上海TTL增量編碼器

如何使用增量編碼器？增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)計(jì)量，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖數(shù)越多，分辨率越高；這是選型的重要依據(jù)之一。增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出（差分有六路信號(hào)）：A,B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖，可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向。使用PLC采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)模塊；使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)板卡；使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點(diǎn)零位脈沖。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司為您提供增量式編碼器，歡迎您的來(lái)電！上海TTL增量編碼器

判斷究竟何時(shí)需要對(duì)編碼器進(jìn)行回零操作了：用增量型編碼器做位置反饋，在每次斷電后再次上電時(shí)都需要進(jìn)行回零操作；在確保負(fù)載運(yùn)動(dòng)范圍不超過(guò)一圈的情況下，只要與之連接的上位系統(tǒng)記憶未發(fā)生丟失（如：固件更新、產(chǎn)品更換），則無(wú)需在每次上電時(shí)進(jìn)行回零操作；如果負(fù)載運(yùn)動(dòng)范圍超過(guò)一圈，那么就需要在每次斷電后再次上電時(shí)進(jìn)行回零操作；在確保負(fù)載運(yùn)動(dòng)范圍不超過(guò)額定圈數(shù)的情況下，只要編碼器和與之連接的上位系統(tǒng)記憶未發(fā)生丟失（如：固件更新、產(chǎn)品更換），就無(wú)需在每次上電時(shí)進(jìn)行回零操作；如果使用了基于電池或電容記憶的多圈編碼器，那么在出現(xiàn)失電記憶消除的情況時(shí)，就肯定需要對(duì)編碼器進(jìn)行回零操作了；而如果使用的是機(jī)械式編碼器，則幾乎不需要考慮這個(gè)問(wèn)題的。陜西方波信號(hào)編碼器生產(chǎn)桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司為您提供增量式編碼器，有需求可以來(lái)電購(gòu)買(mǎi)增量式編碼器！

桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司的伺服編碼器這個(gè)基本的功能與普通編碼器是一樣的，比如增量型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信號(hào)，除此之外，伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方，那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī)，同步電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置，這樣才能夠大力矩啟動(dòng)伺服電機(jī)，這樣需要另外配幾路信號(hào)來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，比如增量型的就有UVW等信號(hào)，正因?yàn)橛辛诉@幾路檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的信號(hào)，伺服編碼器顯得有點(diǎn)復(fù)雜了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些廠家故意掩遮一些信號(hào)，相關(guān)的資料不齊全，就更加增添了伺服電機(jī)編碼器的神秘色彩。

編碼器的脈沖信號(hào)的輸出頻率與轉(zhuǎn)速成線性比例關(guān)系的。隨著轉(zhuǎn)速的增加編碼器的輸出信號(hào)頻率增加。從故障現(xiàn)象看，這是典型的信號(hào)長(zhǎng)線傳輸高頻特性不良造成的問(wèn)題。通過(guò)線路及電纜的情況調(diào)查，基本將問(wèn)題鎖定在編碼器傳輸線路上。問(wèn)題的解決：改善信號(hào)電纜的輸出特性；減小高頻信號(hào)的傳輸距離；信號(hào)電纜的空間排布；增強(qiáng)編碼器輸出帶載能力等?；诂F(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，重新整理信號(hào)電纜的傳輸距離（從130m減小到90m）后，較大減小了信號(hào)傳輸?shù)木嚯x，極大的改善了長(zhǎng)線高頻信號(hào)傳輸?shù)奶匦浴ｈ燧孀詣?dòng)化科技（上海）有限公司為您提供增量式編碼器，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！

編碼器的優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無(wú)接觸無(wú)磨損。同一品種既可檢測(cè)角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移；編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長(zhǎng)，安裝隨意，接口形式豐富，價(jià)格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國(guó)內(nèi)外得到普遍應(yīng)用。增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型有哪些注意事項(xiàng)?機(jī)械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。分辨率，即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。電氣接口，編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開(kāi)路（C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。增量式編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，歡迎新老客戶來(lái)電！山東方波信號(hào)編碼器供應(yīng)商

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旋轉(zhuǎn)編碼器選型注意事項(xiàng)，旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)優(yōu)勢(shì)比較：編碼器單圈從經(jīng)濟(jì)型8位到高精度17位；編碼器多圈大部分用25位，輸出有SSI，總線Profibus-DP,Can L2,Interbus,DeviceNet。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。上海TTL增量編碼器