主要介紹兩種測速的方法:距離微分法和多普勒頻率法。1距離微分法距離微分法比較“簡單粗暴”,依據目標距離相對于時間的關系曲線,計算曲線的斜率,就是計算距變率:R=\frac{\DeltaR}{\Deltat},有點微分的感覺。這種方法通常不可避免地會存在一定量的隨機錯誤或“噪聲”,如下圖所示:可以清晰地看到,噪聲會使得距離發(fā)生變化,偏離真實距離,從而計算出的距變率也是不真實的,同時\Deltat越短,因噪聲導致的誤差越大。2多普勒方法多普勒方法就比較常用了,說起測速一般想到的就是利用目標的多普勒頻率。在沒有多普勒模糊的情況下,只需要觀察目標出現(xiàn)在濾波器組中的某個濾波,就能得到目標的多普勒頻率,得到目標的多普勒頻率f_niyqdo8后,目標的速率可以求得:v=\frac{f_smpraiq\lambda}{2}。多普勒模糊當PRF小于多普勒頻率范圍,假設多普勒頻率范圍是98kHz,PRF為20kHz,如下圖:此時通頻帶通常要小于PRF20kHz,從圖上可以看出,無論通頻帶置于何處,都無法分辨濾波器組中的目標回波是載頻還是邊帶。解模糊消除多普勒模糊有兩種方法:距離微分法和PRF參差法?;舅悸肪褪乔蟪鲇^測到的多普勒頻率與載波頻率(目標真實多普勒頻率)相差的PRF的整倍數(shù)值n。距離微分法用例子來說明。雷達安位于被測道路側方,斜向照射道路進行定位測速抓拍,觸發(fā)雷達的同時相機抓拍,抓拍位置就是觸發(fā)位置。珠海各類雷達測速系統(tǒng)維護
DNS,RTP,RTSP,RTC,NTP,UpnP,IPv6;DHCP、支持Smart264功能,開啟該功能后,碼流可降低至1/3支持主碼流同時輸出不少于30路2048×1536、2Mbps的25幀/s圖像以提供客戶端瀏覽支持對行人和非機動車的人臉檢測功能;可對扣取的人臉圖片的像素大小、亮度、邊框放大倍數(shù)進行調節(jié)支持車輛子品牌識別檢測功能,背向識別的種類可達1500種(區(qū)分年份)支持車輛子品牌識別檢測功能,可識別常見的3600種車輛子品牌,識別準確率白天≥97%,晚上≥90%分辨率設置為1920×1080、幀率設置為25fps、碼率設置為4Mbps時,圖像延時≤70ms主碼流可配置為2048×1536@25fps,碼率為6Mbps,子碼流、第三碼流、第四碼流、第五碼流均可設置為1920×1080@25fps,碼率為2Mbps可通過客戶端顯示設備內溫濕度信息,如檢測到異常后可聯(lián)動報警并開啟風扇支持存儲自動覆蓋,存儲卡支持256G抓拍圖片支持駕駛員面部特征分辨,面部分辨率不低于105×82像素點★支持車牌黑名單設置,可設置4200條黑名單(以公安部檢測報告為準)系統(tǒng)應支持行人方向識別,系統(tǒng)所抓拍的違法圖片按要求進行組合。廣州電子雷達測速系統(tǒng)圖示當目標遠離天線而去時,反射信號頻率將低于發(fā)射機率。
隨著高校規(guī)?;?、社會化與開放化建設的不斷推進,社會車輛大量涌入校園,給學校道路交通和安全管理帶來了嚴峻考驗。近年來,校園交通事故時有發(fā)生,小到普通的剮蹭,大到涉及生命安全,這不僅給學校保衛(wèi)處(科)的管理工作提出了更高的要求,而且成為衡量高校綜合競爭力的一個重要方面。單純的校園限速標志牌,對超速行為只能起到提醒,而非約束的作用。因此,很多高校開始引進高校車輛測速反饋系統(tǒng),以期借助現(xiàn)代物聯(lián)網技術規(guī)范校園道路管理,加強高校道路安全建設。根據《中華人民共和國道路交通管理條例》第二條:“本條例所稱的道路,是指公路、城市街道和胡同(里巷),以及公共廣場、公共停車場等供車輛、行人通行的地方。”因此,除上述地點以外的其他地點,例如鐵路道口、渡口、機關大院、住宅小區(qū)、學校等均不屬于《道路交通管理條例》規(guī)定中的“道路”。在上述地點發(fā)生的車輛、行人碰撞甚至造成人員傷亡或財產損失,也不屬于《道路交通事故處理辦法》的調整范圍和規(guī)范對象。在學校內部道路上發(fā)生的車輛、行人碰撞傷亡或財產損失事故,公安交通交警不會到現(xiàn)場處理,通常由學校的保衛(wèi)部門自行處理。如確實需要公安交通部門協(xié)助調查的,公安機關會協(xié)助處理。
速度分辨率本質上是基于比較好的多普勒頻移,這個頻移等于多普勒濾波器帶寬。例如,多普勒濾波器的帶寬為200Hz,雷達發(fā)射信號波長為,那么,雷達的速度分辨率是3m/s。如圖所示,每單位多普勒濾波器帶寬的速度分辨率是關于雷達載波頻率的函數(shù)。雷達載波頻率越高,對于給定相同多普勒濾波器帶寬條件下的速度分辨率越好,這也是為什么大多數(shù)多普勒雷達都是高頻的原因,脈沖串波形可以允許任何好的多普勒分辨率,并且其周期可以根據需求而改變,所以說,雷達是一個大的系統(tǒng)工程問題。4、速度模糊脈沖串波形存在頻域模糊,雷達系統(tǒng)利用多普勒濾波器組來測量多普勒頻移,多普勒濾波器組的頻率范圍一般就是脈沖重復頻率(PRF),因此,當多普勒頻移在±PRF/2的范圍內,就不會產生速度模糊。但當多普勒頻移在±PRF/2的范圍外,通過減去一個整數(shù)倍數(shù)的PRF就可以使其出現(xiàn)在-PRF/2?+PRF/2。從頻域轉換到速度域帶來不模糊速度,與多普勒頻移為±PRF/2存在一定的關系。一般來說,設計多PRF可以使回波在一個測量區(qū)域內模糊,而在另一個測量區(qū)域不模糊。另外,有一些雷達系統(tǒng)通過使用連續(xù)PRF來解決距離或速度模糊問題,即距離PRF后緊跟速度PRF,反之亦然。因此從交通執(zhí)法觀點而言,取締超速系比較具體的維護交通安全之手段。
使雷達在監(jiān)控多車道同時,又具有雷達探測區(qū)域小、有效區(qū)分連續(xù)車輛,并且觸發(fā)位置準確的優(yōu)勢。多車道定點測速儀雷達工作示意圖(2)移動測速儀雷達巍泰技術交通信息檢測側裝微波雷達TBR-310、側裝多車道多目標雷達TBR-321基于微波多普勒效應,采用窄波束準確測速定位,既有效避免了相鄰車道干擾,又可實現(xiàn)1~4車道上超速車輛的檢測;可在小于400km/h速度范圍內對檢測區(qū)域內行駛的車輛進行速度準確檢測,測速精度為-4~0km/h;觸發(fā)位置精度小于1m,抓拍車輛位置的一致性高,車輛抓拍率高達99%;同時,具有較好的環(huán)境適應性與穩(wěn)定性,能夠適應溫度變化和濕度變化較大的室外工作環(huán)境。其中,交通信息檢測側裝微波雷達TBR-310已通過公安部安全與警用電子產品質量檢測中心檢驗評定,并已廣泛應用于高速公路、國省道、城鎮(zhèn)街道等各等級道路的移動便攜式超速及違法行為的抓拍取證。移動測速儀雷達工作示意圖如上圖所示,雷達安位于被測道路側方,斜向照射道路進行定位測速抓拍,觸發(fā)雷達的同時相機抓拍,抓拍位置就是觸發(fā)位置。每個車道的觸發(fā)位置根據雷達電磁波照射的角度不同而不同,需根據現(xiàn)場具體情況進行調整。在小于400km/h速度范圍內對檢測區(qū)域內行駛的車輛進行速度準確檢測,測速精度為-4~0km/h;廣東雷達測速系統(tǒng)組成
如此即可借由頻率的改變數(shù)值,計算出目標與雷達的相對速度。珠海各類雷達測速系統(tǒng)維護
它們之間的距離在縮短。下圖所示為雷達載波頻率函數(shù)在單位速度上的多普勒頻移。從圖中我們可以看出,雷達波頻率越高,多普勒頻移的值越大。雷達設計者不能控制目標的速度,但可以控制雷達的頻率,這就是為什么大部分多普勒雷達都有很高的頻率,制造較大的頻移以便測量。目標與雷達的相對幾何位置以及運動方向對多普勒頻移也有較大影響,如下圖所示。2、多普勒濾波器組多普勒頻移可以利用連接的窄帶匹配濾波器進行計算,包含目標多普勒頻移的多普勒濾波器得到的信號具有有很高的信噪比,其他的多普勒濾波器包含的只有接收機噪聲。在閾值檢測階段,會遍歷每一個多普勒濾波器,從而得到速度的測量。通常情況下,多普勒濾波器會重疊相鄰濾波器大約半功率的帶寬,連續(xù)相鄰的多個多普勒濾波器稱為多普勒濾波器組,它可以覆蓋目標的整個多普勒頻移帶。對于目標監(jiān)視雷達而言,所需要的多普勒濾波器數(shù)量會很多。3、速度分辨率窄帶濾波器是通過對某段時間輸出信號的積分來實現(xiàn)選擇,積分時間越長,多普勒濾波器帶寬越小。這個積分時間稱為脈沖串周期或者相干處理間隔(CPI)。速度分辨率是一個關于多普勒濾波器帶寬的函數(shù)。多普勒濾波器帶寬與雷達積分時間的關系。珠海各類雷達測速系統(tǒng)維護
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