諧波減速機(jī)和行星減速機(jī)是兩種不同的力學(xué)減速機(jī)。諧波減速機(jī)采用齒輪間隙摩擦去實現(xiàn)減速的,行星減速機(jī)則是利用齒輪外殼與齒輪之間的摩擦來實現(xiàn)減速。諧波減速機(jī)一般由三部分組成:齒輪、齒條和傳動外殼;而行星減速機(jī)一般由兩部分組成:外殼和內(nèi)齒輪。(1)優(yōu)點:諧波減速機(jī)傳動效率高、噪聲小、重量輕;行星減速機(jī)傳動效率低,噪聲大,重量較重。(2)缺點:諧波減速機(jī)容易產(chǎn)生過沖、沖擊力大、受溫度影響大;行星減速機(jī)不容易產(chǎn)生過沖、沖擊力小、受溫度影響小。從結(jié)構(gòu)上來看,諧波減速機(jī)是由一個或多個圓盤和曲柄組成的。它的工作原理是,當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速大于輸出轉(zhuǎn)速時,圓盤會因慣性而繼續(xù)運轉(zhuǎn)。這時候,曲柄就會通過齒輪將動能傳遞給圓盤并改變其運動方向。由于齒輪的齒形不同,這樣一來就能夠?qū)崿F(xiàn)減速的目的。行星減速機(jī)也是由一個或多個圓盤和曲柄組成。但是它的工作原理卻不同于諧波減速機(jī)。它是利用行星齒輪來實現(xiàn)減速的。行星齒輪就像一個小行星,圍繞著一個大圓盤運轉(zhuǎn)。當(dāng)大圓盤旋轉(zhuǎn)時,行星齒輪也會隨之旋轉(zhuǎn)。但由于它們之間的關(guān)系,行星齒輪的運動方向會始終保持不變。因此,利用這一原理就能夠?qū)崿F(xiàn)減速的目的。總之,這兩者之間比較大的區(qū)別就是工作原理不同。 減速機(jī)的原理是公開的??导{諾派減速機(jī)價格
ZCM液壓傳動裝置由液壓馬達(dá),多片式摩擦制動器和行星齒輪減速器組成,具有尺寸小、重量輕、扭矩大、啟動效率和傳動效率高,噪音低等特點。輸出軸可承受較大徑向力ZCM1600/B(C)-ZCM6000/B(C)為帶一級行星減速器的傳動裝置,ZCM2.3/B-ZCM2.6/B系列液壓傳動裝置帶二級行星減速器,均由上述零部件及有制動功能的閥組等組成。液壓傳動裝置適用于各種機(jī)械的液壓傳動機(jī)械,回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等設(shè)備中。
ZJM型減速器液壓馬達(dá)是由液壓馬達(dá)和行星齒輪減速器組合而成。具有體積緊湊、低速穩(wěn)定性好、價格性能比高的特色。特別適合需要徑向尺寸小、轉(zhuǎn)速低、扭矩大的場合。 江蘇回旋減速機(jī)公司在所有零部件中,減速機(jī)是重要部件,很為關(guān)鍵。
行星齒輪減速電機(jī)優(yōu)點非常多,各種電子鎖、魔夾等扭力大的產(chǎn)品當(dāng)中,相比于圓柱齒輪減速電機(jī)它的區(qū)別與優(yōu)點有哪些呢?下面天孚微電機(jī)就來簡單講解。1.行星減速機(jī)比圓柱齒輪減速機(jī)運行更平穩(wěn)、抗沖擊力與振動能力更強,由于行星減速機(jī)采用了數(shù)個結(jié)構(gòu)相同的行星輪,分布于太陽輪的周圍,可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的力相互平衡,所以行星減速機(jī)的抗沖擊能力強、工作性能可靠。2.行星齒輪減速機(jī)傳動比大,可實現(xiàn)運動的合成與分解,行星減速機(jī)只要使用合適的傳動類型及配齒方案,即可獲得較大的傳動比,其傳動比可達(dá)上千,行星減速機(jī)在實現(xiàn)大傳動比的同時可保持結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕的優(yōu)點。3.行星減速機(jī)比圓柱齒輪減速機(jī)體積更小、重量更輕、負(fù)載能力更大,行星減速機(jī)能合理的應(yīng)用內(nèi)嚙合齒及具有功率分流和各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動,因此結(jié)構(gòu)非常緊湊。在太陽輪均勻的分布多個行星輪來共同分擔(dān)載荷,使每個齒輪所承受的負(fù)荷較小,并允許齒輪采用較小的模數(shù)。除些之外,在結(jié)構(gòu)上充分的利用了內(nèi)嚙合承載能量大和內(nèi)齒圈本身的可容體積,種于減小行星減速機(jī)的外廓尺寸,使體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊。4.行星齒輪減速機(jī)的傳動效率比普通齒輪減速機(jī)要更高,行星減速電機(jī)效率可高達(dá)98%。
減速機(jī)在生產(chǎn)鏈條中有著不可替代的重要性,而隨著國內(nèi)工業(yè)迅猛的發(fā)展速度,越來越多的企業(yè)使用減速機(jī)以提升生產(chǎn)效率,這就給減速機(jī)的市場帶來了更多的需求。目前減速機(jī)市場除占有額比較大品質(zhì)優(yōu)異的減速機(jī)以外,也有很多國產(chǎn)減速機(jī),那面對如此多的品牌和型號該如何選擇,首先我們應(yīng)該對減速機(jī)的性能指標(biāo)做一個了解。減速機(jī)性能指標(biāo)1:減速比和級數(shù)減速比是減速機(jī)輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之間的比值,關(guān)系到減速機(jī)的運行效率。級數(shù)也就是行星齒輪的套數(shù),我們在購買減速機(jī)時比較大可以達(dá)到三級,否則會影響減速機(jī)的效率。左力電機(jī)減速機(jī)性能指標(biāo)2:滿載效率和噪音當(dāng)減速機(jī)在最大負(fù)載情況下時,減速機(jī)的傳遞效率就是滿載效率。減速機(jī)產(chǎn)生的噪音是在其輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分,不帶負(fù)載,距離減速機(jī)1米距離時測量值。減速機(jī)性能指標(biāo)3:工作壽命減速機(jī)在額定負(fù)載下,其額定輸入轉(zhuǎn)速時的累計工作時間就是減速機(jī)的使用壽命。一般情況下,減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分,減速機(jī)的壽命為平均壽命,當(dāng)轉(zhuǎn)速過高時,減速機(jī)的平均壽命就會降低。以上是減速機(jī)的三個性能指標(biāo),我們了解了這些,再根據(jù)自身的需求來選擇減速機(jī)就事半功倍了,一臺企業(yè)量身配型的減速機(jī)能發(fā)揮它比較大的能效。 工業(yè)機(jī)器人的每個關(guān)節(jié)都要用到不同的減速機(jī)產(chǎn)品。
在為大家介紹一級行星減速機(jī)和二級行星減速機(jī)之前,我們先來看一下行星減速機(jī)的級數(shù)指的是什么意思?行星減速機(jī)的級數(shù)是指減速機(jī)內(nèi)部行星齒輪架的套數(shù),由行星減速機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖可以看出,行星減速機(jī)的內(nèi)部齒輪架結(jié)構(gòu)主要是內(nèi)齒圈、行星輪和太陽輪組成,在一些工作情況里,因為一套的行星齒輪沒有辦法滿足比較大的傳動需求,這個時候就需要增加行星齒輪架來滿足所需要的傳動比。市面上的減速機(jī)一般分為3級,其他類型減速機(jī)就比較大了,同時精度不及行星減速機(jī)。一級行星減速機(jī)指的是擁有一套(行星輪、太陽輪、內(nèi)齒圈組成一套)的減速機(jī)。二級行星減速機(jī)指的是擁有兩套(行星輪、太陽輪、內(nèi)齒圈組成一套)的減速機(jī)一級行星減速機(jī)和二級行星減速機(jī)的區(qū)別1、減速機(jī)內(nèi)部行星齒輪的數(shù)量不一樣一級行星減速機(jī)只有一套行星齒輪組,二級行星減速機(jī)有兩套行星齒輪組。2、減速機(jī)的減速比不一樣一級行星減速機(jī)減速比∶3、4、5、7、8、10二級行星減速機(jī)減速比∶9、12、15、16、20、25、32、40、64、1003、減速機(jī)的長度不一樣由于行星減速機(jī)內(nèi)部的行星齒輪套數(shù)的增加,二級行星減速機(jī)比一級行星減速機(jī)的長度要長。4、效率不一樣二級行星減速機(jī)的效率比一級行星減速機(jī)的效率低。 行星減速機(jī)、RV精密擺線減速機(jī)、諧波減速器作為當(dāng)前機(jī)器人主流的減速機(jī)。浙江康納諾派減速機(jī)
減速機(jī)一般安裝的順序是:設(shè)備的找平找正、清洗裝配、調(diào)整與試運轉(zhuǎn)??导{諾派減速機(jī)價格
伺服減速器是行星減速器在行業(yè)中的另一個名稱。與其他減速器相比,伺服行星減速器具有剛性高、精度高、傳動效率高、免維護(hù)等特點。一般來說,大多數(shù)伺服減速器安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,主要用于降低速度和提高扭矩,以提高電機(jī)的工作效率。此外,伺服減速器的作用主要包括:1、用于改變動力機(jī)的輸出速度,可以做到減速、增速或變速的效果,以此來匹配適合工作需求;2、還能用于改變動力機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩,以滿足工作機(jī)構(gòu)的要求;3、并且還能改變動力機(jī)的輸出運動形式,向著我們工作設(shè)備所需要的運動形式轉(zhuǎn)換,例如說將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動改變?yōu)橹本€運動,反過來亦可。4、能將一個動力機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換傳送到其他的工作設(shè)備,又或者將多個動力機(jī)的機(jī)械能**傳遞到一個工作設(shè)備。5、還有其他的特殊作用,比如說采用了伺服減速機(jī)裝置能更有利于電機(jī)機(jī)器設(shè)備的裝配、安裝、維護(hù)等等。 康納諾派減速機(jī)價格
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