集裝箱箱號識別系統(tǒng)【系統(tǒng)簡介】近年來,隨著我國經(jīng)濟(jì)持續(xù)發(fā)展,港口集裝箱業(yè)務(wù)增長迅猛,提高吞吐量的的需求也越來越強(qiáng)烈。而目前國內(nèi)碼頭的技術(shù)手段普遍落后,很多閘口因?yàn)槿斯じ深A(yù)的原因,導(dǎo)致車輛在閘口前排長隊(duì),而人工記錄引起的錯誤又加大了系統(tǒng)重復(fù)處理了負(fù)擔(dān)。以上的諸多問題,導(dǎo)致碼頭服務(wù)水平下降,不僅影響碼頭自身的生存環(huán)境,也使碼頭覆蓋區(qū)域內(nèi)的進(jìn)出口企業(yè)蒙受較大的經(jīng)濟(jì)損失。集裝箱箱號作為標(biāo)識集裝箱的ID符號,在集裝箱運(yùn)輸過程中的各個(gè)環(huán)節(jié)都需要被記錄。本系統(tǒng)通過基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的圖像識別技術(shù)和先進(jìn)的CCD圖像采集技術(shù),自動捕獲進(jìn)出港的各類集裝箱箱號,并快速的進(jìn)行自動識別,杜絕了因人工抄錄引起的錯誤,減少了進(jìn)港時(shí)間,提高了工作效率?!鞠到y(tǒng)原理】當(dāng)裝有集裝箱的集卡車進(jìn)入通道時(shí),由固定安裝在通道兩側(cè)的光電傳感器檢測集裝箱所處的位置,控制系統(tǒng)依據(jù)傳感器的導(dǎo)通遮斷狀態(tài)和時(shí)序,判定集裝箱的長短類型(一個(gè)短箱還是一個(gè)長箱或兩個(gè)短箱),并在特定的幾個(gè)時(shí)刻向固定安裝在通道四周的特定位置的4臺彩色攝像機(jī)(均配有強(qiáng)力的具有自動功能的補(bǔ)光用閃光燈)發(fā)出拍照指令(對應(yīng)不同的裝載類型有不同的拍攝模式)。通過網(wǎng)絡(luò)百萬高清攝像機(jī)、紅外觸發(fā)器來抓拍集裝箱號所在區(qū)域圖片,通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),將圖片轉(zhuǎn)換成字符。甘肅不同集裝箱號碼識別系統(tǒng)
集裝箱碼頭識別系統(tǒng)是一套集成機(jī)器視覺、人工智能、視頻識別、信號處理等技術(shù)的算法服務(wù)系統(tǒng)。功能覆蓋了碼頭集裝箱識別的各個(gè)業(yè)務(wù)環(huán)節(jié),以較小的成本投入,優(yōu)化理貨工藝和碼頭自動確認(rèn)流程,減少操作環(huán)節(jié),降低人工成本,實(shí)現(xiàn)了集裝箱碼頭作業(yè)由感知人工智能覆蓋替換現(xiàn)場識別和人工作業(yè)。集裝箱碼頭機(jī)器視覺識別系統(tǒng)融合機(jī)器視覺前沿技術(shù)、邊緣計(jì)算、目標(biāo)檢測、OCR文字識別、語義分割,實(shí)現(xiàn)包含碼頭作業(yè)場景中車號識別、集裝箱箱號識別、箱門識別、鉛封識別、危險(xiǎn)品識別和集裝箱驗(yàn)殘等功能。建立容器化服務(wù)模式,支持云部署、服務(wù)器部署、邊緣端部署等多種部署方式,降低對網(wǎng)絡(luò)依賴,同時(shí)支持實(shí)時(shí)視頻流采集和識別。高清集裝箱號碼識別系統(tǒng)集裝箱號碼是在全世界范圍內(nèi)識別集裝箱的惟一標(biāo)識。
箱門識別箱門識別用于區(qū)分出集裝箱不同面的類型以及集裝箱與背景的像素分類,研發(fā)的集裝箱三維定位算法,實(shí)現(xiàn)集裝箱不同面坐標(biāo)的像素級別分類。并且通過此步驟,可以有效識別出箱門側(cè),同時(shí)大幅提升鉛封識別、集裝箱驗(yàn)殘的準(zhǔn)確率。水平拍攝箱門側(cè)識別準(zhǔn)確率可達(dá)99%以上(如圖4上方拍攝圖片),傾斜俯拍識別準(zhǔn)確率可達(dá)95%以上(如圖4下方拍攝圖片)。鉛封識別鉛封識別根據(jù)拍攝照片,準(zhǔn)確實(shí)時(shí)地識別出集裝箱的鉛封類別,滿足鉛封識別的實(shí)時(shí)性要求。研發(fā)一套鉛封識別算法,基于箱門識別的基礎(chǔ),對箱門鉛封進(jìn)行定位標(biāo)記,識別速度較高,識別準(zhǔn)確率普遍達(dá)到90%以上。圖5所示為鉛封識別拍攝圖片。
以拍攝集裝箱的四個(gè)箱面上有箱號的部分;相機(jī)產(chǎn)生帶箱號部分的數(shù)碼光學(xué)圖像(短箱拍攝模式產(chǎn)生4幅圖像,長箱或兩個(gè)短箱拍攝模式產(chǎn)生6幅圖像)。圖像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集進(jìn)入計(jì)算機(jī)處理,由光學(xué)圖像識別模塊(OCR)識別出集裝箱號碼和箱型,供后臺使用。系統(tǒng)由以下部分組成:1.前端光電觸發(fā)設(shè)備;2.前端圖像采集設(shè)備;3.后端邏輯控制設(shè)備;4.后端識別算法軟件;5.后端統(tǒng)計(jì)軟件、通訊軟件;【系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)】BS架構(gòu),可同時(shí)連接碼頭閘口上的多個(gè)車道。安裝在每個(gè)車道上的4臺攝像機(jī)通過國標(biāo)視頻線連接至視頻采集卡,而光電設(shè)備則由邏輯控制設(shè)備統(tǒng)一管理,保證正確的圖像捕獲邏輯,防止車頭的擾流槽或其他物體的干擾。通過機(jī)房進(jìn)行統(tǒng)一數(shù)據(jù)整合處理。識別系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示?!鞠到y(tǒng)功能】通過將識別系統(tǒng)與現(xiàn)場計(jì)算機(jī)連接,可為后臺系統(tǒng)提供車載集裝箱箱號信息,統(tǒng)計(jì)道口的進(jìn)出集裝箱數(shù)量和箱主,產(chǎn)生相關(guān)報(bào)表。本系統(tǒng)擁有如下技術(shù)優(yōu)點(diǎn):1.系統(tǒng)能夠識別GB/T1836-1997標(biāo)準(zhǔn)的集裝箱號碼,可以處理任何印刷方式的箱號,包括一行、兩行、三行、四行、一列、兩列等;2.可識別一個(gè)小箱、兩個(gè)小箱、一個(gè)長箱這3種情況;3.在各種天氣情況下,正確安裝后系統(tǒng)整體識別率>=95%。自動實(shí)時(shí)識別、記錄及校驗(yàn)箱號。
軌道吊/輪胎吊作為集裝箱堆場、鐵路場站使用的集裝箱裝卸設(shè)備,在集裝箱碼頭中具有重要的作用,直接影響著集裝箱碼頭的作業(yè)效率。平方科技AI門機(jī)識別系統(tǒng),通過視頻AI分析及識別算法,結(jié)合軌道吊/輪胎吊PLC數(shù)據(jù)在移動集裝箱過程中自動識別集裝箱號碼、集裝箱ISO代碼、裝卸狀態(tài)、拖車號碼等信息,同時(shí)該系統(tǒng)可以與碼頭作業(yè)系統(tǒng)及其他管理系統(tǒng)平臺進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,也是設(shè)備遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)重要的業(yè)務(wù)模塊。使用該系統(tǒng)后,可以大幅度提高堆場理貨人員及軌道吊/輪胎吊作業(yè)司機(jī)的工作效率和數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性,使作業(yè)質(zhì)量和效率得到雙向提升;改善工作環(huán)境,從根本上解決堆場理貨員勞動強(qiáng)度大、工作時(shí)間長的問題,進(jìn)一步提高港口作業(yè)安全性。是一種高清視頻光學(xué)字符自動識別系統(tǒng)。汕頭港口箱號識別系統(tǒng)
多個(gè)平臺接口可供選擇。甘肅不同集裝箱號碼識別系統(tǒng)
集裝箱號碼識別應(yīng)用效果:集裝箱號碼識別系統(tǒng)已經(jīng)碼頭集裝箱需要科學(xué)管理的場景中,進(jìn)出碼頭的集裝箱得到有效管理,降低之前由人工記錄導(dǎo)致的錯誤量,車輛進(jìn)出港速度有較大幅度上升,提高工作效率的同時(shí)減少了人工成本。啟智暢想集裝箱號碼識別SDK技術(shù)可以進(jìn)行多場景融合,配合客戶應(yīng)用系統(tǒng),算法對集裝箱號碼定制準(zhǔn),剪切快捷,識別率高,可為客戶提供各個(gè)平臺的接口。識別系統(tǒng)可靠,不受集卡裝載集裝箱型和雙箱間隙、集裝箱放置位置影響,均能有效工作; 甘肅不同集裝箱號碼識別系統(tǒng)