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位置傳感器可用作或增量設(shè)備。本文討論了兩種技術(shù)(絕對(duì)編碼器和增量編碼器)的關(guān)鍵區(qū)別,并總結(jié)了可用的設(shè)備。增量編碼器增量設(shè)備只提供位置變化信息,因此實(shí)際位置在啟動(dòng)時(shí)未知。每轉(zhuǎn)一次需要定義設(shè)備的零點(diǎn)位置,在找零程序中檢測(cè)到。增量設(shè)備產(chǎn)生sin/cos信號(hào),其周期等于編碼器刻度的螺距。對(duì)于干涉型光學(xué)編碼器,標(biāo)度間距通常小到20微米。sin/cos信號(hào)可以未經(jīng)處理地輸出,但更典型地是經(jīng)內(nèi)插以產(chǎn)生分辨率低至納米級(jí)的數(shù)字正交信號(hào)。絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎新老客戶來(lái)電!上海磁電式PN總線編碼器進(jìn)口品牌無(wú)縫對(duì)接
單圈傳感器通常比增量設(shè)備更大、更昂貴。多磁道數(shù)據(jù)處理和串行傳輸可以增加位置讀取的延遲。多圈多圈裝置可以實(shí)現(xiàn)多圈旋轉(zhuǎn)后依然提供值位置,無(wú)需使用時(shí)歸零。多回轉(zhuǎn)裝置包含內(nèi)部傳動(dòng)裝置,是龐大、昂貴的解決方案。主要界面為BiSS-C或SSI。對(duì)于某些設(shè)備,位置讀數(shù)的延遲可能是一個(gè)問題。關(guān)于更多關(guān)于多圈問題,可以參考:什么是多圈絕對(duì)值編碼器偽絕對(duì)值編碼器。另一種實(shí)現(xiàn)方法是使用帶有多個(gè)位置編碼索引的索引的增量。每對(duì)索引都由遞增軌跡上看到的行數(shù)分隔。14位多圈PN絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)商桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供多圈PN絕對(duì)值編碼器,有想法的可以來(lái)電購(gòu)買多圈PN絕對(duì)值編碼器!
接線定義黑色20綠/黃28紅/黃216棕/白224注:1.并行輸出基準(zhǔn)電壓,每位<2V壓降正常使用請(qǐng)和電源正(棕色)短接在一起2.置位:接24V+1秒鐘當(dāng)前值置零。3.正反向:接24V+時(shí)逆時(shí)針數(shù)據(jù)增加4.并行輸出每位比較大50mA5高電平有效。綠色21橙/白29蘭/白217橙色22紫/白210蘭/黃218紫色23黃/綠211蘭/棕219紅色KVCC注1黃色24黃/紅212白/紅220灰色置位注2黑/白25黃/蘭213白/蘭221棕色10-30Vdc綠/白26紅/白214白/綠222白色GND0V綠/棕27紅/綠215灰/紅223藍(lán)色正反向注3注釋:20---212為分辨率,213-----224為編碼器圈數(shù)。
問:能否簡(jiǎn)單先容旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)直線位移的方法?1.使用“彈性連軸器”將旋轉(zhuǎn)編碼器與驅(qū)動(dòng)直線位移的動(dòng)力裝置的主軸直接聯(lián)軸。2.使用小型齒輪(直齒,傘齒或蝸輪蝸桿)箱與動(dòng)力裝置聯(lián)軸。3.使用在直齒條上轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪來(lái)傳遞直線位移信息。4.在傳動(dòng)鏈條的鏈輪上獲得直線位移信息。5.在同步帶輪的同步帶上獲得直線位移信息。6.使用安裝有磁性滾輪的旋轉(zhuǎn)編碼器在直線位移的平整鋼鐵材料表面獲得位移信息(避免滑差)。7.使用類似“鋼皮尺”的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)探測(cè)直線位移信息(數(shù)據(jù)處理中須克服疊層卷繞誤差)。8.類似7,使用帶小型力矩電機(jī)的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)探測(cè)直線位移信息(目前德國(guó)有類似產(chǎn)品,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,幾乎無(wú)疊層卷繞誤差)。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供絕對(duì)值編碼器的公司。
對(duì)于采用增量位置反饋的無(wú)刷電機(jī)的換相,電機(jī)需要三個(gè)霍爾傳感器來(lái)提供粗略的位置信息,以便對(duì)磁場(chǎng)進(jìn)行初步對(duì)準(zhǔn)。通過執(zhí)行一個(gè)算法來(lái)調(diào)整轉(zhuǎn)子和定子磁場(chǎng),可以消除對(duì)霍爾的需要。這需要啟動(dòng)時(shí)的移動(dòng),這有時(shí)是不切實(shí)際的,特別是對(duì)于垂直運(yùn)動(dòng)軸。增量傳感器通常體積小、精度高、性價(jià)比高。它們以小的延遲提供幾乎是即時(shí)的位置信息。如下圖所示一體化步進(jìn)電機(jī)集成1000線增量式編碼器,可以在運(yùn)行過程中可防止步進(jìn)電機(jī)丟步,實(shí)現(xiàn)運(yùn)行速度、當(dāng)前實(shí)際位置實(shí)時(shí)反饋。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供多圈PN絕對(duì)值編碼器的公司,歡迎新老客戶來(lái)電!4096圈PN編碼器進(jìn)口品牌替代
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絕對(duì)值編碼器PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)編碼器介紹編碼器技術(shù)磁電單圈分辨率12位、13位、14位可選多圈圈數(shù)4096圈、16384圈可選多圈技術(shù)機(jī)械齒輪組碼制二進(jìn)制診斷內(nèi)存;接口介紹輸出信號(hào)PROFINET傳輸速率10/100Mbit接口周期時(shí)間≥2ms線性分辨率1/4096FS~1/16384FS可選可編程功能單圈分辨率,信號(hào)計(jì)數(shù)方向,IP地址過濾器,IP/TIP輸出驅(qū)動(dòng)器Ethernet;電氣參數(shù)工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制)消耗電流<50mA(24Vdc)空載輸出信號(hào)PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)啟動(dòng)時(shí)間<250ms反極性保護(hù)有短路保護(hù)有重復(fù)定位精度小于2BitIP等級(jí)IP65/IP67工作溫度-40℃~85℃儲(chǔ)存溫度-40℃~85℃溫度98%相對(duì)濕度,無(wú)凝結(jié)狀態(tài)。上海磁電式PN總線編碼器進(jìn)口品牌無(wú)縫對(duì)接