1213多圈絕對值編碼器參數(shù)

直線光柵尺是剛性的，有長度定制與安裝的麻煩，在外部電磁干擾環(huán)境下擾面積大，容易擾到，而且成本高，不適合大規(guī)模的使用。而低速端安裝的絕對值多圈編碼器已在減速后，接近于全閉環(huán)，其體積小受干擾面積小，成本經(jīng)濟(jì)，非常適合做運動控制雙重確認(rèn)原則的連續(xù)參考點編碼器，可以提升運動控制的安全可靠性，同時，由于全行程的值編碼，無須再去尋找單個開關(guān)式的參考點，在全行程上每一個編碼的位置都是連續(xù)參考點，不會跑丟，提升了機(jī)械自動化效率。桁萱自動化科技（上海）有限公司致力于提供絕對值編碼器，有需求可以來電購買絕對值編碼器！1213多圈絕對值編碼器參數(shù)

多圈CAN BUS絕對值編碼器多圈CAN BUS絕對值編碼器 ：工作電壓 10-30Vdc 或5Vdc 極性保護(hù) 標(biāo)準(zhǔn)幀 CAN2.0 速率：10-800K 線性分辨度 1/4096 工作溫度 -25—70℃ 編程時溫度范圍：0℃～＋70℃ 儲存溫度 -40—100℃ 防護(hù)等級 IP65 允許轉(zhuǎn)速 3000轉(zhuǎn)/分，CAN2.0B單圈分辨率12位，工作圈數(shù)12位~14位機(jī)械參數(shù)電氣參數(shù)最大轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制）主軸負(fù)載軸向40N，徑向100N消耗電流<50mA(24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號CAN2.0B協(xié)議抗振動200m/s2(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/4096FS允許軸向竄動±1.5mm工作圈數(shù)4096~16384圈允許徑向跳動±0.2mmIP等級IP65或IP68外形結(jié)構(gòu)60mm外徑，實心軸，半通孔軸定位精度0.01o連接形式側(cè)出線纜，后出線纜，航空插頭可選工作溫度-25℃~85℃儲存溫度-25℃~85℃。山東斷電記憶多圈磁電絕對值編碼器采集桁萱自動化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供絕對值編碼器的公司，有想法的不要錯過哦！

桁萱自動化科技（上海）有限公司接線定義：電纜輸出芯纜顏色信號輸出棕色10—30Vdc工作電源白色0VGND綠色RS485輸出A黃色RS485輸出B灰色外部置位高電平入藍(lán)色設(shè)置允許線RS485通訊協(xié)議說明：波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動模式時，即編碼器主動向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙。

在這里，機(jī)械齒輪箱式全行程值編碼的多圈絕對值編碼器，已經(jīng)可以比內(nèi)部有電子計數(shù)器的電子多圈編碼器勝出，不需要在這里比了，包括與電池記憶的與韋根微能量記憶的產(chǎn)品的比較?！ｋ姾蟮倪€需不需要工作，也就是停電后會不會出錯，已經(jīng)分出了勝負(fù)。別說是“新技術(shù)”，韋根技術(shù)并不新。初韋根傳感器只是作為低功耗計數(shù)傳感器，做計數(shù)器用的，例如在查水表里早就開始用了，遠(yuǎn)程查水表用量，城市里都有吧。只是它還是低功耗的要用電池的。那它如果用電池用在編碼器停電后的計數(shù)器，并沒有新技術(shù)意義，電池記憶的編碼器早就有了。絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，有需求可以來電購買絕對值編碼器！

SSI協(xié)議說明：SSI為同步串聯(lián)信號，實際的兩對RS422，一對時鐘觸發(fā)，一對數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示，編碼器的位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖，當(dāng)不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。其中：t3為恢復(fù)信號,等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中，為保證信號的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us；t3=15us。桁萱自動化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供絕對值編碼器的公司，歡迎您的來電哦！1213多圈絕對值編碼器參數(shù)

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編碼器信號線應(yīng)做到良好接地：2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地；較遠(yuǎn)距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號延長電纜屏蔽網(wǎng)在信號接收端單端接地；若信號電纜較長或在戶外使用時,應(yīng)將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。*SSI信號線是帶電壓的，使用時應(yīng)防止信號線短接或與電源短接；禁止帶電插拔，通電時確保電纜各芯線同時接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接，先焊接或連接0V線；排線時，請勿猛力拉拽電纜。*編碼器的防護(hù)等級為IP65,可防水使用，但編碼器轉(zhuǎn)軸處請勿浸水。*編碼器軸與機(jī)械連接應(yīng)選用的柔性聯(lián)軸器。1213多圈絕對值編碼器參數(shù)