浙江RTU多圈磁電絕對(duì)值編碼器功能

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-04-04

多圈CAN BUS絕對(duì)值編碼器多圈CAN BUS絕對(duì)值編碼器 :工作電壓 10-30Vdc 或5Vdc 極性保護(hù) 標(biāo)準(zhǔn)幀 CAN2.0 速率:10-800K 線性分辨度 1/4096 工作溫度 -25—70℃ 編程時(shí)溫度范圍:0℃~+70℃ 儲(chǔ)存溫度 -40—100℃ 防護(hù)等級(jí) IP65 允許轉(zhuǎn)速 3000轉(zhuǎn)/分,CAN2.0B單圈分辨率12位,工作圈數(shù)12位~14位機(jī)械參數(shù)電氣參數(shù)最大轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制)主軸負(fù)載軸向40N,徑向100N消耗電流<50mA(24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號(hào)CAN2.0B協(xié)議抗振動(dòng)200m/s2(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/4096FS允許軸向竄動(dòng)±1.5mm工作圈數(shù)4096~16384圈允許徑向跳動(dòng)±0.2mmIP等級(jí)IP65或IP68外形結(jié)構(gòu)60mm外徑,實(shí)心軸,半通孔軸定位精度0.01o連接形式側(cè)出線纜,后出線纜,航空插頭可選工作溫度-25℃~85℃儲(chǔ)存溫度-25℃~85℃。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供絕對(duì)值編碼器,有需求可以來電購買絕對(duì)值編碼器!浙江RTU多圈磁電絕對(duì)值編碼器功能

接線定義黑色20綠/黃28紅/黃216棕/白224注:1.并行輸出基準(zhǔn)電壓,每位<2V壓降正常使用請(qǐng)和電源正(棕色)短接在一起2.置位:接24V+1秒鐘當(dāng)前值置零。3.正反向:接24V+時(shí)逆時(shí)針數(shù)據(jù)增加4.并行輸出每位比較大50mA5高電平有效。綠色21橙/白29蘭/白217橙色22紫/白210蘭/黃218紫色23黃/綠211蘭/棕219紅色KVCC注1黃色24黃/紅212白/紅220灰色置位注2黑/白25黃/蘭213白/蘭221棕色10-30Vdc綠/白26紅/白214白/綠222白色GND0V綠/棕27紅/綠215灰/紅223藍(lán)色正反向注3注釋:20---212為分辨率,213-----224為編碼器圈數(shù)。上海電子多圈磁電絕對(duì)值編碼器伺服桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供絕對(duì)值編碼器,歡迎您的來電!

伺服電機(jī)做同步越來越多了,機(jī)械位置同步回零點(diǎn)問題越來越突出,前面就有一篇公眾號(hào)文章,關(guān)于雙軸龍門同步回零竟然給出了18種方式,那還只是雙軸啊,那就是因?yàn)榫幋a器還不是值編碼,需要回零對(duì)齊校正。如果用了內(nèi)部有計(jì)數(shù)器的電子多圈編碼器,并有高低位能的變化,停電后因重量緩慢下沉,而一旦電子多圈計(jì)數(shù)零點(diǎn)位置丟失,哪怕是概率很小,但是總會(huì)發(fā)生的,編碼器給出是錯(cuò)誤的反饋信息,對(duì)多軸同步控制所帶來的不測后果,做伺服電機(jī)控制的都懂。如果是龍門同步,那就是機(jī)械都擰巴了,拉壞了。

單圈絕對(duì)編碼器單圈裝置在一圈內(nèi)或線性行程范圍內(nèi)提供實(shí)際的物理位置。電機(jī)無刷換相不需要?dú)w零,只有當(dāng)運(yùn)動(dòng)范圍超過一圈時(shí),旋轉(zhuǎn)應(yīng)用才需要?dú)w零。歸零消除是一個(gè)主要的優(yōu)勢,因?yàn)樵跈C(jī)器的整個(gè)生命周期中,歸零可能會(huì)損失大量的生產(chǎn)時(shí)間。典型的單圈裝置產(chǎn)生周期等于一轉(zhuǎn)的sin/cos信號(hào)。雖然這提供了信息,但與增量編碼器生成的數(shù)千個(gè)sin/cos周期相比,分辨率是有限的。更常見的是,一個(gè)設(shè)備在刻度上有兩個(gè)軌跡-一個(gè)用于位置的低分辨率軌跡和一個(gè)高分辨率增量軌跡。來自兩個(gè)磁道的數(shù)據(jù)組合在一起,通常使用BiSS-C或SSI串行輸出(見TN-1057)。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供絕對(duì)值編碼器的公司,歡迎您的來電!

抖動(dòng)的根本原因是各種類型的電子噪聲(Shot、Johnson、Pink)。噪聲是一種寬頻帶的增量編碼器,它通過對(duì)sin/cos信號(hào)進(jìn)行濾波來降低帶寬。折中降低了比較大速度。在絕對(duì)編碼器中,利用采樣位置信息,抖動(dòng)是與每個(gè)采樣相關(guān)聯(lián)的不確定性。雖然有些數(shù)字濾波是可能的,但不可能有效地限制帶寬。對(duì)于需要非常穩(wěn)定位置的高精度應(yīng)用,增量式編碼器可以提供優(yōu)越的性能。編碼器技術(shù)光學(xué)-固有增量形式的光學(xué)編碼器可包含類似于條形碼的編碼標(biāo)度。代碼位的數(shù)目決定了碼的數(shù)量,因此決定了最大長度或周長。微型攝像機(jī)捕獲代碼,隨后的處理確定位置。這種技術(shù)的延遲時(shí)間增加了。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供絕對(duì)值編碼器,竭誠為您服務(wù)。安徽1213多圈絕對(duì)值編碼器供應(yīng)商

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磁性-磁性編碼器還具有內(nèi)在的增量,因?yàn)樗梢詸z測多極對(duì)軌道的磁場變化。第二編碼磁道類似地被用于提供位置信息。電容式編碼器和光學(xué)編碼器一樣,本質(zhì)上是遞增的。基于對(duì)表面波材料的調(diào)制以改變電容,實(shí)現(xiàn)需要兩個(gè)調(diào)制軌道。旋轉(zhuǎn)變壓器-旋轉(zhuǎn)變壓器是一種基于電磁感應(yīng)原理的繞線裝置,其固有的特性產(chǎn)生周期等于一轉(zhuǎn)的sin/cos信號(hào)。“多速”旋轉(zhuǎn)變壓器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生更多的周期來提高分辨率,但設(shè)備不再是的。更復(fù)雜的版本包括單速繞組和附加多速繞組。已經(jīng)龐大和沉重的這個(gè)解析器實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步增加了大小和重量。浙江RTU多圈磁電絕對(duì)值編碼器功能