電控系統(tǒng)被稱為新能源汽車的大腦,作為三大技術(shù)之一,其主要還涵蓋了電機(jī)控制系統(tǒng)和電池管理系統(tǒng)。電控系統(tǒng),一般是由主機(jī)廠來(lái)參與研發(fā)。由此可見,新能源汽車市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng),意味著電控系統(tǒng)技術(shù)對(duì)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)有很大的影響。目前國(guó)內(nèi)外新能源汽車電控市場(chǎng)呈如下特點(diǎn):新能源汽車電控銷售持續(xù)爆發(fā),大幅超出市場(chǎng)預(yù)期,預(yù)計(jì)全年將有望實(shí)現(xiàn)翻倍以上增長(zhǎng)。今年下半年以來(lái)新能源汽車的產(chǎn)銷數(shù)據(jù)持續(xù)超預(yù)期,工信部公布2015年1-9月份產(chǎn)量,同比增長(zhǎng)近3倍。第四季度是新能源汽車產(chǎn)銷旺季,預(yù)計(jì)新能車產(chǎn)量還會(huì)一路上升。受益于新能源汽車市場(chǎng)規(guī)模的迅速擴(kuò)展,新能源汽車電控的產(chǎn)銷量也將隨之增長(zhǎng)。就國(guó)內(nèi)而言,目前已于主機(jī)廠配套的新能源汽車電控研發(fā)的廠家為數(shù)不多,多以合資研發(fā)為主。整車廠中,比亞迪新能源汽車電控自主配套。在國(guó)內(nèi),自主與合資的**廠家有華域汽車電動(dòng),上海聯(lián)合電子,北汽大洋電機(jī),浙江智慧電裝,上海大郡,上海電驅(qū)動(dòng)(2015年6月被大洋電機(jī)收購(gòu))等。在國(guó)外,很多電控系統(tǒng)為內(nèi)部配套,像特斯拉、寶馬、本田、日產(chǎn)等的電控系統(tǒng)均為體系內(nèi)供應(yīng)商直接供貨,另外還有一種情況是整車廠和零部件供應(yīng)商共同參與,福特和麥格納聯(lián)合開發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)。電控系統(tǒng)可以控制汽車的盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)。口碑好汽車電控
本實(shí)用新型涉及一種車輛控制系統(tǒng)。背景技術(shù):以前,提出有一種當(dāng)進(jìn)行了從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換時(shí),決定對(duì)駕駛者推薦的駕駛操作的自動(dòng)駕駛控制裝置(例如,參照專利文獻(xiàn)1)。根據(jù)所述自動(dòng)駕駛控制裝置,當(dāng)已從自動(dòng)駕駛切換成手動(dòng)駕駛時(shí),駕駛者可容易地進(jìn)行適當(dāng)?shù)鸟{駛操作。然而,存在根據(jù)駕駛者的狀態(tài),從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換自身本來(lái)就不適當(dāng)?shù)那闆r。因此,提出有一種自動(dòng)駕駛支援裝置,其通過(guò)駕駛者監(jiān)視部來(lái)監(jiān)視駕駛者的狀態(tài),根據(jù)其監(jiān)視結(jié)果來(lái)分階段地設(shè)定表示是否可進(jìn)行從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換的等級(jí)(例如,參照專利文獻(xiàn)2)?,F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本特開2017-94963號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2:日本特開2017-97518號(hào)公報(bào)技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:實(shí)用新型所要解決的問(wèn)題但是,例如在車輛正在進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛的情況下,在從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換時(shí),存在根據(jù)車輛的狀態(tài),作為駕駛者接手駕駛的狀況并不合適的情況。在此情況下,若進(jìn)行朝手動(dòng)駕駛的切換,則存在無(wú)法維持車輛的行駛穩(wěn)定性的擔(dān)憂。本實(shí)用新型是鑒于以上所述而成者,其目的在于提供一種在車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換時(shí)也可以維持車輛的行駛穩(wěn)定性的車輛控制系統(tǒng)。紹興汽車電控廠商電控系統(tǒng)可以控制汽車的倒車?yán)走_(dá)。
控制更加精細(xì)2、采用菱電成熟的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)控制策略和技術(shù)平臺(tái)3、菱電具有完善的ECU生產(chǎn)體系和質(zhì)量保障體系6、增程式電動(dòng)車控制系統(tǒng)采用恒轉(zhuǎn)速、恒功率、恒扭矩多種控制策略,兼容多種發(fā)電方式,怠速、半功率、全功率快速響應(yīng),平順切換,低功率電機(jī)快速響應(yīng)助力。7、48V弱混電控系統(tǒng)48V控制器/ECU一體化設(shè)計(jì)與PFI/MT車型無(wú)縫對(duì)接,節(jié)油率12%,48V電機(jī)、DCDC、BMS、ECU統(tǒng)一系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò),具備啟停、剎車能量回饋、驅(qū)動(dòng)助力等多種控制策略。8、純電動(dòng)汽車整車控制器菱電整車控制器VCU功能:1.具有駕駛員需求解析,實(shí)現(xiàn)整車驅(qū)動(dòng)功能;2.具有制動(dòng)優(yōu)先功能,確保整車安全;3.具有低壓電源監(jiān)控和管理功能;4.具有整車高壓能量管理和分配功能;5.具有充電狀態(tài)監(jiān)控功能;6.具有網(wǎng)絡(luò)管理和監(jiān)控的功能;7.具有對(duì)整車故障診斷和標(biāo)定的功能;8.具有對(duì)電氣附件(如水泵、風(fēng)扇、空調(diào))的控制和管理功能;9.具有制動(dòng)能量回收功能;10.具有對(duì)EV系統(tǒng)安全管理和系統(tǒng)保護(hù)的功能。
企業(yè)介紹武漢菱電汽車電控系統(tǒng)股份有限公司成立于2005年,是專業(yè)從事EMS和新能源汽車電控系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)的****。是國(guó)內(nèi)相當(dāng)有規(guī)模、技術(shù)先進(jìn)、產(chǎn)品線齊全的自主品牌EMS企業(yè)。產(chǎn)品包括自然吸氣、渦輪增壓、缸內(nèi)直噴汽油EMS、甲醇EMS、燃?xì)釫MS以及油氣雙燃料EMS,電動(dòng)汽車VCU和MCU,增程式電動(dòng)車、48V弱混系統(tǒng)、P1、P2結(jié)構(gòu)混動(dòng)控制系統(tǒng)。合作的客戶包括北汽福田、華晨鑫源、東風(fēng)小康、眾泰汽車、北汽銀翔、保定長(zhǎng)安、長(zhǎng)安跨越、北汽昌河、海馬汽車、JOHNDEERE,匹配的車型已累計(jì)銷售120萬(wàn)臺(tái)。產(chǎn)品展示1、國(guó)六平臺(tái)自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)菱電自2008年開始批量生產(chǎn)汽油燃料發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng),擁有雙缸發(fā)動(dòng)機(jī)、三缸發(fā)動(dòng)機(jī)、四缸發(fā)動(dòng)機(jī)和六缸發(fā)動(dòng)機(jī)多個(gè)技術(shù)平臺(tái),已經(jīng)累計(jì)銷售ECU超過(guò)100萬(wàn)臺(tái),產(chǎn)品性能和質(zhì)量得到了市場(chǎng)檢驗(yàn)和客戶認(rèn)可。公司目前研發(fā)的國(guó)六電噴系統(tǒng)已經(jīng)成功與北汽福田、華晨鑫源、長(zhǎng)安跨越、保定長(zhǎng)安等多款國(guó)六車型成功匹配,其中開發(fā)的搭載DAM15KL發(fā)動(dòng)機(jī)的北汽福田TM1車型在中國(guó)汽研檢測(cè)中心通過(guò)了I型排放、低溫排放,這是我國(guó)***款通過(guò)國(guó)六B排放測(cè)試的N1類車型。電控系統(tǒng)可以提高汽車的動(dòng)態(tài)駕駛模式。
取得以下的效果。在本實(shí)施方式的車輛控制系統(tǒng)中,當(dāng)在車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中執(zhí)行從自動(dòng)駕駛控制朝手動(dòng)駕駛控制的切換時(shí),在由行駛穩(wěn)定判定部判定車輛未滿足行駛穩(wěn)定條件的情況下,執(zhí)行朝將車輛的轉(zhuǎn)向控制設(shè)為手動(dòng)駕駛控制,另一方面,將車輛的驅(qū)動(dòng)力分配控制設(shè)為自動(dòng)駕駛控制的部分手動(dòng)駕駛控制的切換。由此,例如在車輛正在低μ路面等上進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛的情況下,當(dāng)進(jìn)行從自動(dòng)駕駛控制朝手動(dòng)駕駛控制的切換時(shí),在作為駕駛者接手駕駛的狀況并不合適且難以維持車輛的行駛穩(wěn)定性的情況下,朝手動(dòng)駕駛控制的切換受到限制。具體而言,車輛的轉(zhuǎn)向控制的手動(dòng)駕駛化得到容許,另一方面,車輛的驅(qū)動(dòng)力分配控制維持自動(dòng)駕駛狀態(tài)(部分手動(dòng)駕駛控制)。因此,即便在車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換時(shí),也可以維持車輛的行駛穩(wěn)定性。另外,在本實(shí)施方式的車輛控制系統(tǒng)中,在執(zhí)行朝部分手動(dòng)駕駛控制的切換后,在由行駛穩(wěn)定判定部判定已滿足行駛穩(wěn)定條件的情況下,執(zhí)行朝將驅(qū)動(dòng)力分配控制也設(shè)為手動(dòng)駕駛控制的完全手動(dòng)駕駛控制的切換。如此,根據(jù)本實(shí)施方式,可維持車輛的行駛穩(wěn)定性,并分階段地執(zhí)行車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換。通用汽車電控報(bào)價(jià),無(wú)錫東英電子有限公司。汽車電控制造
電控系統(tǒng)可以控制汽車的轉(zhuǎn)向助力??诒闷囯娍?/p>
曲軸位置傳感器損壞以后,直接會(huì)造成發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng)等故障。曲軸位置傳感器通常有磁電式、霍爾式、磁阻式。***我們講一下磁電式。磁電式曲軸位置傳感器,通常分2線與3線的。其中2根的分別交流信號(hào)線。如果有3線的,第3根線是交流信號(hào)屏蔽線,他跟搭鐵相連接。汽修人如何判斷曲軸位置傳感器是磁電式?磁電式的磁性比較強(qiáng),用螺絲刀碰上去,就把螺絲刀級(jí)吸住了。唐老師傳感器原理飛輪切割軟磁鐵芯,線圈就感應(yīng)到交流信號(hào)電輸出。這個(gè)跟發(fā)電機(jī)原理一樣。發(fā)電機(jī)有電壓調(diào)節(jié)器,這個(gè)傳感器沒(méi)有;所以輸出的電壓隨轉(zhuǎn)速升高而升高。這個(gè)沒(méi)有整流器,所以輸出的是交流電。檢測(cè)方法1用萬(wàn)用表檢測(cè)萬(wàn)用表兩根表筆任意接入磁電式曲軸位置傳感器的兩根信號(hào)線里面。這是交流電,不分正負(fù)的。怠速狀態(tài)下,萬(wàn)用表擰入交流檔20V檔位。如上圖測(cè)出怠速時(shí)電壓為。通常轉(zhuǎn)速越高,電壓越高。2用示波器檢測(cè)示波器電壓調(diào)到14V,時(shí)間調(diào)到10mS.啟動(dòng)汽車,就可以看到交流信號(hào)波形圖如上。3通過(guò)觀察儀表發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)來(lái)自曲軸位置傳感器,如果傳感器沒(méi)有信號(hào)輸出,那發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表,肯定不會(huì)動(dòng)。注意安裝有曲軸位置傳感器的車,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)才來(lái)自曲軸位置傳感器;柴油機(jī)來(lái)自發(fā)電機(jī)??诒闷囯娍?/p>