重慶轉(zhuǎn)速絕對值編碼器供應商

來源: 發(fā)布時間:2024-06-11

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命令字05H:置位主機請求:地址命令字子功能數(shù)據(jù)校驗碼從機回送:地址命令字子功能數(shù)據(jù)校驗碼;命令字10H:修改參數(shù)值主機請求:地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度字節(jié)長度參數(shù)值校驗碼從機響應:地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗碼;主從機之間的通訊規(guī)約:主機發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應包含如下信息(16進制)從機地址命令字信息字校驗碼從機地址(1個字節(jié)):從機設(shè)備號,主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機將接收由主機發(fā)送來的信息。在一個Modbus網(wǎng)絡中每個從機都必須有的地址碼,并且只有符合地址碼的從機才能響應。重慶轉(zhuǎn)速絕對值編碼器供應商桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供絕對值編碼器,有想法可以來我司參觀了解!

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5RS485通訊的注意事項:通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定,反之亦然。在外部電磁干擾強時,外部置位線在對編碼器置位需接高電平,但置位結(jié)束后建議強制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。在外部電磁干擾強時,RS485接線比較好使用雙屏蔽電纜。多個編碼器接上位機時,由于編碼器返回數(shù)據(jù)沒有奇偶校驗,故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數(shù)據(jù)進行區(qū)分。當系統(tǒng)中有電動機時,編碼器電源需與其他電源隔離。由于RS485電路是差分形式的,A+,B-都是帶電壓的,常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供絕對值編碼器,有想法可以來我司參觀了解。重慶轉(zhuǎn)速絕對值編碼器供應商

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從機回:01H10H00H040H00H02H01HDDH注:01為編碼器通信地址,10H為命令字,00H04H為數(shù)據(jù)長度,00H02H為數(shù)據(jù)長度,01HDDH為校驗碼。編程允許線(藍色)的使用設(shè)置模式時,編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源,白色線接電源地線。此時,編碼器的通訊速率固定為19200bps。非設(shè)置模式,即正常工作時,建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。在外部電磁干擾強時,外部置位線在對編碼器置位需接高電平,但置位結(jié)束后建議強制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。重慶轉(zhuǎn)速絕對值編碼器供應商