丹陽ABB工業(yè)機器人保養(yǎng)

伺服電機維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象 　　數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經(jīng)打開;驅(qū)動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。 　　十三、伺服電機維修位置誤差現(xiàn)象 　　當伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標準設置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“4”號位置超差報警。主要原因有：系統(tǒng)設定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設置不當;位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累計誤差過大等。 YAMAHA雅馬哈機器人控制板維修KR0-M4210-022電路板修理.丹陽ABB工業(yè)機器人保養(yǎng)

表 編碼器引腳連接表 　　引腳 A B C D E F G H J/K L M N/T P R S 　　信號 A B C1 *A *B Z *Z 屏蔽 +5V C4 C8 0V C2 OH1 OH2 　　進一步檢查發(fā)現(xiàn)，編碼器內(nèi)部的C8輸出機器人維修驅(qū)動集成電路已經(jīng)損壞；更換集成電路后，重新安裝編碼器，并按上例同樣的方法調(diào)整轉(zhuǎn)子角度后，機床恢復正常。 Otc焊機常見故障及維修 　　(1)電動機反轉(zhuǎn)故障 　　可能產(chǎn)生的原因：三相電動機與電網(wǎng)接線錯誤。 　　OTC焊機維修方法：將一相中任意兩線調(diào)換。 　　(2)啟動后，電動機轉(zhuǎn)速低并發(fā)出。嗡嗡”響聲 　　OTC焊機維修可能產(chǎn)生的原因： 　?、偃啾ｋU絲中某一相燒斷; 　　②電動機的定子線圈有一相斷線。 常州ABB機器人示教器維修ABB機器人主板維修常見的故障原因.

維修電路板時要了解電路板上的易損部件 l、設計人員設計電路板時存在設計不合理的地方****易出現(xiàn)故障. 2、電路板中使用頻繁的元件容易出現(xiàn)故障. 工業(yè)電路板的驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)軸，開關電源的開關管、操作面板的常用按鍵等這些元件工作的頻度是電路板中****頻繁，那么這些元件損壞的幾率也會****增加。 3、電路板中負荷重、功率大、工作電壓高的部件****易出現(xiàn)故障. 4、電路板中的保護電路****易損壞電路板上貴重的芯片或部件均設有保護，工業(yè)機器人一旦異常，首先****的就是這些保護電路。熟練的工業(yè)庫卡碼垛機器人電路板維修工程師在維修電路板時看一下電路板就能認出這些保護器件.

我們的工業(yè)庫卡碼垛機器人電路板維修培訓根據(jù)多年對電路板結構組成的了解，一般來說電路板中常用的保護電路及器件有： （1）過電流保護元件：保險絲、保險電阻、水泥電阻、扼流圈等，這些電子元件一般串聯(lián)于被保護元件或電路中，經(jīng)常會出現(xiàn)電路過電流而燒斷，；（2）過壓保護元件：壓敏電阻、穩(wěn)壓或雙向二極管、鉗位二極管、可控硅等，這些元件在電路板正常工作的情況不導通，當電路中出現(xiàn)過電壓情況時，這些過電壓保護元件就會瞬間導通分流，起到過電壓保護作用，這些過電壓保護元件使用時一般并聯(lián)于被保護元件或電路中；（3）極性保護：二極管；（4）浪涌保護：三極管. 5、電路板中的內(nèi)聯(lián)座、接插件的接口及排線容易接觸不良或斷線. 手動運行用于調(diào)試工作。調(diào)試工作是指所有為使工業(yè)機器人可以進行自動運行而必須執(zhí)行的工作。調(diào)試工作包括：點動運行、示教編程、程序驗證。庫卡機器人示教器維修常見故障處理方法.

全方面的檢查 您需要保持嚴格的檢查計劃，以檢測可能導致生產(chǎn)中斷的任何潛在問題。尋找未正確對準的零件，任何流體泄漏（尤其是液壓泄漏）和過熱，這些都會導致生產(chǎn)線中斷。 3、承受軸承 軸承是重要的機械組件，因為它們幫助所有零件順次移動。如果這些零件弄濕了，它們可能會開始生銹并開始失效。如果潤滑過度，其他零件可能會開始不同步。查看制造商的要求可以幫助您維護軸承或在應更換軸承時通知您。 4、清潔空氣 如果周圍的空氣很臟，則無法進行常規(guī)的機械清潔。泄漏，污垢和灰塵會不斷滲入機械中，即使進行適當?shù)木S護也可能導致ABB機器人出現(xiàn)機械故障。確保生產(chǎn)環(huán)境干燥無濕。如有必要，請投資購買空氣凈化系統(tǒng)，以消除環(huán)境中的大部分灰塵。 ABB機器人維修,工業(yè)機器人維修保養(yǎng).上海OTC機器人維修保養(yǎng)

安川機器人伺服電機、伺服馬達常見維修故障.丹陽ABB工業(yè)機器人保養(yǎng)

潤滑3軸副齒輪和齒輪 　　工具和用品： 　　K-NATE（或Omega 77）潤滑脂； 　　潤滑脂泵。 　　步驟： 　?。ň?！開始執(zhí)行下列程序前，確保機器人及相關系統(tǒng)關閉并處于鎖定狀態(tài)。） 　　1、將制定類型潤滑脂注入潤滑脂泵； 　　2、每個油嘴中擠入少許（1克）潤滑脂，諸葛潤滑副齒輪滑脂嘴 ① 和4各齒輪滑脂嘴 ② . 　　小心！不要注入太多，一面損壞密封。 　?。ㄋ模櫥锌帐滞?　　中空手腕10個潤滑點： 　　工具和用品： 　　K-NATE（或Omega 77）潤滑脂； 　　潤滑脂泵。 　　小心！每個注脂嘴只需幾滴潤滑劑（1克）。不要注入過量潤滑劑，否則會損壞腕部密封和內(nèi)部套筒。 　　在將軸④、⑤、⑥分別轉(zhuǎn)動90°、180°、270°后，再潤滑。丹陽ABB工業(yè)機器人保養(yǎng)