丹陽ABB工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)

伺服電機(jī)維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象 　　數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出;檢查使能信號(hào)是否接通;通過液晶屏觀測(cè)系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件;對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開;驅(qū)動(dòng)器有故障;伺服電動(dòng)機(jī)有故障;伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。 　　十三、伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象 　　當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過位置允差范圍時(shí)（KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17：400，位置超差檢測(cè)范圍），伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)“4”號(hào)位置超差報(bào)警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測(cè)裝置有污染;進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計(jì)誤差過大等。 YAMAHA雅馬哈機(jī)器人控制板維修KR0-M4210-022電路板修理.丹陽ABB工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)

表 編碼器引腳連接表 　　引腳 A B C D E F G H J/K L M N/T P R S 　　信號(hào) A B C1 *A *B Z *Z 屏蔽 +5V C4 C8 0V C2 OH1 OH2 　　進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，編碼器內(nèi)部的C8輸出機(jī)器人維修驅(qū)動(dòng)集成電路已經(jīng)損壞；更換集成電路后，重新安裝編碼器，并按上例同樣的方法調(diào)整轉(zhuǎn)子角度后，機(jī)床恢復(fù)正常。 Otc焊機(jī)常見故障及維修 　　(1)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)故障 　　可能產(chǎn)生的原因：三相電動(dòng)機(jī)與電網(wǎng)接線錯(cuò)誤。 　　OTC焊機(jī)維修方法：將一相中任意兩線調(diào)換。 　　(2)啟動(dòng)后，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低并發(fā)出。嗡嗡”響聲 　　OTC焊機(jī)維修可能產(chǎn)生的原因： 　　①三相保險(xiǎn)絲中某一相燒斷; 　?、陔妱?dòng)機(jī)的定子線圈有一相斷線。 常州ABB機(jī)器人示教器維修ABB機(jī)器人主板維修常見的故障原因.

維修電路板時(shí)要了解電路板上的易損部件 l、設(shè)計(jì)人員設(shè)計(jì)電路板時(shí)存在設(shè)計(jì)不合理的地方****易出現(xiàn)故障. 2、電路板中使用頻繁的元件容易出現(xiàn)故障. 工業(yè)電路板的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)軸，開關(guān)電源的開關(guān)管、操作面板的常用按鍵等這些元件工作的頻度是電路板中****頻繁，那么這些元件損壞的幾率也會(huì)****增加。 3、電路板中負(fù)荷重、功率大、工作電壓高的部件****易出現(xiàn)故障. 4、電路板中的保護(hù)電路****易損壞電路板上貴重的芯片或部件均設(shè)有保護(hù)，工業(yè)機(jī)器人一旦異常，首先****的就是這些保護(hù)電路。熟練的工業(yè)庫卡碼垛機(jī)器人電路板維修工程師在維修電路板時(shí)看一下電路板就能認(rèn)出這些保護(hù)器件.

我們的工業(yè)庫卡碼垛機(jī)器人電路板維修培訓(xùn)根據(jù)多年對(duì)電路板結(jié)構(gòu)組成的了解，一般來說電路板中常用的保護(hù)電路及器件有： （1）過電流保護(hù)元件：保險(xiǎn)絲、保險(xiǎn)電阻、水泥電阻、扼流圈等，這些電子元件一般串聯(lián)于被保護(hù)元件或電路中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)電路過電流而燒斷，；（2）過壓保護(hù)元件：壓敏電阻、穩(wěn)壓或雙向二極管、鉗位二極管、可控硅等，這些元件在電路板正常工作的情況不導(dǎo)通，當(dāng)電路中出現(xiàn)過電壓情況時(shí)，這些過電壓保護(hù)元件就會(huì)瞬間導(dǎo)通分流，起到過電壓保護(hù)作用，這些過電壓保護(hù)元件使用時(shí)一般并聯(lián)于被保護(hù)元件或電路中；（3）極性保護(hù)：二極管；（4）浪涌保護(hù)：三極管. 5、電路板中的內(nèi)聯(lián)座、接插件的接口及排線容易接觸不良或斷線. 手動(dòng)運(yùn)行用于調(diào)試工作。調(diào)試工作是指所有為使工業(yè)機(jī)器人可以進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行而必須執(zhí)行的工作。調(diào)試工作包括：點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行、示教編程、程序驗(yàn)證。庫卡機(jī)器人示教器維修常見故障處理方法.

全方面的檢查 您需要保持嚴(yán)格的檢查計(jì)劃，以檢測(cè)可能導(dǎo)致生產(chǎn)中斷的任何潛在問題。尋找未正確對(duì)準(zhǔn)的零件，任何流體泄漏（尤其是液壓泄漏）和過熱，這些都會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)線中斷。 3、承受軸承 軸承是重要的機(jī)械組件，因?yàn)樗鼈儙椭辛慵槾我苿?dòng)。如果這些零件弄濕了，它們可能會(huì)開始生銹并開始失效。如果潤滑過度，其他零件可能會(huì)開始不同步。查看制造商的要求可以幫助您維護(hù)軸承或在應(yīng)更換軸承時(shí)通知您。 4、清潔空氣 如果周圍的空氣很臟，則無法進(jìn)行常規(guī)的機(jī)械清潔。泄漏，污垢和灰塵會(huì)不斷滲入機(jī)械中，即使進(jìn)行適當(dāng)?shù)木S護(hù)也可能導(dǎo)致ABB機(jī)器人出現(xiàn)機(jī)械故障。確保生產(chǎn)環(huán)境干燥無濕。如有必要，請(qǐng)投資購買空氣凈化系統(tǒng)，以消除環(huán)境中的大部分灰塵。 ABB機(jī)器人維修,工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng).上海OTC機(jī)器人維修保養(yǎng)

安川機(jī)器人伺服電機(jī)、伺服馬達(dá)常見維修故障.丹陽ABB工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)

潤滑3軸副齒輪和齒輪 　　工具和用品： 　　K-NATE（或Omega 77）潤滑脂； 　　潤滑脂泵。 　　步驟： 　?。ň?！開始執(zhí)行下列程序前，確保機(jī)器人及相關(guān)系統(tǒng)關(guān)閉并處于鎖定狀態(tài)。） 　　1、將制定類型潤滑脂注入潤滑脂泵； 　　2、每個(gè)油嘴中擠入少許（1克）潤滑脂，諸葛潤滑副齒輪滑脂嘴 ① 和4各齒輪滑脂嘴 ② . 　　小心！不要注入太多，一面損壞密封。 　?。ㄋ模櫥锌帐滞?　　中空手腕10個(gè)潤滑點(diǎn)： 　　工具和用品： 　　K-NATE（或Omega 77）潤滑脂； 　　潤滑脂泵。 　　小心！每個(gè)注脂嘴只需幾滴潤滑劑（1克）。不要注入過量潤滑劑，否則會(huì)損壞腕部密封和內(nèi)部套筒。 　　在將軸④、⑤、⑥分別轉(zhuǎn)動(dòng)90°、180°、270°后，再潤滑。丹陽ABB工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)