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測(cè)速度絕對(duì)值編碼器讀參數(shù):(編程允許線(xiàn)接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+00+A+0D編碼器回:X+地址+a+方向+波特率+工作狀態(tài)+工作模式+0D例:上位機(jī)發(fā)送:4400410D編碼器回:311090D(編碼器地址01,順時(shí)針增加,波特率19200,往復(fù)模式,被動(dòng)模式。)設(shè)置地址:(編程允許線(xiàn)接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+B+新地址+0D編碼器回:X+地址+b+新地址+0D例:上位機(jī)發(fā)送:10D編碼器回:10D(將地址00改為01)。設(shè)置波特率:(編程允許線(xiàn)接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+E+新波特率+0D編碼器回:X+地址+e+新波特率+0D例:上位機(jī)發(fā)送:D編碼器回:D(將波特率改為19200)。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供絕對(duì)值編碼器,期待為您服務(wù)!陜西轉(zhuǎn)速編碼器廠(chǎng)家
命令字(1個(gè)字節(jié)):主機(jī)發(fā)送的功能碼,通知從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。信息字(N個(gè)字節(jié)):包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)信息。校驗(yàn)碼(2個(gè)字節(jié)):用于檢測(cè)數(shù)據(jù)通訊錯(cuò)誤,采用循環(huán)冗余CRC16校驗(yàn)。讀取測(cè)量數(shù)據(jù)指令:主機(jī)發(fā)送;注:01為編碼器通信地址,04H為命令字,00H01H為數(shù)據(jù)地址,00H02H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,20H0BH為校驗(yàn)碼。從機(jī)回:01H03H04H00H00H01H00HFAH14H;注:01 為編碼器通信地址,04H 為命令字,04H 為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,00H 00H 01H 00H 為數(shù)據(jù),F(xiàn)AH 14H 為校驗(yàn)碼??招妮S測(cè)速度編碼器生產(chǎn)桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供絕對(duì)值編碼器的公司,歡迎您的來(lái)電!
測(cè)速度絕對(duì)值編碼器參數(shù)表:ASCII碼參數(shù)ASCII碼參數(shù)014800bps波特率07逆時(shí)針數(shù)據(jù)加029600bps波特率08主動(dòng)模式0319200bps波特率09被動(dòng)模式0438400bps波特率10循環(huán)模式05115200bps波特率11往復(fù)模式06順時(shí)針數(shù)據(jù)加;測(cè)速度絕對(duì)值編碼器編程允許線(xiàn)(藍(lán)色)的使用設(shè)置模式時(shí),編碼器藍(lán)色線(xiàn)與棕色線(xiàn)并在一起接正電源,白色線(xiàn)接電源地線(xiàn)。此時(shí),編碼器的通訊速率固定為19200bps。非設(shè)置模式,即正常工作時(shí),建議將藍(lán)色線(xiàn)與白色線(xiàn)并在一起接電源地線(xiàn)。通訊速率與傳輸距離是一對(duì)矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定,反之亦然。
在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),外部置位線(xiàn)在對(duì)編碼器置位需接高電平,但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3.在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),RS485接線(xiàn)比較好使用雙屏蔽電纜。4.多個(gè)編碼器接上位機(jī)時(shí),由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒(méi)有奇偶校驗(yàn),故建議在上位機(jī)編程時(shí)在時(shí)間上對(duì)各個(gè)編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。5.當(dāng)系統(tǒng)中有電動(dòng)機(jī)時(shí),編碼器電源需與其他電源隔離。由于RS485電路是差分形式的,A+,B-都是帶電壓的,常時(shí)間接地或接高電平都會(huì)造成RS485電路損壞。絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,讓您滿(mǎn)意,歡迎您的來(lái)電哦!
5RS485通訊的注意事項(xiàng):通訊速率與傳輸距離是一對(duì)矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定,反之亦然。在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),外部置位線(xiàn)在對(duì)編碼器置位需接高電平,但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),RS485接線(xiàn)比較好使用雙屏蔽電纜。多個(gè)編碼器接上位機(jī)時(shí),由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒(méi)有奇偶校驗(yàn),故建議在上位機(jī)編程時(shí)在時(shí)間上對(duì)各個(gè)編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。當(dāng)系統(tǒng)中有電動(dòng)機(jī)時(shí),編碼器電源需與其他電源隔離。由于RS485電路是差分形式的,A+,B-都是帶電壓的,常時(shí)間接地或接高電平都會(huì)造成RS485電路損壞。絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,用戶(hù)的信賴(lài)之選??招妮S測(cè)速度編碼器生產(chǎn)
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測(cè)速度絕對(duì)值編碼器外形尺寸: 夾緊法蘭:原理示意圖說(shuō)明: 橫軸表示長(zhǎng)度速度等( 可自定義),縱軸表示信號(hào)輸出的模擬量;RS485通訊協(xié)議說(shuō)明::波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:數(shù)據(jù)位88位,停止位11位,無(wú)奇偶校驗(yàn),無(wú)控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動(dòng)模式時(shí),即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16位位616進(jìn)制IASCII碼碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:其中,“X”為前導(dǎo)字母,>位分割符,±為符號(hào)位。DATA為數(shù)據(jù),ASCII格式,10位,由0~9構(gòu)成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。是回車(chē)符(0D)。陜西轉(zhuǎn)速編碼器廠(chǎng)家