后述的直線前進(jìn)判定部141)、及判定所述車輛的輪胎的抓地性的抓地判定部(例如,后述的抓地判定部142),在由所述直線前進(jìn)判定部判定所述直線前進(jìn)性良好,并且由所述抓地判定部判定所述抓地性良好的情況下,判定所述車輛的行駛穩(wěn)定性良好。(4)推薦所述直線前進(jìn)判定部在所述車輛的輪胎的切角為規(guī)定的閾值以下,并且所述車輛的橫向加速度為規(guī)定的閾值以下的情況下,判定所述直線前進(jìn)性良好。(5)推薦所述抓地判定部在所述車輛的各車輪的輪胎滑移率均為規(guī)定的閾值以下的情況下,判定所述抓地性良好。實(shí)用新型的效果根據(jù)本實(shí)用新型,可提供一種在車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換時(shí)也可以維持車輛的行駛穩(wěn)定性的車輛控制系統(tǒng)。附圖說明圖1是表示本實(shí)用新型的一實(shí)施方式的車輛控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是表示車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的駕駛切換控制的處理的順序的流程圖。符號(hào)的說明1:車輛控制系統(tǒng)10:ecu11:自動(dòng)駕駛控制部12:駕駛切換控制部13:手動(dòng)駕駛控制部14:行駛穩(wěn)定判定部141:直線前進(jìn)判定部142:抓地判定部50:車輛傳感器63:awd61:eps具體實(shí)施方式以下,一邊參照附圖,一邊對(duì)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。汽車電控公司,無錫東英電子有限公司。上海汽車電控多少錢
企業(yè)介紹武漢菱電汽車電控系統(tǒng)股份有限公司成立于2005年,是專業(yè)從事EMS和新能源汽車電控系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)的****。是國(guó)內(nèi)相當(dāng)有規(guī)模、技術(shù)先進(jìn)、產(chǎn)品線齊全的自主品牌EMS企業(yè)。產(chǎn)品包括自然吸氣、渦輪增壓、缸內(nèi)直噴汽油EMS、甲醇EMS、燃?xì)釫MS以及油氣雙燃料EMS,電動(dòng)汽車VCU和MCU,增程式電動(dòng)車、48V弱混系統(tǒng)、P1、P2結(jié)構(gòu)混動(dòng)控制系統(tǒng)。合作的客戶包括北汽福田、華晨鑫源、東風(fēng)小康、眾泰汽車、北汽銀翔、保定長(zhǎng)安、長(zhǎng)安跨越、北汽昌河、海馬汽車、JOHNDEERE,匹配的車型已累計(jì)銷售120萬臺(tái)。產(chǎn)品展示1、國(guó)六平臺(tái)自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)菱電自2008年開始批量生產(chǎn)汽油燃料發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng),擁有雙缸發(fā)動(dòng)機(jī)、三缸發(fā)動(dòng)機(jī)、四缸發(fā)動(dòng)機(jī)和六缸發(fā)動(dòng)機(jī)多個(gè)技術(shù)平臺(tái),已經(jīng)累計(jì)銷售ECU超過100萬臺(tái),產(chǎn)品性能和質(zhì)量得到了市場(chǎng)檢驗(yàn)和客戶認(rèn)可。公司目前研發(fā)的國(guó)六電噴系統(tǒng)已經(jīng)成功與北汽福田、華晨鑫源、長(zhǎng)安跨越、保定長(zhǎng)安等多款國(guó)六車型成功匹配,其中開發(fā)的搭載DAM15KL發(fā)動(dòng)機(jī)的北汽福田TM1車型在中國(guó)汽研檢測(cè)中心通過了I型排放、低溫排放,這是我國(guó)***款通過國(guó)六B排放測(cè)試的N1類車型。徐州汽車電控客戶至上汽車電控系統(tǒng)是現(xiàn)代汽車的大腦。
其有關(guān)ECU自診斷系統(tǒng)的操作程序和故障代碼的涵義等不盡相同。因此,逐步積累和掌握各種車型的故障自診斷資料及使用方法,就成為汽車維修人員的當(dāng)務(wù)之急。(1)電噴發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)問題后,對(duì)于一般的故障可用經(jīng)驗(yàn)方法對(duì)其檢驗(yàn)與排除,例如,與電噴控制系統(tǒng)無關(guān)的機(jī)械性故障等。(2)在讀取電噴發(fā)動(dòng)機(jī)的故障代碼之前,有必要對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行基本檢查,即對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)基本怠速和基本點(diǎn)火正時(shí)進(jìn)行檢測(cè)與調(diào)整,使發(fā)動(dòng)機(jī)處于所要求的行檢狀態(tài)。不同車型的基本檢查步驟、條件和方法也不盡相同。譬如在檢查進(jìn)程中,對(duì)冷卻水的溫度、附加電氣設(shè)備的啟閉狀態(tài)、水箱冷卻風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)等都有特定的要求。具體操作時(shí)應(yīng)嚴(yán)格遵循相應(yīng)的“維修資料”。(3)在利用自診斷系統(tǒng)檢查故障時(shí),必須有本車型的相關(guān)資料作指導(dǎo)。譬如故障代碼的讀取方式、故障代碼的涵義以及各電控元件的基本結(jié)構(gòu)參數(shù)和工作性能參數(shù)等,都應(yīng)該有一個(gè)較詳細(xì)的交行和解釋。這是維修好車輛的基本條件。(4)在對(duì)電控汽車進(jìn)行維修時(shí),要時(shí)刻謹(jǐn)記電子和微電子器件的特性及禁忌,不可違章操作。例如,由于電控系統(tǒng)對(duì)工作(或檢測(cè))電壓非常敏感,在對(duì)其電路進(jìn)行檢測(cè)時(shí),稍不注意就可能損壞電子元件或傳感器;又如。
要開展維修工作還必須憑借該車型的有關(guān)資料去進(jìn)行“解碼”——明確其故障內(nèi)容和部位等。由于我國(guó)進(jìn)口和自產(chǎn)的車型繁多,其有關(guān)ECU自診斷系統(tǒng)的操作程序和故障代碼的涵義等不盡相同。因此,逐步積累和掌握各種車型的故障自診斷資料及使用方法,就成為汽車維修人員的當(dāng)務(wù)之急。(1)電噴發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)問題后,對(duì)于一般的故障可用經(jīng)驗(yàn)方法對(duì)其檢驗(yàn)與排除,例如,與電噴控制系統(tǒng)無關(guān)的機(jī)械性故障等。(2)在讀取電噴發(fā)動(dòng)機(jī)的故障代碼之前,有必要對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行基本檢查,即對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)基本怠速和基本點(diǎn)火正時(shí)進(jìn)行檢測(cè)與調(diào)整,使發(fā)動(dòng)機(jī)處于所要求的行檢狀態(tài)。不同車型的基本檢查步驟、條件和方法也不盡相同。譬如在檢查進(jìn)程中,對(duì)冷卻水的溫度、附加電氣設(shè)備的啟閉狀態(tài)、水箱冷卻風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)等都有特定的要求。具體操作時(shí)應(yīng)嚴(yán)格遵循相應(yīng)的“維修資料”。(3)在利用自診斷系統(tǒng)檢查故障時(shí),必須有本車型的相關(guān)資料作指導(dǎo)。譬如故障代碼的讀取方式、故障代碼的涵義以及各電控元件的基本結(jié)構(gòu)參數(shù)和工作性能參數(shù)等,都應(yīng)該有一個(gè)較詳細(xì)的交行和解釋。這是維修好車輛的基本條件。(4)在對(duì)電控汽車進(jìn)行維修時(shí),要時(shí)刻謹(jǐn)記電子和微電子器件的特性及禁忌,不可違章操作。例如,由于電控系統(tǒng)對(duì)工作。**汽車電控原理,無錫東英電子有限公司。
稍有不慎反會(huì)損壞與ECU相關(guān)的某些器件。例如,當(dāng)火花塞的高壓線有缺陷時(shí),往往會(huì)出現(xiàn)怠速不穩(wěn)、加速斷火、排氣“放炮”等故障現(xiàn)象,而ECU并不能檢測(cè)到這類故障。(2)電噴發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的工作可靠性很高,使用中出現(xiàn)故障的機(jī)率很小。故在一般的檢修中不要隨便拆檢其器件或無意識(shí)地拆除其連接器或?qū)Ь€(尤其是ECU的有關(guān)部分)。只有在確認(rèn)發(fā)動(dòng)機(jī)本身及點(diǎn)火系統(tǒng)已排除機(jī)械類故障后,才可對(duì)其進(jìn)行檢查。檢查時(shí),要根據(jù)本車型資料,按規(guī)定的程序和要求,一絲不茍地執(zhí)行。(3)即便是電噴控制系統(tǒng)本身的故障,往往也是以一般的機(jī)械故障形式出現(xiàn)。如接線不良、噴油器或?yàn)V清器臟污堵塞、進(jìn)氣道有積碳等。因此,在對(duì)ECU自診斷系統(tǒng)所顯示的故障進(jìn)行檢查時(shí),也應(yīng)首先從簡(jiǎn)單的機(jī)械故障查起。尤其是顯示“進(jìn)氣系統(tǒng)故障”時(shí),應(yīng)特別注意加(機(jī))油口和量(機(jī))油孔是否密封可靠、空氣流量計(jì)與進(jìn)氣系統(tǒng)相配零件是否松脫、進(jìn)氣歧管壓力傳感器的真空軟管是否破裂或密封不嚴(yán)甚至脫落等?!锞S修經(jīng)驗(yàn)與維修資料孰重孰輕電控系統(tǒng)的自診斷裝置只是存儲(chǔ)和顯示故障代碼。要開展維修工作還必須憑借該車型的有關(guān)資料去進(jìn)行“解碼”——明確其故障內(nèi)容和部位等。由于我國(guó)進(jìn)口和自產(chǎn)的車型繁多。 好汽車電控多少錢,無錫東英電子有限公司。無錫汽車電控制造
汽車電控系統(tǒng)需要定期進(jìn)行軟件更新。上海汽車電控多少錢
取得以下的效果。在本實(shí)施方式的車輛控制系統(tǒng)中,當(dāng)在車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中執(zhí)行從自動(dòng)駕駛控制朝手動(dòng)駕駛控制的切換時(shí),在由行駛穩(wěn)定判定部判定車輛未滿足行駛穩(wěn)定條件的情況下,執(zhí)行朝將車輛的轉(zhuǎn)向控制設(shè)為手動(dòng)駕駛控制,另一方面,將車輛的驅(qū)動(dòng)力分配控制設(shè)為自動(dòng)駕駛控制的部分手動(dòng)駕駛控制的切換。由此,例如在車輛正在低μ路面等上進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛的情況下,當(dāng)進(jìn)行從自動(dòng)駕駛控制朝手動(dòng)駕駛控制的切換時(shí),在作為駕駛者接手駕駛的狀況并不合適且難以維持車輛的行駛穩(wěn)定性的情況下,朝手動(dòng)駕駛控制的切換受到限制。具體而言,車輛的轉(zhuǎn)向控制的手動(dòng)駕駛化得到容許,另一方面,車輛的驅(qū)動(dòng)力分配控制維持自動(dòng)駕駛狀態(tài)(部分手動(dòng)駕駛控制)。因此,即便在車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換時(shí),也可以維持車輛的行駛穩(wěn)定性。另外,在本實(shí)施方式的車輛控制系統(tǒng)中,在執(zhí)行朝部分手動(dòng)駕駛控制的切換后,在由行駛穩(wěn)定判定部判定已滿足行駛穩(wěn)定條件的情況下,執(zhí)行朝將驅(qū)動(dòng)力分配控制也設(shè)為手動(dòng)駕駛控制的完全手動(dòng)駕駛控制的切換。如此,根據(jù)本實(shí)施方式,可維持車輛的行駛穩(wěn)定性,并分階段地執(zhí)行車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換。上海汽車電控多少錢