雷達(dá)能測(cè)量目標(biāo)相對(duì)于雷達(dá)的速度，它是距離的時(shí)間變化率。有時(shí)也可以用相對(duì)速度來(lái)代替距離變化率，這種情況下，速度是速度矢量的大小，通常稱為徑向速度。雷達(dá)與目標(biāo)關(guān)系圖如上圖所示，若雷達(dá)系統(tǒng)也是移動(dòng)的，則在目標(biāo)與雷達(dá)的距離矢量上，速度是目標(biāo)速度矢量和雷達(dá)速度矢量的投影大小。1、脈沖多普勒頻移測(cè)速法雷達(dá)系統(tǒng)有多種測(cè)速方法，下面簡(jiǎn)單介紹脈沖多普勒頻移測(cè)速法。通過(guò)測(cè)量接收目標(biāo)信號(hào)的脈沖多普勒頻移，雷達(dá)系統(tǒng)能計(jì)算目標(biāo)的速度與雷達(dá)發(fā)射電磁波的相關(guān)性。相干和非相干脈沖的起源為了測(cè)量多普勒頻移，雷達(dá)系統(tǒng)利用相干的脈沖串信號(hào)，通過(guò)對(duì)產(chǎn)生、發(fā)射和接收波形加入準(zhǔn)確的載波和調(diào)制處理來(lái)保證相位。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的回波信號(hào)的頻譜如上圖所示，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的回波信號(hào)的頻譜發(fā)生了多普勒移動(dòng)，測(cè)量出該頻移量即可計(jì)算出目標(biāo)相對(duì)于雷達(dá)的速度。從公式中我們可以看出，接近的目標(biāo)壓縮了雷達(dá)波，從而使回波頻率變高；而遠(yuǎn)離的目標(biāo)延伸了雷達(dá)波，從而使回波頻率變低。負(fù)速度(靠近雷達(dá))造成正的多普勒頻移，而正速度(遠(yuǎn)離雷達(dá))的多普勒頻移是負(fù)數(shù)。例如，目標(biāo)的速度是150m/s，雷達(dá)波長(zhǎng)為，多普勒頻移為10kHz。速度在計(jì)算過(guò)程中取負(fù)值是因?yàn)槟繕?biāo)在朝向雷達(dá)運(yùn)動(dòng)。測(cè)速雷達(dá)主要利用了多普勒效應(yīng)（ Doppler Effect），當(dāng)目標(biāo)向雷達(dá)天線靠近時(shí)反射信號(hào)頻率將高于發(fā)射機(jī)頻率；中山好用雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)
通常2個(gè)車道以及以下可以選擇300萬(wàn)攝像機(jī)，以上選擇500萬(wàn)或者900萬(wàn)。測(cè)速拍照以及微信小程序展示b.測(cè)速反饋系統(tǒng)測(cè)速顯示系統(tǒng)分為：車速顯示，車牌車速顯示，以及智慧多功能顯示屏車速顯示屏：只顯示車速，優(yōu)點(diǎn)：內(nèi)部單獨(dú)有測(cè)速雷達(dá)，探測(cè)距離遠(yuǎn)，司機(jī)在100米以外就可以看到實(shí)時(shí)的速度，提前反饋給用戶，降低速度。如果還是超速，在經(jīng)過(guò)測(cè)速拍照點(diǎn)，自動(dòng)拍照。功耗低。車牌車速顯示屏：即可顯示車牌，也可以顯示車速，但沒(méi)有單獨(dú)的雷達(dá)，所以不具備提前給駕駛?cè)祟A(yù)警的功能，超速拍照后才顯示出車牌和車速。智慧型顯示屏：與云端直接鏈接，超速后自動(dòng)顯示車牌車速，也可以顯示其他信息等。沒(méi)有車輛時(shí)，可以顯示企業(yè)園區(qū)的宣傳語(yǔ)，內(nèi)容支持云端修改。拍照+測(cè)速顯示拍照+車牌車速顯示拍照+智慧型測(cè)速上云系統(tǒng)由外網(wǎng)鏈接設(shè)備以及物聯(lián)網(wǎng)邊緣計(jì)算終端構(gòu)成。(a).邊緣計(jì)算終端邊緣計(jì)算終端是為了降低云平臺(tái)的計(jì)算負(fù)荷，將AI功能通過(guò)遠(yuǎn)端下發(fā)到邊緣計(jì)算終端，終端搭載NVIDIAJetsonTX2NX模塊以及4G上云模塊，內(nèi)部集成車輛車牌結(jié)構(gòu)化識(shí)別功能，提取出車輛所有的信息，并借用4G，5G互聯(lián)網(wǎng)，傳送到云端平臺(tái)，同時(shí)利用本地云技術(shù)構(gòu)建、部署和管理來(lái)自NVIDIANGC?的預(yù)先訓(xùn)練的AI模型。好用雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)圖片事故多發(fā)區(qū)等，測(cè)速系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)包括車輛速度、車牌號(hào)碼、測(cè)速時(shí)間、測(cè)速地點(diǎn)等。
360°變換出無(wú)數(shù)個(gè)影分身迷惑住雷達(dá)站。對(duì)待這種難纏的敵人，就是時(shí)刻去琢磨他!分析他!研究他!終找到突破點(diǎn)，從而一戰(zhàn)勝之。事實(shí)上，不論是雷達(dá)回波，還是什么奇奇怪怪的電磁波，無(wú)非都是從三個(gè)方向去剖析它，分別是幅度、頻率和相位。而雷達(dá)測(cè)角功能，就可以通過(guò)相位，或者幅度的信息量來(lái)獲得。振幅法測(cè)角振幅法主打的就是簡(jiǎn)單粗暴。雷達(dá)站將會(huì)在一定的扇形范圍內(nèi)，或者直接360°范圍內(nèi)重拳出擊。只有當(dāng)雷達(dá)波束打到真正的目標(biāo)上，才會(huì)有回波返回到雷達(dá)站，雷達(dá)站只要找到回波脈沖串的大值，就能確定這一個(gè)時(shí)刻波束的指向，就是目標(biāo)的所在方向!圖2振幅法測(cè)角原理相位法測(cè)角相位法利用多個(gè)天線所接收回波信號(hào)之間的相位差來(lái)進(jìn)行測(cè)角。圖3相位法測(cè)角原理舉個(gè)栗子，兩個(gè)天線間距離已知為d，因此它們所收到的回波由于存在波程差?R，肯定會(huì)有一相位差?。高中物理時(shí)學(xué)過(guò)，相位=頻率*時(shí)間，因此也就是說(shuō)，只要通過(guò)一個(gè)相位計(jì)，測(cè)出兩個(gè)接收天線間的相位差，目標(biāo)方向的角度?就呼之欲出了!相比起來(lái)，振幅法的原理似乎比相位法簡(jiǎn)單多了，但是振幅法自身還是有不少局限性，比如雷達(dá)發(fā)送兩個(gè)相鄰脈沖時(shí)，肯定是有一定轉(zhuǎn)角的，這樣就會(huì)存在一定的“量化測(cè)角誤差”，更嚴(yán)重的是。
高清速抓拍系統(tǒng)組成高清速抓拍系統(tǒng)由前端車輛檢測(cè)組件(雷達(dá))和抓拍單元、抓拍主機(jī)、車牌識(shí)別系統(tǒng)、抓拍系統(tǒng)違法管理軟件四部份組成。高清速抓拍系統(tǒng)工作原理高清速抓拍系統(tǒng)對(duì)待定地點(diǎn)路面的速度與圖像監(jiān)控，利用多普勒頻率變化技術(shù)來(lái)測(cè)量移動(dòng)車輛的速度，當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)過(guò)先塑膠值時(shí)，系統(tǒng)收到到雷達(dá)檢測(cè)觸發(fā)信號(hào)，通過(guò)sxj對(duì)速車輛進(jìn)行近、遠(yuǎn)景圖片拍攝，然后經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將圖像送到工控機(jī)進(jìn)行圖像信號(hào)處理，從而得到違法目標(biāo)的清晰圖像，同時(shí)可以生成違法圖像和速度信息數(shù)據(jù)庫(kù)，并根據(jù)實(shí)際要求生成違法處罰通知單，提供交管部份作為執(zhí)法依據(jù)高清速抓拍系統(tǒng)主要特點(diǎn)○采用xj的微波技術(shù)，yx壓縮雷達(dá)波束寬度，縮小照射區(qū)域，徹底克服臨道車輛干擾?！鸶咔逅僮ヅ南到y(tǒng)抓拍受視頻判別、測(cè)速雷達(dá)觸發(fā)等多條件約束，降低漏拍及誤拍率。○高清速抓拍系統(tǒng)采用xj的圖像處理技術(shù)，使抓拍圖像位置準(zhǔn)確清晰，抓拍一張全景，一張近景，所拍圖片可以清晰辨別違法時(shí)間、違法地點(diǎn)、違法類型、車輛型號(hào)、車牌號(hào)碼、車輛顏色等內(nèi)容。○高清速抓拍系統(tǒng)采用基于工控機(jī)的嵌入式操作系統(tǒng)，具有系統(tǒng)保護(hù)和系統(tǒng)自恢復(fù)功能，可yx防止計(jì)算機(jī)病毒和的惡意攻擊。提供了系統(tǒng)安全性和穩(wěn)定性。 是英文radar的音譯，為Radio Detection And Ranging C派的縮寫(xiě)，意為無(wú)線電檢測(cè)和測(cè)距的電子設(shè)備。
可以脫機(jī)使用，斷點(diǎn)續(xù)傳?！锵到y(tǒng)可以脫機(jī)使用，抓拍數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到攝像機(jī)內(nèi)置SD卡，而不丟失。連接電腦后可以自動(dòng)傳輸數(shù)據(jù)，穩(wěn)定性高。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸，支持無(wú)線網(wǎng)橋數(shù)據(jù)傳輸。字符疊加功能★凡是抓拍到的圖片上都會(huì)疊加上抓拍地點(diǎn)，抓拍時(shí)間，限速值，車輛當(dāng)前速度，超速百分比。系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)采集、模型分析、統(tǒng)計(jì)、可記錄的交通流量信息。24小時(shí)全時(shí)段不間斷檢測(cè)；對(duì)超速監(jiān)控的范圍大，記錄信息、有效的控制區(qū)間內(nèi)整體車流的速度；系統(tǒng)可根據(jù)需求擴(kuò)展應(yīng)用功能，如道路監(jiān)控、治安卡口、交通誘導(dǎo)、交通流量采集等功能；采用ARM+DSP模塊化設(shè)計(jì)，嵌入式操作系統(tǒng)，具有高速數(shù)據(jù)處理能力，并且可以避免病毒、的攻擊，系統(tǒng)穩(wěn)定、安全，數(shù)據(jù)信息得到保障。產(chǎn)品集成度高，具備車輛檢測(cè)、觸發(fā)抓拍、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)傳送、自我檢測(cè)等多種功能；支持多種開(kāi)放式系統(tǒng)架構(gòu)和數(shù)據(jù)接入方式。預(yù)留必要擴(kuò)展接口，在保留軟件知識(shí)產(chǎn)權(quán)的前提下所有接口協(xié)議和數(shù)據(jù)格式向用戶完全公開(kāi)，讓用戶和集成商使用和二次開(kāi)發(fā)更加靈活；支持視頻檢測(cè)、線圈檢測(cè)、雷達(dá)檢測(cè)模式以及各種雙檢測(cè)冗余模式。達(dá)到的使用效果，滿足用戶個(gè)性化需求。支持故障自檢修復(fù)功復(fù)。同時(shí)，具有較好的環(huán)境適應(yīng)性與穩(wěn)定性，能夠適應(yīng)溫度變化和濕度變化較大的室外工作環(huán)境?；葜菰O(shè)計(jì)雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)組成
單臺(tái)雷達(dá)通過(guò)斜向照射可覆蓋多條車道，并區(qū)分來(lái)向和去向車輛，從而進(jìn)行方向篩選和逆行違章抓拍。中山好用雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)
典型雷達(dá)測(cè)速場(chǎng)景在實(shí)際應(yīng)用中，脈沖雷達(dá)才是雷達(dá)工作的主要方式，而脈沖對(duì)應(yīng)的頻譜是在頻譜上無(wú)線寬的一個(gè)sinc函數(shù)。圖4脈沖信號(hào)時(shí)域圖圖5脈沖信號(hào)頻域圖要像單一頻率的連續(xù)波那樣，直接測(cè)量sinc函數(shù)的頻偏，似乎就不那么容易了。但是條條大路都能通羅馬，眼前的障礙，靠譜的方式，往往是選擇繞過(guò)去!圖6脈沖雷達(dá)測(cè)速原理框圖接收機(jī)會(huì)將連續(xù)波信號(hào)uk和回波信號(hào)ur做一個(gè)簡(jiǎn)單的加法運(yùn)算，然后再求出這個(gè)和信號(hào)相干檢波后的包絡(luò)0(1+)。相干檢波這里需要額外提一句相干檢波，它是會(huì)根據(jù)載波的相位信息去檢測(cè)并接收信號(hào)。比如兩個(gè)同幅同相的正弦波，它們相加后，幅值會(huì)疊加為原來(lái)的兩倍;但如果是同幅反相的正弦波，相加后，幅值不僅不會(huì)增加，反而會(huì)消減為0。因此圖6中終合成的信號(hào)的幅度，還得取決于回波和發(fā)射波之間的相位差值。其中，U0是連續(xù)振蕩的基準(zhǔn)電壓經(jīng)過(guò)檢波后的輸出，它是一直存在的，而0則表示回波和基準(zhǔn)電壓做相干檢波后，疊加上去的信號(hào)分量，并且它只存于回波信號(hào)到來(lái)的期間。假如是一個(gè)固定不動(dòng)的目標(biāo)，收到的回波和發(fā)射波之間的相位差必然是一個(gè)常數(shù)。因此，檢波后，隔去直流分量，就可以得到一串等幅的脈沖輸出。但是，對(duì)于運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)而言。中山好用雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)
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