900脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)備

來源: 發(fā)布時間:2023-09-12

一些旋轉(zhuǎn)增量編碼器具有額外的“索引”輸出(通常標記為Z),當軸通過特定角度時會發(fā)出脈沖。每次旋轉(zhuǎn)一次,Z信號被斷言,通??偸窃谙嗤慕嵌?,直到下一個AB狀態(tài)改變。這通常用于雷達系統(tǒng)和其他在編碼器軸位于特定參考角時需要配準信號的應(yīng)用。與xxx編碼器不同,增量編碼器不跟蹤,也不指示其所連接的機械系統(tǒng)的xxx位置。因此,為了確定任何特定時刻的xxx位置,必須使用增量編碼器接口“跟蹤”xxx位置,該接口通常包括雙向電子計數(shù)器。廉價的增量編碼器用于機械計算機鼠標。通常,使用兩個編碼器:一個感測左右運動,另一個感測前后運動。旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用:軍業(yè)。900脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)備

旋轉(zhuǎn)式編碼器啟動轉(zhuǎn)矩:旋轉(zhuǎn)式編碼器的軸旋轉(zhuǎn)啟動時必須的旋轉(zhuǎn)力矩。通常旋轉(zhuǎn)時,一般取比本值低的值。軸為防水用密封設(shè)計時,啟動轉(zhuǎn)矩的值較高。慣性力矩:表示旋轉(zhuǎn)式編碼器的旋轉(zhuǎn)啟動、停止時的慣性力的大小。軸容許力:是加在軸上的負載負重的容許量。徑向以直角方向?qū)S增加負重,而軸向以軸方向增加負重。兩者都為軸旋轉(zhuǎn)時容許負重,該負重的大小對軸承的壽命產(chǎn)生影響。動作環(huán)境溫度:是滿足規(guī)格的環(huán)境溫度,也是接觸外界溫度與旋轉(zhuǎn)式編碼器的相關(guān)零件的溫度容許值。OAS50-8bit-CG-5V旋轉(zhuǎn)編碼器低噪音:旋轉(zhuǎn)編碼器采用渦輪傳感器結(jié)構(gòu),控制設(shè)備運轉(zhuǎn)低噪音。

編碼器的特點:機床旋轉(zhuǎn)編碼器屬于編碼器中較為特殊的一種,它通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出。1、編碼器的輸入端子數(shù)N(要進行編碼的信息的個數(shù))與輸出端子數(shù)n(所得編碼的位數(shù))之間應(yīng)滿足關(guān)系式N≤2n。2、編碼器的每個輸入端都象征一個二進制數(shù)、十進制數(shù)或其它信息符號,而且在N個輸入端中每次只允許有一個輸入端輸入信號(輸入低電平有效或輸入高電平有效),輸出為相應(yīng)的二進制代碼或二-十進制代碼(BCD碼)。3、正確使用編碼器的控制端,可以用來擴展編碼器的功能。

旋轉(zhuǎn)編碼器安裝事項:要避免與編碼器剛性連接,應(yīng)采用板彈簧。安裝時編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸,嚴禁用錘敲擊,以免損壞軸系和碼盤。長期使用時,請檢查板彈簧相對編碼器是否松動;固定倍恩編碼器的螺釘是否松動。實心軸編碼器:編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接,以避免因用戶軸的串動、跳動而造成BEN編碼器軸系和碼盤的損壞。安裝時請注意允許的軸負載。應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm,與軸線的偏角<1.5°。旋轉(zhuǎn)編碼器可以快速給出高精度的位置信息,可以用于高精度的控制系統(tǒng)。

旋轉(zhuǎn)編碼器注意事項:電線延長時,因?qū)w電阻及線間電容的影響,波形的上升、下降時間加長,容易產(chǎn)生信號間的干擾(串音),因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線(雙絞線、屏蔽線)。對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米。旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設(shè)定,并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機械零位。當脈沖已固定,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A(yù),B的兩路信號,對原脈沖數(shù)進行倍頻。旋轉(zhuǎn)編碼器通常由外部環(huán)、內(nèi)部環(huán)和編碼器頭組成。900脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)備

編碼器頭位于內(nèi)外環(huán)之間,通過同時測量內(nèi)外環(huán)的旋轉(zhuǎn)角度來確定旋轉(zhuǎn)物體的精確位置。900脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)備

有些旋轉(zhuǎn)編碼器除了A相及B相外還有一個輸出,一般稱為Z相,每旋轉(zhuǎn)一圈Z相信號會有一個方波輸出,可以用來判斷轉(zhuǎn)軸的位置,例如用在位置控制的系統(tǒng)中。若旋轉(zhuǎn)編碼器只有單獨一相的輸出,仍然可以判斷轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速,只是不能判斷旋轉(zhuǎn)的方向??梢杂迷诹繙y轉(zhuǎn)速的場合,有時也會以此量測運動的距離。增量型編碼器輸出A相、B相和Z相分別象征的含義:編碼器軸每旋轉(zhuǎn)一圈,A相和B相都發(fā)出相同的脈沖個數(shù),但是A相和B相之間存在一個90°(電氣角的一周期為360°)的電氣角相位差,可以根據(jù)這個相位差來判斷編碼器旋轉(zhuǎn)的方向是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),正轉(zhuǎn)時,A相超前B相90°先進行相位輸出,反轉(zhuǎn)時,B相超前A相90°先進行相位輸出。編碼器每旋轉(zhuǎn)一圈,Z相只在一個固定的位置發(fā)一個脈沖,所以可以作為復位相或零位相來使用。900脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)備