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5RS485通訊的注意事項(xiàng):通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定,反之亦然。在外部電磁干擾強(qiáng)時,外部置位線在對編碼器置位需接高電平,但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。在外部電磁干擾強(qiáng)時,RS485接線比較好使用雙屏蔽電纜。多個編碼器接上位機(jī)時,由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒有奇偶校驗(yàn),故建議在上位機(jī)編程時在時間上對各個編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。當(dāng)系統(tǒng)中有電動機(jī)時,編碼器電源需與其他電源隔離。由于RS485電路是差分形式的,A+,B-都是帶電壓的,常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞。絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有想法可以來我司參觀了解!上海485測速度絕對值編碼器生產(chǎn)
測速度絕對值編碼器設(shè)置波特率:(編程允許線接高電平時有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+E+新波特率+0D編碼器回:X+地址+e+新波特率+0D例:上位機(jī)發(fā)送:D編碼器回:0D(將波特率改為19200);設(shè)置主被動模式:(編程允許線接高電平時有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+I+模式+0D編碼器回:X+地址+i+模式+0D例:上位機(jī)發(fā)送:D編碼器回:D(設(shè)置為問題模式);設(shè)置4mA對應(yīng)值:(編程允許線接高電平時有效)。上位機(jī)發(fā)送:D+地址+G+對應(yīng)值+0D編碼器回:X+地址+g+對應(yīng)值+0D例:上位機(jī)發(fā)送:0D編碼器回:D(設(shè)置4mA對應(yīng)0)。安徽通訊測速度絕對值編碼器桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供絕對值編碼器,有想法可以來我司參觀了解。
0-10V/0-5V測速度編碼器讀數(shù)據(jù):上位機(jī)發(fā)送:D+地址+0D編碼器回:X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D例:上位機(jī)發(fā)送4430310D編碼器回:5830313E2BD讀參數(shù):(編程允許線接高電平時有效)上位機(jī)發(fā)送:D+00+A+0D編碼器回:X+地址+a+方向+波特率+工作狀態(tài)+工作模式+0D例:上位機(jī)發(fā)送:4400410D編碼器回:311090D(編碼器地址01,順時針增加,波特率19200,往復(fù)模式,被動模式。)設(shè)置地址:(編程允許線接高電平時有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+B+新地址+0D編碼器回:X+地址+b+新地址+0D例。
測速度絕對值編碼器外形尺寸:夾緊法蘭或同步法蘭,金屬外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu)(見外形尺寸附圖);測速度絕對值編碼器原理示意圖說明: 橫軸表示長度速度等( 可自定義), 縱軸表示信號輸出的模擬量;RS485通訊協(xié)議說明::波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:數(shù)據(jù)位88位,停止位11位,無奇偶校驗(yàn),無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動模式時,即編碼器主動向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位位616進(jìn)制IASCII碼碼,格式為:XAB>±DATA↙。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供絕對值編碼器的公司,歡迎新老客戶來電!
讀取參數(shù)指令:主機(jī)發(fā)送01H03H00H44H00H02H84H1EH注:01為編碼器通信地址,03H為命令字,00H44H為數(shù)據(jù)地址,00H02H為數(shù)據(jù)長度,84H1EH為校驗(yàn)碼。從機(jī)回:01H03H04H00H00H00H00HFBH84H注:01為編碼器通信地址,03H為命令字,04H為數(shù)據(jù)長度,00H00H00H00H為數(shù)據(jù),F(xiàn)BH84H為校驗(yàn)碼。修改參數(shù)指令:主機(jī)發(fā)送01H10H00H44H00H02H04H00H00H00H00HF6H6CH注:01為編碼器通信地址,10H為命令字,00H44H為數(shù)據(jù)地址,00H02H為數(shù)據(jù)長度,04H為數(shù)據(jù)長度,00H00H00H00H為參數(shù)值(個00H是地址位,第二個00H的高位是波特率,低位是方向,第三和第四個00H00H是分辨率),F(xiàn)6H6CH為校驗(yàn)碼。絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,歡迎客戶來電!安徽通訊測速度絕對值編碼器
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RS485 測速 度 絕對值編碼器特性參數(shù):工作電壓 10-30Vdc 或 5Vdc 極性保護(hù);消耗電流 < 110mA(24V 電源) < 190mA(12V 電源);輸出信號 RS485 直接對應(yīng)速度應(yīng)用輸出;輸出負(fù)載能力 ≤ 400 歐姆,標(biāo)準(zhǔn)工作 200-250 歐姆;線性分辨度 1/4096;工作溫度 -25~80℃ 或-40℃~85℃;編程時溫度范圍:0℃~+70℃;儲存溫度 -40—100℃;防護(hù)等級 IP65;允許轉(zhuǎn)速 2400 轉(zhuǎn)/分;輸出刷新周期 <1.4ms;連接電纜 1 米 8 芯屏蔽電纜,或 9 芯插座;外形特征 夾緊法蘭或同步法蘭,金屬外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu)。上海485測速度絕對值編碼器生產(chǎn)