14位PN編碼器使用手冊

若信號電纜較長或在戶外使用時,應將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。*SSI信號線是帶電壓的，使用時應防止信號線短接或與電源短接；禁止帶電插拔，通電時確保電纜各芯線同時接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接，先焊接或連接0V線；排線時，請勿猛力拉拽電纜。*編碼器的防護等級為IP65,可防水使用，但編碼器轉軸處請勿浸水。*編碼器軸與機械連接應選用的柔性聯(lián)軸器。編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉軸端，請輕拿輕放,小心使用。桁萱自動化科技（上海）有限公司為您提供絕對值編碼器，期待為您服務！14位PN編碼器使用手冊

MODBUS-RTU絕對值編碼器,485接口RTU總線編碼器下載專區(qū)說明書設置軟件安裝尺寸（限于60外徑）安裝附件*內部值碼盤，全數(shù)字化計值。*ModbusRTU輸出。*智能軟件設定，多用途、多功能，直接對應單圈角度、轉動平移速度測量。*多地址設定；通訊波特率設定，分辨率、方向設定。*外部置位線設定預設位置，安裝方便，無需找零。*方便連接各種PLC及上位機設備。特性參數(shù)工作電壓 ?10-30Vdc(5Vdc可定制） ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 消耗電流 ?<50mA(24Vdc) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?輸出信號 ?(Modbus RTU)數(shù)字信號，可設定長度、角度、速度應用輸出分辨率 ? ?4096～65536/FS ?14位PN編碼器使用手冊桁萱自動化科技（上海）有限公司為您提供絕對值編碼器，期待您的光臨！

修改方向報文如下：編碼器默認順時針數(shù)據(jù)增加IDDATA順時針05逆時針編碼器回：IDDATA、修改編碼器單圈分辨率報文如下：編碼器默認分辨率4096IDDATA00100000編碼器回：IDDATA、修改編碼器置位值報文如下：編碼器默認編碼器置位值1IDDATA01000000編碼器回：IDDATA、修改編碼器傳輸周期報文如下：編碼器默認編碼器傳輸周期16msIDDATA10000000編碼器回：IDDATA、編碼器置位報文如下：IDDATA00000000編碼器回：IDDATA、編碼器讀取參數(shù)報文如下：ID固定是601IDDATA00000000編碼器回：IDDATA00100000地址+分辨率4個字節(jié)+置。

SSI協(xié)議說明：SSI為同步串聯(lián)信號，實際的兩對RS422，一對時鐘觸發(fā)，一對數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示，編碼器的位置值由接收設備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖，當不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。其中：t3為恢復信號,等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中，為保證信號的穩(wěn)定與較遠的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us；t3=15us。桁萱自動化科技（上海）有限公司致力于提供絕對值編碼器，有需求可以來電購買絕對值編碼器！

伺服電機做同步越來越多了，機械位置同步回零點問題越來越突出，前面就有一篇公眾號文章，關于雙軸龍門同步回零竟然給出了18種方式，那還只是雙軸啊，那就是因為編碼器還不是值編碼，需要回零對齊校正。如果用了內部有計數(shù)器的電子多圈編碼器，并有高低位能的變化，停電后因重量緩慢下沉，而一旦電子多圈計數(shù)零點位置丟失，哪怕是概率很小，但是總會發(fā)生的，編碼器給出是錯誤的反饋信息，對多軸同步控制所帶來的不測后果，做伺服電機控制的都懂。如果是龍門同步，那就是機械都擰巴了，拉壞了。桁萱自動化科技（上海）有限公司為您提供絕對值編碼器，歡迎您的來電！14位PROFINET編碼器進口品牌無縫對接

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就是編碼器也有好壞，其碼盤電子芯片內部電路信號輸出的差別很大，要不然怎么一個1000線的增量型編碼器會從300多元到3000多元差別那么大呢?①排除(搬離、封閉、隔離)干擾源，②判定是否為機械間隙累計誤差，③判定是否為控制系統(tǒng)和編碼器的電路接口不匹配(編碼器選型錯誤)；①②③方法償試后故障現(xiàn)象排除，則可初步判定，若未排除須進一步分析。判定是否為編碼器自身故障的簡單方法是排除法?，F(xiàn)在我公司編碼器已大規(guī)模生產，技術生產已成熟運用，產品故障率控制在千分之幾。排除法的具體方法是：用一臺相同型號的編碼器替換上往，假如故障現(xiàn)象相同，可基本排除是編碼器故障題目，由于兩臺編碼器同時有故障的小概率事件發(fā)生可能很小，可以看作為0。假如換一臺相同型號編碼器上往，故障現(xiàn)象立即排除，則可基本判定是編碼器故障。14位PN編碼器使用手冊