旋轉(zhuǎn)編碼器檢測、軟件實時計算以下信號:電梯所在層樓位置、換速點位置、平層點位置,從而進行樓層計數(shù)、發(fā)出換速信號和平層信號。旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用:電機。900脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)備
速度和方向信號可以通過不同類型的旋轉(zhuǎn)編碼器來實現(xiàn)。重量輕旋轉(zhuǎn)編碼器供應(yīng)商
單旋轉(zhuǎn)型數(shù)據(jù)與通常的絕對型編碼器具有同樣的特長。旋轉(zhuǎn)量數(shù)據(jù)也可作為絕對編碼器數(shù)據(jù)輸出,根據(jù)旋轉(zhuǎn)量數(shù)據(jù)的檢測方式,選擇需要或不需要電源斷開時的支持電源用電池的類型。使用增量型編碼器,可適用于編碼器在任意旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下位置檢測場合。本型號為把旋轉(zhuǎn)角度通過2n的代碼作為絕對值編碼器,通過并聯(lián)輸出。因此,如果持有輸出代碼位數(shù)的輸出量。分辨率較大時,輸出量就會增加,方式是通過直接讀取輸出代碼,進行旋轉(zhuǎn)位置檢測。編碼器一旦被裝入機械,則可確定輸入旋轉(zhuǎn)軸的零位,一般把零位作為坐標原點,旋轉(zhuǎn)角度用數(shù)字輸出。此外,不會因干擾等發(fā)生數(shù)據(jù)錯落,也無需進行啟動時的原點復(fù)位。另外,因高速旋轉(zhuǎn),不能讀取符號時,若降低轉(zhuǎn)速,則可讀取正確的數(shù)據(jù),此外因停電等切斷電源,再次接通電源的情況下,也能讀取正確的旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。重量輕旋轉(zhuǎn)編碼器供應(yīng)商