重慶質(zhì)量可靠的EtherCAT網(wǎng)線定做價(jià)格

驅(qū)動(dòng)器回零EtherCAT總線可使用控制器提供的回零方式DATUM(mode)，mode模式值選擇查看ZBasic編程手冊(cè)的DATUM指令。EtherCAT總線也可以使用驅(qū)動(dòng)器本身的回零模式。驅(qū)動(dòng)器本身回零使用DATUM(21,mode2)指令，mode2模式值要查驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)數(shù)據(jù)字典6098h回零模式，如下圖所示，mode2填入對(duì)應(yīng)Value值，mode2缺省值為0，也是驅(qū)動(dòng)器回零模式，注意此時(shí)的原點(diǎn)限位等信號(hào)要接在驅(qū)動(dòng)器上，所以要使用驅(qū)動(dòng)器回零時(shí)需要對(duì)驅(qū)動(dòng)器的IO進(jìn)行映射。示例：初始化完成后再運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器回零程序。BASE(iAxis)'按驅(qū)動(dòng)器軸號(hào)逐個(gè)回零AXIS_STOPREASON=0SPEED=100'回零速度CREEP=10'反找速度ACCEL=1000DATUM(21,2)'驅(qū)動(dòng)器回零模式value=2WAITIDLEIFAXIS_STOPREASON=0THEN?"回零成功"ELSE?"回零失敗","停止原因：",AXIS_STOPREASON,"狀態(tài)字0X",HEX(DRIVE_STATUS)ENDIF.EtherCAT協(xié)議處理完全在硬件中進(jìn)行。重慶質(zhì)量可靠的EtherCAT網(wǎng)線定做價(jià)格

Ethercat的網(wǎng)線線芯定義：在千兆網(wǎng)絡(luò)傳輸中，8根網(wǎng)線都要使用，1、2、3、6芯發(fā)送數(shù)據(jù)，4、5、7、8芯接收數(shù)據(jù)在千兆網(wǎng)絡(luò)中，傳輸網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)時(shí)，8根網(wǎng)線都要使用，2收2發(fā)的方式，即2對(duì)芯發(fā)送數(shù)據(jù)，2對(duì)芯接收數(shù)據(jù)，其中網(wǎng)線1、2、3、6芯用來(lái)發(fā)送數(shù)據(jù)；網(wǎng)線4、5、7、8芯用來(lái)接收數(shù)據(jù)，千兆網(wǎng)絡(luò)通常采用標(biāo)準(zhǔn)T568B線序：1-橙白，2-橙，3-綠白，4-藍(lán)，5-藍(lán)白，6-綠，7-棕白，8-棕(這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)都是一樣的)。因此千兆網(wǎng)絡(luò)必須使用8芯網(wǎng)線，四芯網(wǎng)線只能實(shí)現(xiàn)千兆網(wǎng)絡(luò)的接收數(shù)據(jù)或者發(fā)送數(shù)據(jù)，不能同時(shí)進(jìn)行收發(fā)數(shù)據(jù)。重慶質(zhì)量可靠的EtherCAT網(wǎng)線定做價(jià)格ethercat網(wǎng)線需要使用四對(duì)雙絞線，每個(gè)線芯都需要具有恰當(dāng)?shù)膮?shù)值。

總線形、樹(shù)形或星型：EtherCAT支持幾乎任何類型的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。因此，由于現(xiàn)場(chǎng)總線而得名的總線結(jié)構(gòu)或線型結(jié)構(gòu)也可用于以太網(wǎng)，并且不受限于級(jí)聯(lián)交換機(jī)或集線器的數(shù)量。***的系統(tǒng)連線方法是對(duì)線型、分支或樹(shù)叉結(jié)構(gòu)進(jìn)行拓?fù)浣M合。因?yàn)樗杞涌谠贗/O模塊等很多設(shè)備中都已存在，所以無(wú)需附加交換機(jī)。當(dāng)然，仍然可以使用傳統(tǒng)的、基于以太網(wǎng)的星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。還可以選擇不同的電纜以提升連線的靈活性：靈活、經(jīng)濟(jì)的標(biāo)準(zhǔn)超五類以太網(wǎng)電纜可采用100BASE-TX模式傳送信號(hào)，兩臺(tái)設(shè)備之間的比較大電纜長(zhǎng)度為100m。還可通過(guò)交換機(jī)或介質(zhì)轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)不同以太網(wǎng)連線（如不同的光纖和銅電纜）的完整組合。信號(hào)變量可以根據(jù)每個(gè)電纜間距單獨(dú)選擇。由于連接的設(shè)備數(shù)量可高達(dá)65535，因此，網(wǎng)絡(luò)的容量幾乎沒(méi)有限制。

郵箱協(xié)議數(shù)據(jù)包含郵箱頭和郵箱數(shù)據(jù)，郵箱頭主要表示郵箱數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)類型。在郵箱數(shù)據(jù)區(qū)中，進(jìn)一步包含有COE、EOE、FOE等協(xié)議規(guī)范的數(shù)據(jù)。以EOE為例，通常情況下，EtherNet幀的大小為1514/1518字節(jié)（不包括前導(dǎo)碼和FCS校驗(yàn)）。但從站的郵箱大小有限，每次傳輸只能傳輸幾百字節(jié)的數(shù)據(jù)。因此，在通過(guò)郵箱協(xié)議傳輸EtherNet幀之前，需要將其分成多個(gè)段傳輸，這就需要一定的協(xié)議和規(guī)范。此外，從站EtherNet網(wǎng)絡(luò)還設(shè)計(jì)MAC、IP、網(wǎng)關(guān)地址等參數(shù)配置，也需要通過(guò)郵箱進(jìn)行配置，統(tǒng)一需要一定的協(xié)議和規(guī)范。因此，ETG定義了EoE服務(wù)規(guī)范來(lái)應(yīng)對(duì)這些需求，它被放置在郵箱數(shù)據(jù)區(qū)中。整個(gè)ETherCAT數(shù)據(jù)幀就和TCP/IP網(wǎng)絡(luò)幀一樣分層，像套娃一樣，一層協(xié)議套一層協(xié)議。其他的COE、FOE、VOE等服務(wù)規(guī)范也類似。EtherCAT總線將初始化程序下載到控制器運(yùn)行之后，才能設(shè)置軸參數(shù)和執(zhí)行運(yùn)動(dòng)指令控制伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。

    EtherNet/IP指的是"以太網(wǎng)工業(yè)協(xié)議"(EthernetIndustrialProtocol)。它定義了一個(gè)開(kāi)放的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，將傳統(tǒng)的以太網(wǎng)與工業(yè)協(xié)議相結(jié)合。EtherNet/IP是基于TCP/IP系列協(xié)議，因此采用以原有的形式OSI層模型中較低的4層。所有標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)通信模塊，如PC接口卡、電纜、連接器、集線器和開(kāi)關(guān)都能與EtherNet/IP一起使用。（七層模型，亦稱OSI（OpenSystemInterconnection）。用于計(jì)算機(jī)或通信系統(tǒng)間互聯(lián)的標(biāo)準(zhǔn)體系）EtherCAT(實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)）是一個(gè)開(kāi)放架構(gòu)，以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，其名稱的CAT為控制自動(dòng)化技術(shù)。簡(jiǎn)單地說(shuō)，他們是工業(yè)控制中用到的通訊方式（自動(dòng)化通訊協(xié)定），ethercat具有實(shí)時(shí)性（響應(yīng)時(shí)間快），靈活性（拓?fù)湫校┑葍?yōu)勢(shì)。作者：莫木鏈接：/question//answer/來(lái)源：知乎著作權(quán)歸作者所有。商業(yè)轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系作者獲得授權(quán)，非商業(yè)轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。 EtherCAT總線上控制器為主站，伺服驅(qū)動(dòng)器為從站。浙江質(zhì)量可靠的EtherCAT網(wǎng)線直銷價(jià)

EtherCAT采用主從結(jié)構(gòu)進(jìn)行訪問(wèn)控制，通信關(guān)系始終由主站發(fā)起。重慶質(zhì)量可靠的EtherCAT網(wǎng)線定做價(jià)格

區(qū)別：Ethercat修改了Ethernet數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議，將Ethernet的對(duì)等模式變成了主從模式，因此沒(méi)有Ethernet的碰撞檢測(cè)和載波***。EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)）是一個(gè)以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的開(kāi)放架構(gòu)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，它符合甚至降低了現(xiàn)場(chǎng)總線的使用成本。EtherCat不使用標(biāo)準(zhǔn)的芯片，一般不使用交換機(jī)，軟件也不是標(biāo)準(zhǔn)的，對(duì)以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行了一些修改。Ethernet是工業(yè)以太網(wǎng)，EtherCAT是基于Ethernet的一種通信技術(shù)，通過(guò)獨(dú)有的EtherCAT協(xié)議完成通信。通信性價(jià)比是目前為止比較高的。ETG已經(jīng)逐漸將各大設(shè)備制造廠家的設(shè)備（主站和伺服等）連接在了一起，EtherCAT本身的兼容性也得到了比較大的發(fā)揮。重慶質(zhì)量可靠的EtherCAT網(wǎng)線定做價(jià)格

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