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編碼器的工作原理及作用:它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來(lái)控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測(cè)量直線(xiàn)位移。編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置電腦鑼 、可編程邏輯控制器、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。增量式編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,有想法的可以來(lái)電購(gòu)買(mǎi)增量式編碼器!山東增量式編碼器廠(chǎng)家價(jià)格
編碼器如是驅(qū)動(dòng)器輸出,一般信號(hào)電平是5V的,連接的時(shí)候要小心,不要讓24V的電源電平串入5V的信號(hào)接線(xiàn)中去而損壞編碼器的信號(hào)端。在很多的情況之下是編碼器并沒(méi)有壞,而只是干擾的原因,造成波型不好,導(dǎo)致計(jì)數(shù)不準(zhǔn)。請(qǐng)教如何進(jìn)行判斷?編碼器屬精密元件,這主要因?yàn)榫幋a器周?chē)蓴_比較嚴(yán)重,比如:是否有大型電動(dòng)機(jī)、電焊機(jī)頻繁起動(dòng)造成干擾,是否和動(dòng)力線(xiàn)同一管道傳輸?shù)?。選擇什么樣的輸出對(duì)抗干擾也很重要,一般輸出帶反向信號(hào)的抗干擾要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上電源8根線(xiàn),而不是5根線(xiàn)(共零)。重慶六通道增量編碼器供應(yīng)商桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供增量式編碼器的公司,歡迎您的來(lái)電哦!
桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司的伺服編碼器這個(gè)基本的功能與普通編碼器是一樣的,比如增量型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信號(hào),除此之外,伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方,那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī),同步電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置,這樣才能夠大力矩啟動(dòng)伺服電機(jī),這樣需要另外配幾路信號(hào)來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置,比如增量型的就有UVW等信號(hào),正因?yàn)橛辛诉@幾路檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的信號(hào),伺服編碼器顯得有點(diǎn)復(fù)雜了,以致一般人弄不懂它的道理了,加上有些廠(chǎng)家故意掩遮一些信號(hào),相關(guān)的資料不齊全,就更加增添了伺服電機(jī)編碼器的神秘色彩。
在此討論中,增量式編碼器的輸出信號(hào)為方波信號(hào),又可以分為帶換相信號(hào)的增量式編碼器和普通的增量式編碼器,普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號(hào)A和B,以及零位信號(hào)Z;帶換相信號(hào)的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號(hào)外,還具備互差120度的電子換相信號(hào)UVW,UVW各自的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極對(duì)數(shù)一致。帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下:用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供增量式編碼器的公司。
在解決有關(guān)編碼器的干擾問(wèn)題時(shí),應(yīng)該從系統(tǒng)設(shè)計(jì)入手,根據(jù)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用與環(huán)境條件選擇合適的設(shè)備,編碼器系統(tǒng)一般受到共模和差模干擾,對(duì)于共模干擾來(lái)講我們可選擇差分類(lèi)型的編碼器,比如雙極性類(lèi)型,對(duì)于差模干擾,一般對(duì)于電纜選擇,線(xiàn)路路徑,電源系統(tǒng)隔離處理,信號(hào)參考等需要仔細(xì)設(shè)計(jì)與布置?;亓愕哪康氖菫榱擞镁幋a器測(cè)量物體運(yùn)動(dòng)的位置,所以,一般來(lái)說(shuō),只有在讀取位置反饋的應(yīng)用中才需要對(duì)編碼器進(jìn)行回零操作。其次,上述這種通過(guò)回零校準(zhǔn)操作建立起來(lái)的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系,是需要借助上位系統(tǒng)、編碼器與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)...等物理介質(zhì)一直保持著的,但如果這其中任何一個(gè)環(huán)節(jié)的記憶出現(xiàn)丟失的情況,那么就有必要對(duì)系統(tǒng)重新進(jìn)行校準(zhǔn)回零的操作了。增量式編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,用戶(hù)的信賴(lài)之選,有需求可以來(lái)電購(gòu)買(mǎi)增量式編碼器!陜西通孔增量編碼器供應(yīng)商
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編碼器選擇方面應(yīng)注意是什么呢?要選擇全金屬封閉外殼屏蔽的編碼器產(chǎn)品。靜電屏蔽就是用銅或鋁等導(dǎo)電性能良好的金屬為材料制作成封閉的金屬外殼,并與地線(xiàn)連接,把需要屏蔽的編碼器電路置于其中,使外部干擾電場(chǎng)的電力場(chǎng)不影響其內(nèi)部的電路。反過(guò)來(lái),編碼器內(nèi)部電路產(chǎn)生的電信號(hào)也無(wú)法外逸去影響外部電路。靜電屏蔽不但能夠防止靜電干擾,也一樣能防止交變電場(chǎng)的干擾,所以許多儀器的外殼用導(dǎo)電材料制作并且接地。作為金屬屏蔽層的外殼,應(yīng)全包裹屏蔽,并盡量沒(méi)有帶有尖角的部分和不同金屬材質(zhì)的螺絲。金屬導(dǎo)體尖角因“高級(jí)效應(yīng)”而成為一個(gè)電場(chǎng)畸變的干擾吸收天線(xiàn);同樣,不同材質(zhì)的螺絲因?yàn)榻饘偬匦缘牟煌?,一樣?huì)有邊界的高級(jí)效應(yīng)而引入干擾。編碼器外殼邊角圓滑并應(yīng)用無(wú)螺絲的封裝技術(shù),可保證金屬屏蔽層的效果。山東增量式編碼器廠(chǎng)家價(jià)格